存储装置和控制装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN101226762A

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200710186997.4

    申请日:2007-11-16

    发明人: 小杉辰彦

    IPC分类号: G11B20/10 G11B7/09

    CPC分类号: G11B5/59605 G11B5/5547

    摘要: 本发明提供一种存储装置和控制装置,该控制装置包括第一数字信号处理器(21)、第二数字信号处理器(22)和用于控制头部相对于存储介质的位置的伺服微处理单元(12)。伺服微处理单元(12)指示第一数字信号处理器(21)和第二数字信号处理器(22)。第一数字信号处理器(21)基于来自伺服微处理单元(12)的指令,执行解调计算和数字滤波计算中的至少任一种计算,该解调计算是与伺服信息的解调有关的计算。第二数字信号处理器(22)基于来自伺服微处理单元的指令,执行作为与对所述位置的校正有关的计算的校正计算。伺服微处理单元(12)基于由第一数字信号处理器(21)和第二数字信号处理器(22)执行的计算结果,来执行对所述位置的控制。

    寻道控制方法、寻道控制装置和介质存储装置

    公开(公告)号:CN101154424A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710104838.5

    申请日:2007-05-22

    发明人: 高石和彦

    IPC分类号: G11B21/08

    CPC分类号: G11B5/5547

    摘要: 本发明公开了一种寻道控制方法、寻道控制装置和介质存储装置。在基于执行二自由度控制的当前观测器控制的寻道控制装置中,防止了在寻道控制切换到跟随控制时产生电流阶差。当寻道控制切换到跟随控制时,电流阶差消除轨迹产生部基于电流值u(n)和u(n-1)之间的差计算阶差的量的电流值Udiff,并将用于抵消该计算值的目标位置轨迹r′(n)(或目标电流轨迹)提供给跟随控制器。因此,消除了输出电流的电流阶差。

    定位控制装置的稳定判断方法、定位控制装置以及盘装置

    公开(公告)号:CN101047011A

    公开(公告)日:2007-10-03

    申请号:CN200610106319.8

    申请日:2006-07-19

    发明人: 高石和彦

    IPC分类号: G11B21/10 G11B25/04

    摘要: 一种稳定判断方法,通过利用稳定判断公式设置限幅值和连续采样数,来判断物体是否稳定在目标位置处。利用限幅值和采样数来判断稳定判断的判断值的限幅和连续判断数,该限幅值和采样数被设置成,使得根据在施加一周期扰动时的判断值的最大振幅值而确定的针对所述周期扰动的每个频率的最大振幅比的最大值,包含在预定位置精度内。根据稳定判断公式可以高速且准确地判断稳定,并且可以实现定位精度的改进和高速判断。

    盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法和设备

    公开(公告)号:CN1783225A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510105622.1

    申请日:2005-09-28

    IPC分类号: G11B5/596 G11B21/10

    CPC分类号: G11B5/5547

    摘要: 提供了一种当盘驱动器的磁道寻道控制被执行时执行改进的不管寻道距离的稳定控制的稳定控制方法和设备。在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中,一种在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法包括:通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到系统的特征向量线上,控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。

    磁盘装置中的磁头控制单元

    公开(公告)号:CN1170272C

    公开(公告)日:2004-10-06

    申请号:CN99125445.7

    申请日:1999-10-14

    申请人: 索尼公司

    发明人: 涌田宏 三谷晓

    IPC分类号: G11B5/596 G11B21/10

    摘要: 当搜索脉冲从主计算机发送到其中的磁头由音圈电动机连续地移动、以便使该磁头返回到0位置的磁盘装置时,即使该磁头实际上没有返回到0位置,该磁盘装置也产生一个确认脉冲、并在该搜索脉冲发出后在预定时间周期内、将该确认脉冲发送给主计算机。由于当磁头位于具有磁道号2和1的两磁道之间时、参考位置检测脉冲被转换,于是以这个脉冲作为参考、检验或校正磁道号计数。