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公开(公告)号：CN107533134B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680022101.6
申请日：2016-04-14
申请人： 音频像素有限公司
发明人： 尤沃·科恩 , 丹尼尔·勒温 , 埃里克·安德烈亚斯·哈伯 , 莎伊·卡普兰 , 迈尔·本西蒙
摘要： 提供了相机、音频声音系统、用于至少检测物体在空间中的位置的方法和系统。一种声音和检测系统，包括至少一个具有多个压力脉冲产生元件的数字声音重构扬声器设备，以及至少一个控制单元，其配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，该计算基于至少感测由物体的所述部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听见的内容。描述了各种其他的系统、方法和应用。
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公开(公告)号：CN109799506B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910013951.5
申请日：2019-01-08
申请人： 中国人民解放军92859部队
摘要： 本发明涉及一种基于留一样本交叉检核的LS‑SVM算法的稀疏处理方法，首先获取原始深度样本，然后利用LS‑SVM获取最佳组合参数，再计算出原始拉格朗日乘子值和测试样本的权比重，将原始拉格朗日乘子值与权比重相乘后得到新拉格朗日乘子值，最后对测试样本进行稀疏处理后完成处理过程。本发明弥补了现有LS‑SVM算法构建海底趋势面过程中支持向量机解不具备稀疏性的缺陷，拓展了LS‑SVM算法在构建海底趋势面的应用范围，提出了具体的测深训练样本筛选方法，该方法可以快速有效的对特征训练样本进行修剪，在确保LS‑SVM算法稀疏性的基础上，合理构造海底趋势面函数。
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公开(公告)号：CN112469999A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980046424.2
申请日：2019-05-23
申请人： 倍加福欧洲股份公司
IPC分类号： G01N29/24 , B06B3/00 , G01N29/26 , G01N29/28 , G01N29/34 , G10K11/22 , B06B1/06 , G01S7/521 , G01S15/42
摘要： 本发明涉及一种一维超声换能器单元，包括至少三个分立的超声换能器和控制单元，用于单独地操控每个超声换能器，其中，每个超声换能器分别具有壳体、压电体、用于将声波耦出到气态介质中的声耦出层，装在共同的承载结构中，辐射和/或接收在20千赫至400千赫之间的相同频率，分别两个相邻的超声换能器具有最高位10cm的间距(A1)，一维超声换能器单元(10)的每个超声换能器具有声通道，所述声通道具有恰好配属于一个声耦出层(26)的输入开口(38)和输出开口(40)，所述输出开口沿直线布置，相邻的输出开口(40)之间的间距(A2)最高相当于声频的整个波长或半波长并且小于输入开口(38)的间距(A1)并且所述输出开口的面积与所述输入开口的面积的商具有0.30至1.2之间的值。
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公开(公告)号：CN112305548A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011169364.4
申请日：2020-10-28
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动声呐回波图中运动小目标的实时检测方法，首先按照设定步长，将当前待处理图像存入先进先出存储模块，再将其中两幅图像进行滤波处理，然后进行空间平滑和梯度求导计算，得到通量张量矩阵，再计算通量张量矩阵的迹，最后计算通量张量矩阵的迹的扩展峰度，得到运动小目标检测结果；通过对主动声呐回波图像序列连续进行处理，得到连续的运动小目标实时检测结果。该方法相比于传统的运动小目标检测方法，极大地降低了虚警率，提升了鲁棒性和检测精度。
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公开(公告)号：CN112147619A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014906.0
申请日：2020-09-24
申请人： 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
IPC分类号： G01S15/42
摘要： 一种基于声呐点云数据的桩体间距离迭代确定方法，该方法采用声呐点云，通过迭代拟合等算法研究，实现厘米级桩体间距离确定，提高了桩间距确定精度，具体过程为，先通过输入读取测线点云数据，再对桩体及周围的点云数据进行滤波、裁剪，然后确定桩体顶面圆心三维坐标，进行桩间距计算，最后，精度评价及顾及桩体间几何不变性的桩间距确定。该方法能够用于确定水下桩体间空间关系和桩体间距离，解决海上风电站三基座预制和安装问题，相比传统方法，具有高精度、高效率、低成本、低风险和实施方便等优点。
