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公开(公告)号：CN116068493A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310131537.0
申请日：2023-02-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公布了一种深海大深度垂直分布式水听器被动声源定位方法，属于海洋工程、水声工程、阵列信号处理和声呐技术等领域。该方法将所有水听器两两分组，在每组中基于声速剖面信息和假设的声源距离对水听器接收信号频谱进行重采样，并联合所有水听器构造代价函数。代价函数的峰值所在位置即为声源距离的估计结果。基于声源距离估计结果，对水听器接收频谱进行修正傅立叶变换，变换输出峰值所在位置即为声源深度的估计结果。该方法能够较好地适用于水听器数量较少的情况。此外，本方法还具有更快的计算速度。
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公开(公告)号：CN115993576A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211215973.8
申请日：2022-09-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供一种基于运动物体的远距离声学定位方法及系统，包括：通过预设的伪随机噪声模型调制生成声学脉冲信号向外发送；通过预设麦克风内的匹配滤波器接收所述声学脉冲信号，并进行多普勒失真补偿，检测出明显相关峰；将所述相关峰的位置作为声学脉冲信号到达麦克风的时间，并计算对角麦克风的脉冲到达相对时延；基于所述对角麦克风的脉冲到达相对时延，通过运动物体建立三维坐标系，确定麦克风和运动物体在三维坐标系中的坐标位置；基于所述麦克风和运动物体在三维坐标系中的坐标位置，对运动物体进行定位。本发明解决了现有运动物体难以准确定位的问题，实现通过声学脉冲信号精准定位。
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公开(公告)号：CN111337881B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911405915.X
申请日：2019-12-31
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种利用螺旋桨噪声的水下目标探测方法，利用水下目标工作时螺旋桨会产生周期性噪声信号，在水下布置传感器网络，传感器网络同时接收水下目标产生的周期性噪声信号，选取其中一个节点为参考节点，然后通过自相关互相关技术得到周期性噪声信号传输到每个传感器网络节点与参考节点的时延差；根据水下目标到水下传感器网络各节点的位置差等于时延差乘上周期性噪声信号在水下的传播速度得到三个方程，解方程组得到水下目标的三维坐标。再估计传感器网络节点接收到的水下目标产生的周期性噪声信号的基音频率，利用多普勒效应得到四个方程，再结合已经得到的水下目标的三维坐标可以解方程得到水下目标的三维速度。
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公开(公告)号：CN115963448A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211256111.X
申请日：2022-10-13
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明涉及一种适用于深海可靠声路径环境的多传感器宽带声源定位方法，利用深海大深度多传感器观测到的同一声源D‑SR时延测量值对声源进行三维定位。第一阶段内，基于各传感器的位置、深度、观测到的D‑SR时延以及水体声速剖面信息构造一个矩阵和一个向量，二者和声源位置之间存在线性关系，使用最小二乘方法求解这一线性关系，得到声源二维位置的估计结果，基于二维位置估计结果，利用深度解算公式得到声源深度估计结果；第二阶段内，基于第一阶段估计出的声源三维位置，预测每个传感器所在位置的D‑SR时延值，进而构造辅助变量矩阵，并按照辅助变量估计器(IVE)的规则得到新的声源二维水平位置估计结果，最后根据深度解算公式得到最终的声源深度估计结果。
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公开(公告)号：CN115932732A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211537718.5
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于改进NMF和FastICA的联合水声多目标盲分离方法，它包括：单枚浮标接收到的水声多目标观测信号、对观测信号进行基于FFT的LOFAR谱图计算、NMF基矩阵维数计算、基于改进NMF的多目标水声信号NMF分解、生成盲分离算法输入、改进NMF与FastICA联合盲分离、获得分离后源信号、信号合并、信号输出。将NMF模型应用于单枚浮标接收的水声多目标混合信号的分离，并根据水声目标信号的特点，对NMF模型加入特征改进，提供了基于改进NMF和FastICA的水声多目标信号盲分离算法，经仿真数据和实测数据验证，所提算法取得较高信号分离精度，可以较好的保持信号的调制特征，同时对分离信号进行了一定的降噪增强，更好的保证了后续目标识别的特征支撑。
