一种电动式六轴外固定支架系统及骨骼复位方法

    公开(公告)号:CN118021502A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410341255.8

    申请日:2024-03-25

    申请人: 天津大学

    摘要: 本发明涉及医疗骨科康复领域,尤其涉及一种电动式六轴外固定支架系统及骨骼复位方法。包括人机交互模块、数据采集模块、控制模块和电动式六轴外固定支架;数据采集模块通过拍摄患处正位和侧位X光片,测量安装参数和畸形参数;人机交互模块,用于输入初始杆长、安装参数和畸形参数,并显示连杆长度变化和力传感器数值;控制模块根据接收的畸形参数、安装参数和初始杆长计算安装完成后的初始位姿和断骨对接后的最终位姿,并发送包含调节量的控制信息给电动式六轴外固定支架;电动式六轴外固定支架根据控制信息调整位姿,带动上骨段和下骨段复位。本发明实现了自动化骨骼复位,操作简单且具备实时监测能力,提高了骨骼复位效果和治疗管理的便利性。

    DSA动态冠状动脉影像追踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118021341A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410354211.9

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: A61B6/50 A61B6/00

    摘要: 本公开涉及一种DSA动态冠状动脉影像追踪方法及系统,其中方法包括:获取患者的冠状动脉的医学影像及呼吸运动数据和心跳运动数据;将医学影像及呼吸运动数据和心跳运动数据输入目标识别模型,以预测得到患者的冠状动脉在所述医学影像中的运动位置;目标识别模型是预先基于训练数据训练得到的,训练数据包括历史病患的冠状动脉不同区段的DSA血管造影图像及对应位置标注数据,冠状动脉不同区段的DSA血管造影图像是基于时序排列且该冠状动脉不同区段的DSA血管造影图像对应位置标注数据是基于历史病患的呼吸运动周期数据和心跳运动周期数据的交点数据确定的;显示患者的冠状动脉在医学影像中的运动位置。

    一种乳腺X光机的运动部件控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113768525B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111183258.6

    申请日:2021-10-11

    摘要: 本发明提供一种乳腺X光机的运动部件控制系统及其方法,其包括X射线单元,由高压发生器产生高频脉冲电压施加于X射线单元,促使X射线单元产生指定范围内的X射线;探测器单元,用于将接收到的X射线转换成影像数字信息,并进行图像优化处理和显示,以及图像分析和共享;脚闸控制单元,用于输出脚闸控制命令;运动控制单元,与脚闸控制单元之间进行有线通信或无线通信,并向各个运动部件发出运动控制指令;运动部件单元,用于接收运动控制指令,以控制各个运动部件工作。本发明的方法应用于上述的系统。本发明通过有线连接或者无线操控,对乳腺X光机的运动部件进行运动控制,控制调节方便,可以改善医护人员的操作体验。

    评估与血管周围组织有关的CT数据集的计算机实现的方法

    公开(公告)号:CN112967220B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011364498.1

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: G06T7/00 A61B6/50 A61B6/03

    摘要: 一种用于评估患者(19)的冠状区域的CT数据集的计算机实现的方法,冠状区域与至少一个目标血管(3)的血管周围组织有关,至少一个目标血管(3)特别地包括至少一个冠状动脉,该方法包括自动地:在CT数据集中确定至少一个目标血管(3)的中心线(5);将感兴趣区域(4)限定为具有至少一个限定的外部区域半径(9),至少一个限定的外部区域半径(9)围绕中心线(5)的扩展区间,扩展区间特别是患者特定的,所述外部区域半径(9)大于所述目标血管(3)的半径;从所述CT数据来计算所述感兴趣区域中的至少一个定量值(4)。

    X射线诊断装置
    86.
    发明公开
    X射线诊断装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118000771A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311481430.5

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: A61B6/42 A61B6/00 A61B6/50

