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公开(公告)号：CN118749289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
申请人： 海南大学
IPC分类号： A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN117530056A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311577663.5
申请日：2023-11-24
申请人： 刘坤
发明人： 刘坤
IPC分类号： A01D91/02
摘要： 本发明公开了一种野生山药的收取方法：包括以下步骤：步骤1、在山中自然生长多年后的山药再生出地上藤和地下山药头的位置下挖出一个光滑且有一定坡度的长坑；步骤2、在长坑上放一块隔板，把山药头放在隔板上方；步骤3、来年山药顺着隔板生长在隔板上面，步骤4、在隔板上再盖上一层土；步骤5、待山药长成后直接挖隔板上的土，挖出的山药是光滑的且吸收了多年自然生长的营养物质。所述隔板可以是塑料板。所述方法可用于多年生长后的山中野山药或人工在山上种植的山药。本发明与现有技术相比的优点在于：设备简单，实施容易，可避免山地山药长得不光滑，挖取容易，可用于产业化布局，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN117063792A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311208823.9
申请日：2023-09-19
申请人： 唐山多玛乐园旅游文化有限公司
摘要： 本发明公开一种全套式农耕乐趣的体验模式，涉及农业种植技术领域，以提供可以一次体验全套式农耕乐趣的体验模式。选择种植作物，将耕作区分为多个种植区，种植区数量大于等于选植作物的生长周期，将作物隔天顺序种植在对应种植区内，作物生长周期中的每一天对应一块种植区；作物生长天数对应的种植区根据作物生长天数增长同步调整，将作物的生长周期分为非游客体验环节、游客体验环节和游客观赏环节，每个种植区依次循环选植作物的所有环节，游客体验环节所在的种植区随选植作物的生长天数增长向下传递，游客体验环节包括旋耕体验、作畦体验、播种体验、除草体验和采收体验。游客可以不受时间限制一次体验全套式农耕乐趣。
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公开(公告)号：CN116762547A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310929009.X
申请日：2023-07-26
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开一种低损伤高效采藕装置与方法。该装置包括船体、空压机、水泵、控制系统、传送带、收集框、冲洗系统和超声探头；所述冲洗系统包括壳体、丝杠装置、调节装置和探测冲洗装置；所述丝杠装置包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母和竖直滑槽；所述探测冲洗装置包括喷头固定件和设置与其上的小超声探头、水射流喷头和气喷头；所述调节装置包括连接件和推杆组件；所述连接件连接到丝杠螺母，推杆组件连接到连接件；所述喷头固定件连接到推杆组件；所述空压机连接到气喷头；所述水泵连接到水射流喷头；所述传送带用于将藕传送至收集框。该采藕装置具有自动化、低损伤、高效率等特点，可有效降低人工工作强度，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN116584330A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210543246.8
申请日：2022-05-19
申请人： 永州市轩瑞食品有限公司
发明人： 刘捷文
摘要： 本发明公开了一种马蹄果实的高效收摘与高产栽培方法，包括以下步骤，步骤一：选种球茎；步骤二：催芽；步骤三：假植田准备；步骤四：进行假植；步骤五：假植田间管理；步骤六：去除质量差的变异苗；步骤七：栽培水田选择；步骤八：定植整田作业；步骤九：营养土配制；步骤十：进行定植；步骤十一：进行田间管理；步骤十二：进行病虫害防治；步骤十三：采收。本发明所述的栽培方法能够提高采收效率，降低成本，不会因挖取损坏马蹄；一般田块球茎亩产量可达到1500‑1600千克，高产田可达2000‑2200千克；本发明所述的采收方法，每人每天可收摘1‑2亩，大大提升工作效率，降低劳动力成本，提升种植效益，并且无破损率。
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公开(公告)号：CN115568392A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211554181.3
