一种适用于坡地烟田的烟杆田间拔除装置

    公开(公告)号:CN118077404A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410283612.X

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明提供一种适用于坡地烟田的烟杆田间拔除装置,属于烟草种植领域,包括支撑架,支撑架底部的四周均固定安装有电动伸缩杆,四个电动伸缩杆的底端均固定安装有限位环,两个限位环的内部共同套接有长管,四个限位环的相对一侧且位于长管的一侧均固定安装有折行架。通过在推动把手两侧设置插杆二,在使用拔除装置对坡地烟田中的烟杆根系进行拔除时,两个插杆二的倾斜角度可根据坡地烟田的坡度进行调整,在工作人员需要歇息或是手滑放下推动把手时,插杆二可插入到烟田土壤中,用以稳定拔除装置在烟田中的位置,避免拔除装置在使用时从坡地烟田中向下滑动或是直接从坡地烟田上向下滑,对工作人员的人身安全造成威胁。

    挖掘深度自适应控制方法、装置、存储介质及收获机

    公开(公告)号:CN117981557A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410269984.7

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本申请公开了一种挖掘深度自适应控制方法、装置、存储介质及收获机,通过在收获机工作过程中,检测挖掘铲的前方预设距离处的垄的上表面与挖掘铲之间的竖直方向的距离的距离变化信号,并根据距离变化信号控制挖掘铲的升降,以使挖掘铲的前方预设距离处的垄的上表面与挖掘铲之间的竖直方向的距离保持在预设的距离阈值内,从而能够在收获机挖掘农作物的过程中根据垄的高度来自适应控制收获机的实际挖掘深度,使得收获机的实际挖掘深度始终保持基本一致,既避免了垄的高度变低时导致的实际挖掘深度较浅而具有损坏马铃薯等目标挖掘对象的风险的问题,又避免了垄的高度变高时导致的收获机的实际挖掘深度较深而导致挖掘的泥土较多的问题。

    一种葛根超声波振动式清选收获机

    公开(公告)号:CN117796220A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311731923.X

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 一种葛根超声波振动式清选收获机,属农作物收获技术领域,包括挖掘装置、茎土初分装置、动力传动装置输、输送分离装置、入料口、超声波发生器、滚筒清选装置、输送动力装置,挖掘装置与茎土初分装置、输送分离装置设计于一体,挖掘装置后部连接茎土初分装置和输送分离装置,实现根茎的挖掘、茎土初级分离、根茎清选一体作业。茎土初分装置由动力传动装置通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动,实现茎土的初级分离。动力传动装置由变速箱、三角带传动和侧部链条组成。输送分离装置由动力传动装置通过链传动带动。分离后的葛根经过入料口进入滚筒清选装置,滚筒清选装置采用超声波发生器作为振动源,将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落。

    一种马铃薯收获机
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117616970A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410036230.7

    申请日:2024-01-10

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获机,包括防护外壳、割秧组件、采收组件和清土组件,所述割秧组件设于防护外壳一侧,所述清土组件设于防护外壳另一侧,所述采收组件设于防护外壳上且位于割秧组件和清土组件之间;所述割秧组件包括导向辊、导向架、切刀、驱动电机、传动齿轮、传动轴、套轴、伸缩杆一、驱动齿轮和秧苗拨离件,所述导向辊旋转设于防护外壳底部,所述导向架均匀间隔设于导向辊的圆周方向上。本发明涉及马铃薯采收装置技术领域,具体是提供了一种马铃薯收获机,一次性实现秧苗收割、松土、马铃薯挖掘采收和清土工作。

    一种用于农业收割机的基于收割台的收割系统和用于农业收割机的收割台

    公开(公告)号:CN116583171A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202180060189.1

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本主题的一个方面涉及一种用于农业收割机的基于收割台的收割系统,所述收割系统包含被构造成可移除地联接至收割机的前端的收割台。所述收割台包含收割台框架以及以浮动布置联接至所述收割台框架的底部切割器组件。另外,所述系统包含联接于所述收割台框架与所述底部切割器组件之间的致动器,以及与所述致动器流体连通的液压回路。所述液压回路被构造成容许将加压液压流体供应至所述致动器,以用于控制所述底部切割器组件的相对于所述收割台框架的浮动运动。

    一种夹持式电动黄连收获机

    公开(公告)号:CN115226470A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210987500.3

    申请日:2022-08-17

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明涉及一种夹持式电动黄连收获机,其包括机架,以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构;所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲;本发明通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤,为夹持输送黄连提供基础,通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持,并将其向所述夹持升运装置引导,通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送,在黄连夹持输送过程中,通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离,通过切割装置对黄连茎秆进行切割,最后通过收集装置收集黄连,适应性强、工作效率高。

    山药采收装置、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114885661A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210499403.X

    申请日:2022-05-09

    Applicant: 五邑大学

    Abstract: 本发明公开了一种山药采收装置、方法及存储介质,涉及农业收获技术领域。其中,山药采收装置包括视觉识别机构和采收机构,视觉识别机构包括双目相机,双目相机用于获取目标农作物的第一待处理图像及农作物土地的第二待处理图像并对第一待处理图像进行数据分析处理得到农作物坐标数据,对第二待处理图像进行图像分析处理得到农作物坐标数据集;双目相机设于采收机构上,采收机构用于接收农作物坐标数据与农作物坐标数据集并根据农作物坐标数据与农作物坐标数据集,对所述目标农作物进行采收。将双目相机应用于山药的山药采收装置上,实现了对山药的自动采收,提高对山药的采收效率。

    一种薯类收获犁
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111010973B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911360234.6

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种薯类收获犁,机架上安装焊接有主牵拉固定耳A,主牵拉固定耳A通过固定栓活动连接有主牵引背杆,主牵引背杆的另一端通过固定栓活动连接有主牵引腹杆,主牵引腹杆另一端通过固定杆活动连接至主牵拉固定耳B,主牵拉固定耳B焊接固定于机架上,主牵拉固定耳B平行对称设置为一对,两个主牵拉固定耳B的外侧固定有副牵引杆,副牵引杆一体焊接于机架上,机架的四个拐角处焊接有升降杆;本发明一方面只通过滚动摩擦的方式行走隆起的土坡侧面上,不会对附近两侧的隆起的土坝进行严重破坏,足够保护土层下的各种大小薯类光泽,另一方面,让该薯类收获犁适应更多复杂多变的薯类收获环境,增强收获犁的灵活度、提高收获效率。

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