    摘要: 实施方式涉及X射线诊断装置。提供能够容易且恰当地设定长尺寸摄影中的多个摄影范围的X射线诊断装置。实施方式所涉及的X射线诊断装置具备:X射线发生器,照射X射线;X射线检测器,具有与第1方向平行的检测面,能够在所述第1方向以及与所述第1方向正交且与所述检测面平行的第2方向上移动;摄影条件设定部,基于参照信息,设定连续的多个摄影范围;摄影控制部,针对所述多个摄影范围,一边使所述X射线检测器依次移动一边使所述X射线发生器照射X射线;以及图像生成部,基于所述X射线检测器对所述X射线进行检测而得到的检测信号,生成所述多个摄影范围各自的X射线图像。

    导航系统、方法、医疗透视设备和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117982159A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211364192.5

    申请日:2022-11-02

    摘要: 本申请提供一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统、方法、医疗透视设备和计算机存储介质;本申请中所述导航系统包括:第一传感器,以及处理器;所述第一传感器,用于采集所述医疗透视设备的第一位置信息;所述处理器,用于根据所述第一位置信息和第二位置信息计算所述医疗透视设备与标记之间的第一相对位置关系;所述第二位置信息为所述标记的位置信息,所述标记设置于用于放入体内的操作对象;所述第一相对位置关系用于引导所述医疗透视设备的射线发射装置移动至目标位置,所述射线发射装置位于所述目标位置时,所述医疗透视设备的透视方向与所述标记的法向量平行;本申请实施例中提高了医疗透视设备调整的效率和准确度。

    基于术前CT特征匹配的三维脊柱定位系统及方法

    公开(公告)号:CN117982158A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410333916.2

    申请日:2024-03-22

    摘要: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体地说,涉及一种基于术前CT特征匹配的三维脊柱定位系统及方法,包括床板放置装置以及放置于床板放置装置前方的CT检查机,固定平板的顶面滑动连接有检查床,床体外壳的内部滑动连接有调节装置。该基于术前CT特征匹配的三维脊柱定位系统及方法,检查床外部能够快速移动滑动框架,使得引导患者躺在指定的位置更加便捷,抬高部将对应区域的活动床梁抬起后,活动床梁中的海绵辊能够对患者的脚部、腰部以及脑部的位置进行抬高,使得患者躺在弹性床垫上时感觉更加舒适,同时脚部和脑部位置的抬高能够增加扫描范围,从而更全面地检查身体的某些部位,确保CT数据的全面。

    一种PET/CT性能检测模体和图像评价方法

    公开(公告)号:CN111053567B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202010010852.4

    申请日:2020-01-06

    IPC分类号: A61B6/50 A61B6/03 G06T7/00

    摘要: 本发明是一种PET/CT性能检测模体和图像评价方法,PET/CT性能检测模体由PET图像质量检测模块和CT性能检测模块组成,两模块连接成整体,一次能检测PET性能和CT性能,空心球除包括依标准规定分布的6个空心球外,增加了2个4mm空心球和7mm空心球,能检测微小病灶的PET图像质量,能定性评估空间分辨率。肺部插件上下端卡在PET图像质量检测模块顶盖凹槽和PET图像质量检测模块底盖凹槽内,避免肺部插件因密度小于水而漂浮在模体内导致模体安装困难,使配药溶液容易且时间短,减少放射性药物活度损耗,减轻对实验人员的电离辐射。图像评价方法能对不同品牌型号PET/CT设备采集到模体图像数据进行图像质量自动化分析处理,还适用于NEMA IEC Body模体。能线下分析,不占用PET/CT设备机时。

    利用PET和MR信号重建EEG和NIRS信号的方法

    公开(公告)号:CN117951645A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410196203.6

    申请日:2024-02-22

    摘要: 本发明公开了一种利用PET和MR信号重建EEG和NIRS信号的方法,涉及信号重建技术领域,包括:获取五模态一体化同步采集设备采集的多模态信号;对多模态信号中的EEG信号和NIRS信号分别进行预处理操作;采用空间滤波器分别去除预处理操作后的EEG信号和NIRS信号中的非特定源干扰;对非特定源干扰去除后的EEG信号和NIRS信号分别进行盲源信号分离操作;利用PET图像信号和MR图像信号分别对EEG信号对应的源信号和NIRS信号对应的源信号进行重建,得到重建后的EEG信号和重建后的NIRS信号。本发明能够高效率高准确度地实现EEG信号和NIRS信号的重建。