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公开(公告)号:CN113895970B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111374514.X
申请日:2021-11-19
申请人: 成都海科机械设备制造有限公司
摘要: 本发明属于卸垛码垛装置技术领域,具体涉及一种卸垛码垛装置及其使用方法。其技术方案为:一种卸垛码垛装置,包括框架,框架上安装有驱动机构和驱动皮带,驱动机构的输出端与驱动皮带的主动带轮连接,驱动皮带的正向段连接有托架,驱动皮带的反向段连接有围架,围架设置于托架上侧。一种卸垛码垛装置的使用方法,包括如下步骤:移动框架;驱动围架和托架往相反的方向错开;使围架将待卸垛的一层物品包围;收缩围架;反向驱动围架和托架往相反的方向收拢;移动物品到需要码垛的位置;再次驱动围架和托架往相反的方向错开;松开围架,使物品码垛后移开装置。本发明提供了一种能将物品准确地推到托架上的卸垛码垛装置及其使用方法。
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公开(公告)号:CN115339900B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210964791.4
申请日:2022-08-12
申请人: 宁波正力药品包装有限公司
摘要: 本发明公开了一种自动换托机,包括机架;转盘,可转动设置在所述机架上,用于周向输送第一吸塑托盘;分离支架,固定在所述机架上,且位于所述转盘的上方,所述分离支架上设置有至少一个用于放置第一吸塑托盘的分离料仓,所述分离料仓上下贯穿设置;拆垛装置,设置在所述分离支架上,用于将位于所述分离料仓底部的第一吸塑托盘转移到所述转盘上;基座,位于所述机架的一侧,所述基座上设置有用于传输第二吸塑托盘的滚筒输送线,所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域;第一夹持顶升机构,设置在所述基座上,用于夹持位于所述拆垛区域内的二层之上的第二吸塑托盘;优点是能提高作业效率,减轻人工劳动强度且能减少对产品的损伤。
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公开(公告)号:CN118218950A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410621105.2
申请日:2024-05-20
申请人: 国机智能科技有限公司 , 广州机械科学研究院有限公司 , 华南理工大学
摘要: 本申请实施例提供一种自动涂胶组立生产线,包括输送机构,托盘配置于倍速链,托盘用于承托第一工件及第二工件,倍速链沿配置有等离子位置、涂胶位置以及组装位置;等离子机构包括等离子结构及温度检测结构;涂胶机构包括涂胶结构及供胶结构;组装机构包括夹取结构及压合结构,夹取结构配置于所述组装位置,以用于夹取第二工件并放置于第一工件,压合结构连接夹取结构;顶升机构包括第一顶升结构、第二顶升结构及第三顶升结构,第一顶升结构配置于等离子位置,以顶升托盘,第二顶升结构配置于涂胶位置,以顶升托盘,第三顶升结构配置于组装位置,以顶升托盘。能够提高组装精度以及稳定性,减少误差,提升工作效率。
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公开(公告)号:CN114194845B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202111682640.1
申请日:2021-12-31
申请人: 上海轩田智能科技股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种循环喂料机构及其工作方法,包括框架、顶升机构、升降平台,框架包括底部承载板、竖立于底部承载板上的支撑杆;装满载具的托盘装入机构,由抓取机构抓取最顶层的载具,实现上料,同时升降平台抬起正在上料那一堆的剩余载具;顶升装置将另一堆最底层的一个载具移动至上料侧的那一堆载具的最底层。同时,完成上料的空载具,将移动至另一侧并置于载具堆顶端;以此循环,直至所有载具完成上料。本申请采用循环上料,解决了更换载具弹夹的停止时间,并且单次上料储备量加倍。
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公开(公告)号:CN117957178A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202280062829.7
申请日:2022-09-13
申请人: 自动存储科技股份有限公司
发明人: 约根·朱维·黑格博
摘要: 描述了一种储存系统(1),该储存系统包括框架结构(100)、容器提升装置(301;401)和传送器(2),储存容器(106)储存在框架结构中,该框架结构至少包括第一端口列(119,120),储存容器(106)可以由容器提升装置(301;401)转移通过第一端口列,第一端口列(119,120)包括上端(6)和下端(7),当储存容器将通过端口列降低或提升时,容器提升装置(301;401)布置在上端处,在下端处布置有容器缓冲组件,容器缓冲组件包括:‑容器保持器框架(3a,3b);以及‑连接到容器保持器框架(3a,3b)的多个支撑件(4’,4”,5’,5”);容器保持器框架(3a,3b)可在第一水平方向(X)上在第一端口列(119,120)的下端(7)下方的第一位置和远离第一端口列(119,120)的下端(7)的第二位置之间移动;支撑件(4’,4”,5’,5”)可被致动以在以下位置之间切换:‑保持位置,在该保持位置,支撑件(4’,4”,5’,5”)配置为支撑储存容器(106);‑释放位置,在该释放位置,储存容器(106)可以穿过容器保持器框架(3a,3b);并且其中,容器保持器框架(3a,3b)可竖直地移动,以在容器保持器框架(3a,3b)和传送器(2)之间转移储存容器(106)。还描述了一种容器缓冲组件和将储存容器从容器提升装置转移到传送器以及从传送器转移到容器提升装置的相关方法。
