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公开(公告)号：CN214017365U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022542809.0
申请日：2020-11-06
申请人： 安徽大汉机器人集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种擦窗机器人安全绳结构，其包括安全绳、用于固定所述安全绳的安全绳固定机构和锁定机构；所述安全绳固定机构包括用于穿装所述安全绳的穿绳孔组件、固定架以及一端设置于所述穿绳孔组件内部用于固定所述安全绳且另一端与所述固定架配合连接的锁片；所述锁定机构包括锁定钮、与所述锁定钮固定连接的锁定座以及穿套所述锁定座并与所述锁片插销连接的锁定销柱。本实用新型通过锁定机构和安全绳固定机构之间相互配合插销连接的结构设计，将安全绳固定机构锁定在所述擦窗机器人本体上，使得擦窗机器人能够安全地进行清洁作业，消除了擦窗机器人掉落或者坠落的风险，以避免其从窗户上掉落造成的不可预知的事故。
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公开(公告)号：CN211093729U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921478659.2
申请日：2019-09-06
申请人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
发明人： 刘文明 , 李孟钦 , 王利鹏 , 王立磊 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本实用新型提供一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动轴、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部上，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部活动连接，远端沿转动部的转动方向延伸，其远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部连接，与安全绳同轴，并为转动部提供另一方向转动的力。
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公开(公告)号：CN209235998U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821736161.7
申请日：2018-10-25
申请人： 成都嘉泽正达科技有限公司
IPC分类号： A47L3/04
摘要： 本实用新型公开了一种可用于擦窗机的模块化排绳轮组，属一种钢丝绳排绳装置，包括安装架，安装架上纵向安装有多个进绳滑轮，进绳滑轮相对应的位置上横向安装有转向滑轮；进绳滑轮侧面安装有压绳架，且压绳架的自由端端部均安装有导向轮；安装架上还纵向安装有至少三个出绳滑轮，且三个出绳滑轮均相互并排的安装在安装架上。通过将多个进绳滑轮与转向滑轮安装在同一个安装架上，进而形成一个整体的转向轮组，并且进绳滑轮、转向滑轮与出绳滑轮在安装架上的位置均相对应，使得钢丝绳可从滑轮外缘相切位置经过，从而避免了钢丝绳运行对安装架及滑轮本身造成损伤，保证钢丝绳在转向轮组中运行的稳定性，提升擦窗机运行的安全性。
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公开(公告)号：CN205107551U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520923279.0
申请日：2015-11-19
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人： 牛立群
IPC分类号： A47L3/04
摘要： 本实用新型公开了一种智能擦窗机器人，属于智能机器人技术领域。提供一种可以使擦窗机器人的电源线及安全绳始终保持垂直向下，便于机器人工作的擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体包括外壳，所述擦窗机器人还包括滚动轴承，所述滚动轴承内圈固定在外壳上，所述滚动轴承外圈上固定有配重块，所述配重块上设置有电源线插孔及安全绳连接环。本实用新型适合作为各种条件尤其是运行路径复杂的条件下的智能擦窗机器人使用。
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公开(公告)号：CN202426448U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120462055.6
申请日：2011-11-18
申请人： 上海普英特高层设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种擦窗机平台防风固定绳索成套装置。目的在于能很好的沿着形状怪异的幕墙上升或下降工作，并能很好的防止平台因风而剧烈晃动，从而达到了双重稳定的效果。本实用新型擦窗机平台防风固定绳索成套装置中的擦窗机平台通过钢绳悬挂在羊角臂头的两端，两个收绳器则对称固定设置于平台外侧；防风绳的一端与收绳器固定连接，另一端通过导轮的配合导向与羊角臂头上的安全绳挂耳相连接；手动驱动装置固定在擦窗机平台内侧的减速机座板上。本实用新型结构简单，设计合理，安全可靠，具有很大的使用价值。
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公开(公告)号：CN221229268U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323092646.0
申请日：2023-11-15
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种八绳臂头回转机构，它包括横臂连接件、主臂、回转支撑组件、减速电机、分绳器、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮、第六滚轮、第七滚轮、第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂、第四吊臂、第一吊轮、第二吊轮、第三吊轮与第四吊轮。本实用新型能保证8根钢丝绳传动且互不干涉，有效地连接安装于主臂上的4个吊臂，提供转动和支撑功能。
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公开(公告)号：CN220832882U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322448252.8
申请日：2023-09-08
申请人： 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种软绳式防风销装置，包括防风插销、软绳、第一导向架、收缆机构、擦窗机吊船与第二导向架，在擦窗机吊船上安装有吊杆，在擦窗机吊船的外框架上至少安装有一套收缆机构；收缆机构包括手轮、内侧定位板、内轴承座、卷筒、传动轴、外侧定位板与外轴承座；在卷筒上卷绕有软绳，软绳绕过第一导向轮与第二导向轮，在软绳的自由端安装有防风插销。本实用新型防风效果良好，有效地提高了擦窗机吊船的运行安全性。
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公开(公告)号：CN220301834U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202322354051.1
申请日：2023-08-31
申请人： 新城控股集团企业管理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可拆卸式蜘蛛人悬吊装置，包括设置在女儿墙上的多个预埋件，在预埋件上可拆卸安装有连接件，在连接件上可拆卸安装有L形支撑件，L形支撑件一端悬挑在建筑结构外立面的外侧；在L形支撑件的悬挑端安装有挂接件；在L形支撑件上安装有可调支撑件，可调支撑件的一端与女儿墙相接触；在女儿墙上同时安装两个L形支撑件，在一个挂接件上安装有主绳索，在另一个挂接件上安装有安全绳。该装置结构简单紧凑，可拆卸性强，拆卸后不占用建筑其他结构的空间及使用功能，提高了蜘蛛人挂接的稳定性及安全性，实用性强。
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公开(公告)号：CN218651606U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222971084.6
申请日：2022-11-08
申请人： 南京纳宏科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动伸展吊篮的下限位装置，一种自动伸展吊篮的下限位装置，包括行程开关、感应板、连接板、转杆及下限位检测杆，下限位检测杆横向固定在转杆的下端，转杆的上端可转动安装在吊篮底部的吊篮骨架上，连接板固定在转杆的上端，感应板固定在连接板上，行程开关通过安装板固定在吊篮底部且安装状态下不与感应板接触，转杆带动感应板转动触发行程开关。本实用新型可以自动检测伸展吊篮工作时的下限位置，有效地提高了工作人员的工作效率，且避免了因工作人员疏忽忘记观察吊篮位置而造成的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN218552196U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221637214.6
申请日：2022-06-28
申请人： 山西嘉世达机器人技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种固定结构，用于清洁机的收纳盒。所述固定结构包括吸附元件和抽拉结构，所述吸附元件内形成有吸附腔，所述抽拉结构与所述吸附元件连接，用于抽拉所述吸附元件，以调整所述吸附腔内的真空度。本实用新型还提供一种清洁机的收纳盒和清洁机组件。本实用新型的固定结构在不使用时可容易地被移动。
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