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公开(公告)号：CN115932728A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211441054.2
申请日：2022-11-17
申请人： 海信视像科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种声源定位方法、装置和电子设备，该方法包括：通过麦克风阵列采集声音信号；确定声音信号的各个频点的能量增长幅度；基于各个频点的能量增长幅度从各个频点中确定多个候选频点；将每个中频频点传输至麦克风阵列中任意相邻两个麦克风间的相对时延确定为多个第一时延；基于每个第一时延确定多个时延区间；从多个第一时延中确定参考时延；确定每个高频频点对应的麦克风阵列中任意相邻两个麦克风间的第二时延，得到多个第二时延；基于多个第二时延和参考时延确定每个高频频点的频点权重；基于声源定位算法和每个高频频点的频点权重确定目标函数；将使目标函数的函数值最大的角度确定为声源角度。本方案能够有效提升声源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN110221251B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910620114.9
申请日：2019-07-10
申请人： 成都大汇智联科技有限公司
摘要： 为使管理人员能及时准确掌握廊道内人员的定位和轨迹跟踪信息，保证廊道内作业人员的安全，应对各类突发事件，提高水电站安全管理水平，本发明提供了一种用于定位水电站人员位置坐标的远程监视方法，包括：设置水电站内部空间的三维地图；获得水电站人员位置信息；对所述水电站人员位置信息在所述三维地图上进行可视化信息；将可视化信息传输到水电站监控端，所述水电站监控端位于水电站远端。本发明能够突破现有技术中只能定位平面内人员位置的缺陷，且进行高效定位超声波信号的信号源切换，从而自动化地、高效地实现了水电站人员位置的定位和远程监控。
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公开(公告)号：CN111038317B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911390395.X
申请日：2019-12-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机无线充电定位装置及其定位方法、存储介质，包括设置于无人机无线充电线圈平台的正三角形反射壁和安装在无人机上的三个超声波传感器，三个所述超声波传感器呈正三角形排布。本发明在无人机端设置三个超声波收发一体传感器，而在无线充电线圈平台上只需布置正三角形反射壁，这种设计避免了超声波分离式传感器在发射端与接收端的时钟信号同步问题，结合定位算法，这种定位方法可以精确测得无人机中心位置相对于充电线圈平台中心位置的坐标，从而无人机可以依据该坐标值进行位置调整，实现高效快速的无线充电。
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公开(公告)号：CN114245065B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111564524.X
申请日：2021-12-20
申请人： 深圳市音络科技有限公司
摘要： 本申请提供一种用于会议系统的定位跟踪方法、系统及电子设备，采集声源信息将声源信号进行处理后生成声源信息，并基于声源信息确定麦克风编号，由此能够确定所需采集区域，在采集区域内采集具有目标对象的参会图像，经过解析和识别后，生成目标对象的参会信息，将这些参会信息与预设的基准参会信息进行对比，就能判断目标对象的参会状态，由此确定目标对象是否在讲话，若识别到目标对象在讲话，则自动调整具有目标对象的画面并发送输出，从而能够通过声源信息以及此摄像机所采集的图像的共同配合下，对目标对象进行识别，无需提前录入发言人位置或发言人，如此增强适用性，操作简单。
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公开(公告)号：CN115792809A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211459493.6
申请日：2022-11-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
摘要： 本申请公开了一种声音传感器阵列检测方法，该方法包括：构建若干组声音传感器阵列单元，基于环境与设备分布特征布置所述声音传感器阵列单元；通过所述声音传感器阵列单元采集现场的声音信号，对声音信号进行滤波处理；采用时延估计法对所述每组声音传感器阵列单元分别估计异常声源的位置；将多组声音传感器阵列单元的估计结果进行融合，获得最终的异常声源的位置估计结果，并将异常声源的位置估计结果与实际场景进行匹配，定位产生异常声源的设备。本发明提高了异常声源位置估计的准确性以及对背景噪声抗干扰能力，适用于大规模场景设备机械故障的检测与定位，并且提高了检测效率降低了检测成本。
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