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公开(公告)号:CN114013962B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202111420824.0
申请日:2021-11-26
申请人: 东莞市爱康智能技术股份有限公司
摘要: 本发明提供一种料框与载盘自动上下料机构,料框上料组件和料框下料组件固定在工作台的左右两侧,载盘升降组件固定在工作台上,载盘升降组件设置两组且分别对应在料框上料组件的输送终端和料框下料组件的输送始端,载盘升降组件用于控制料框内的载盘升降,载盘定位组件架设在料框上料组件上方且对应在载盘升降组件的上方,料框缓存组件固定在工作台上且对应在料框上料组件的输送终端和料框下料组件的输送始端之间,载盘中转组件架设在料框上料组件、料框缓存组件和料框下料组件的上方,料框转移组件固定在工作台上且对应在料框上料组件、料框缓存组件和料框下料组件的一侧,用于搬运料框,其优点在于能够在上料时对载盘都进行精确定位。
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公开(公告)号:CN107187883B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201710584302.1
申请日:2017-07-18
申请人: 天津市新实丰液压机械股份有限公司
发明人: 杨振峰
IPC分类号: B65G60/00
摘要: 一种码垛机,包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料,所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接,所述收板机的一侧设有砖板输送机构,所述收板机的上方安装有砖板分离机构。其有益效果是:实现自动送料、升料、分板、整理和码垛,提高生产效率,节省人力成本;对分离的托板进行码放运输和回收,实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利;采用梁式结构设计,配合机械推板和承重滑道型材,设备耗材少、质量小,保证砖体运输的导向性,降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN114423693B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202080048199.9
申请日:2020-06-03
申请人: 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司
发明人: 保罗·贡尼 , 马蒂亚斯·巴拉尔迪尼 , 马蒂亚·甘巴扎
摘要: 用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统,该方法涉及使用支撑件,其包括基部以及从基部突出并界定相应的凹部的多个凸部;物品的组设置在支撑件上;保持装置包括至少两个叉齿和至少一个对向元件、将叉齿的至少一部分插入到对应的凹部中并在对向元件与叉齿之间夹紧所述的组中的至少一个物品;此时,保持装置升高物品以将其从组移开并使其更易于接近。
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公开(公告)号:CN117699485A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311723860.3
申请日:2023-12-14
申请人: 浙江丽水中欣晶圆半导体科技有限公司
发明人: 徐新华
摘要: 本发明涉及硅片上下料技术领域,且公开了一种支持多规格硅片的分选上下料系统及方法,包括底座、四面存片装置、升降导片装置、检测设备和可调传动装置,通过设置四面存片装置,节省了空间,节约了上料时机械臂的等待时间,提高了硅片的上料效率;通过设置连接板,提高了上料的效率;通过设置第一螺纹杆和第一滑槽,便于对不同规格的硅片进行上料;通过设置升降导片装置,有利于对载片台的硅片进行下料,快速将载片台上的硅片传入第三传动带上;通过设置第二螺纹杆和升降杆,便于对硅片进行下料;通过设置第二滑槽和第二滑块,便于保持第二传动带处于紧绷状态,有利于传输硅片;通过设置可调传动装置,便于对不同规格的硅片进行下料和分选。
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公开(公告)号:CN116729932B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310996277.3
申请日:2023-08-09
申请人: 宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人: 荣康熙
摘要: 本申请提供了一种供料装置及供料系统,涉及电池领域。供料装置包括第一输送机构、第一抬升机构和转移机构,第一输送机构用于将托盘从第一工位输送至第二工位,托盘用于容纳物料盒,物料盒用于容纳工件。第一抬升机构设置于第一工位,第一抬升机构用于将托盘内的物料盒抬升至待拾取位置,以供机械手拾取物料盒中的工件。转移机构用于将位于待拾取位置的物料盒转移至位于第二工位的托盘内。采用该供料装置,能够将一摞物料盒放置于托盘内,一摞物料盒内的工件能够在转移机构和第一抬升机构的配合下依次供给机械手,并且,在机械手取料后,将空的物料盒放置到原本的托盘内,人工参与少,自动化程度高,上料效率高。
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