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公开(公告)号：CN111865435A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010700549.7
申请日：2020-07-20
申请人： 飞马滨(北京)科技研发有限公司 , 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下机器人定位系统的信号处理方法，包括：将通信数据与扩频码数据进行模二加运算后，结果基于二进制相移键控调制载波数据，得到的结果作为发射数据A1；A1被接收到后，经过信号调理、数字采集过程，得到待处理数据A2；从A2中截取一段待处理数据与本地生成的扩频码数据相乘，得到的中间数据记做A3；对中间数据A3进行傅里叶变换得到频域数据，对频域数据进行取模得到中间数据记做A4；将中间数据A4与检测阈值比较，锁定真实频率，去除模糊频率，并确定码相位分辨率；根据真实频率求取多普勒信息和码相位信息，并获取通信数据。本发明可以解决传统水声定位导航系统容纳的水下机器人数目有限的问题。
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公开(公告)号：CN111158001A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811320471.5
申请日：2018-11-07
申请人： 上海澜声电子科技有限公司
发明人： 尹飞星
IPC分类号： G01S15/42
摘要： 本发明公开了一种便携式水下定位装置，包括筒体和密封壳，所述筒体的上端装配有上法兰，其下端装配有下法兰，所述上法兰和下法兰均通过紧固件与筒体固定，所述筒体内的上方设有电路板，所述电路板通过电路板固定组件安装在上法兰上，所述筒体内的下方设有罗盘，所述罗盘通过罗盘固定组件安装在下法兰上。本发明采用高度集成的方式，将电路板和罗盘集成在整个筒体中，使整体体积减小，布放与回收十分方便，并且由于将罗盘集成到系统中，不仅提高了定位精度，还避免了在使用现场进行校准，节省时间，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN111157952A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010010360.5
申请日：2020-01-06
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于移动麦克风阵列的房间边界估计方法。本方法为：1)利用麦克风阵列采集设定房间中声源的声场信号；2)对房间中的直达声和反射声位置进行估计，得到声场的空间指向图；3)相对麦克风阵列一目标方向的空间位置，将空间指向图在该目标方向的能量大小作为该空间位置的能量估计；4)将麦克风阵列围绕声源运动，重复2)～3)；估计房间的声场能量分布；5)根据声场能量分布搜索能量分布峰值点，估计真实声源位置和镜像声源位置；6)根据声源位置进行阵列波束形成，提取并计算直达声信号和反射声信号之间的时间差进行镜像声源位置修正；7)利用真实声源位置和修正后的镜像声源位置信息对反射边界进行估计，得到该房间结构。
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公开(公告)号：CN110988885A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911344444.6
申请日：2019-12-24
申请人： 深圳南方德尔汽车电子有限公司
发明人： 汤之腾
IPC分类号： G01S15/42 , G01S15/931
摘要： 本发明公开了一种汽车周围环境监测方法与装置和系统及存储介质，方法包括：实时获取汽车CAN网络监控车速、横摆角速度，计算所述汽车的运动轨迹信息；实时获取雷达在检测到障碍物后超声波飞行时间、超声波回波高度、超声波余震时间，实现实时监测汽车周边障碍物的功能；利用定位计算步骤、多普勒距离计算步骤、三角定位距离计算步骤、实时跟踪障碍物以及判断障碍物距离步骤，计算出障碍物相对于汽车的角度和位置。能够得出汽车周边环境的障碍物位置信息，给自动泊车系统、代客泊车系统以及更多的自动驾驶系统提供近距离的障碍物位置信息，同时也可以通过界面显示汽车周边障碍物的距离信息，为汽车导航技术发展做出贡献。
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公开(公告)号：CN110543700A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910754708.9
申请日：2019-08-15
申请人： 刘德建
发明人： 刘德建
摘要： 本发明公开了一种使用AR技术将复杂精装BIM工艺模型与施工现场结合的方法，属于建筑信息技术领域，包括以下步骤，将定位装置放置在施工现场的中心位置处进行调试，使定位装置能够跟踪定位整个装修的施工现场，同时获取中心位置处的定位装置自身坐标参数；在施工现场的每一个拐角处安装有导向板和摄像机对施工现场进行拍摄，并将拍摄的图像信息传递给计算机进行图像处理。本发明通过精确确定施工现场与BIM模型的空间映射关系，使设计单位的BIM设计成果可以利用影像技术准确叠加在施工现场，避免了在施工过程中查看说明书的步骤，简单快捷，提高作业效率。
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