申请日：2022-12-06
申请人： 安顺市宝林科技中药饮片有限公司
摘要： 本发明公开了一种药用黄精的规范化种植方法，所述种植方法包括有种苗繁育、选地整地、定植、田间管理和采收步骤。采用本发明所述的规范化种植方法，不仅降低了生产成本和管理成本，而且生产出来的黄精根茎药材质量更高，有助于增加广大药农的生产积极性，有助于实现企业增收，保证市场供应，从而保证中医临床上对黄精的使用需求，具有种植成本低，操作简单方便，适合于推广应用。
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公开(公告)号：CN109661169B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201780043282.5
申请日：2017-07-12
申请人： 塞勒斯科安控股有限公司
摘要： 用于检测土地中的芦笋的方法和系统。本发明涉及用于检测土地中的芦笋(5)以用于收获芦笋(5)的方法和系统(100)。该方法包括：以扫描深度(HS)将至少一个接近传感器(10)插入土地表面(12)下方，该至少一个接近传感器(10)布置成用于检测传感器附近的芦笋(5)；使至少一个接近传感器(10)在土地表面(12)下方的扫描深度(HS)处移动穿过土地，以用于在土地表面(12)下方限定传感器的扫描移动路径(15)；以及在由至少一个接近传感器(10)进行芦笋(5)的局部接近检测后，调节接近传感器(10)的所述移动路径(15)。
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公开(公告)号：CN114303578A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111355091.7
申请日：2021-11-16
申请人： 广州蔚屿商贸有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型农场用萝卜智能收割设备及使用方法，属于机械化农业及园艺机具制造领域。一种大型农场用萝卜智能收割设备，包括挖掘单元、夹持单元、摄影机、基座、履带、控制系统和吹扫口，挖掘单元包括挖锹，挖锹呈半圆的锹形，可深入土中将萝卜带泥挖出，夹持单元用于夹持萝卜的茎叶，吹扫口用于吹扫带泥的萝卜，将泥土吹净，摄影机用于拍摄未挖出的萝卜、带泥挖出后的萝卜和吹扫去泥后的萝卜的照片，控制系统用于操控挖掘单元和夹持单元动作和处理摄影机拍摄的照片信息，它可以实现萝卜自动挖掘，同时附带的泥土较少，可以快速去泥，并能够智能学习，使不同长势的萝卜均能在不损坏的情况下完整挖掘而出，且附带的泥土同样较少。
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公开(公告)号：CN113303071A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110727349.5
申请日：2021-06-29
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 一种油莎豆收获机及其使用方法属于农业机械技术领域，包括主机架、限深滚、主齿轮箱、边传动箱、侧锥齿轮箱I、侧锥齿轮箱II、旋耕滚、铲土板、升运网链总成、脱粒滚筒、逐稿器、吹杂风机、振动筛总成、籽粒箱等。本发明可根据地形地貌控制旋耕滚旋耕深度；旋耕滚将地表下埋有油莎豆的土壤旋松打碎，提高了脱粒、分离效果；升运网链强度好，漏土率高，提高了筛土量；脱粒滚筒进一步实现碎土以及豆与根须、土壤的分离；首次将逐稿器技术应用在地下根生的收获上，分离效率大大提高；双层振动筛以及吹杂风机、吸杂风机都起到除杂作用。本发明实现了油莎豆快速机械采收、脱粒、分离、清选，收获的油莎豆洁净度高，损失少。
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公开(公告)号：CN111165151A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911426581.4
申请日：2019-12-27
申请人： 南通职业大学
发明人： 姚东伟
摘要： 本发明提供一种根茎作物收获方法及装置，该方法包括以下步骤：切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；提升包围作物根茎的土壤；快速降落被提升的土壤；包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。本发明充分利用种植山药等根茎作物土壤的疏松易碎特性，整体切割包围山药的土壤，提升，然后迅速抛下，本就是易碎的砂质土壤受到撞击之后分解，此时可以轻松将山药拔出。借此可知，本发明无需开沟，无需设置振动机构，也不再使用结构复杂的传动机构，整体结构简单，制造、维修都比较简单易行。
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