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公开(公告)号：CN110666573B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911092315.2
申请日：2019-11-11
申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要： 本发明公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。
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公开(公告)号：CN109894913B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910365443.3
申请日：2019-04-30
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种用于陶瓷雕刻加工传送机构，属于陶瓷加工设备领域。包括传送带装置、若干工件卡盘和工件旋转装置；其中传送带装置包括左挡板、右挡板、主动轮、从动轮、传送履带驱动电机和传送履带；工件卡盘包括盘体和若干工件卡爪；工件旋转装置包括基座、安装架、工件转盘、工件驱动电机和若干卡盘卡爪；本发明解决现有的瓷器雕刻机器工件夹持均为单个工件夹持，工件加工前后需要花大量时间进行装夹和取下，极大的影响生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN107498084B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710993662.7
申请日：2017-10-23
申请人： 南京栖霞科技产业发展有限公司
发明人： 宋孝文
摘要： 本发明涉及照明设备制造及加工领域，具体涉及一种照明设备制作的清洁及捕捉组件。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种照明设备制作的清洁及捕捉组件，包含钻孔装置，还包含物流转盘、所述安装盘的侧面包含平整的平固面和呈弧形的弧贴面，所述安装盘上还设有掉落槽,包含用于托运部件的承载台和用于与所述驱动盘连接的传动盘。还包含抓取装置。本发明的目的是提供一种照明设备制作的清洁及捕捉组件，可自动实现对组件的传输，在传输的过程中实现部件的自动旋转和钻孔，钻孔形成的碎屑会被自动清除和容纳,操作之后由抓取组件转移灯具。
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公开(公告)号：CN117921429A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410149353.1
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳市富泰和精密制造股份有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明提供了一种中心螺栓的夹取传送装置，涉及机加工领域，包括基架，基架上设有用于转送中心螺栓的机械手组件和用于接收机械手转送的中心螺栓并传送至下游的传送带组件，所述基架上还设有用于从上游夹取中心螺栓至机械手组件下方的夹取组件，夹取组件包括用于夹取中心螺栓的夹头以及用于驱动夹头平移的平移驱动机构，平移驱动机构包括平移驱动器和与平移驱动器连接的驱动杆，夹头通过翻转座铰接在驱动杆的端部，基架上设有挡座，翻转座的一侧设有与挡座配合用于在夹头夹取中心螺栓后回移时带动翻转座翻转的连杆。与现有技术相比，本发明提供了一种中心螺栓的夹取传送装置，利用夹头从上游夹取中心螺栓，可快速将中心螺栓从水平状态转换为竖直状态，由机械手将中心螺栓传送至传送带组件，简单方便，提高生产效率，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117921383A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341492.4
申请日：2024-03-25
申请人： 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司
摘要： 本发明属于法兰铣削加工技术领域，且公开了一种法兰盘的快速生产加工设备，包括底座，底座的前侧固定安装有夹取装置，还包括快速生产加工设备，其包括锻压装置，锻压装置固定安装在底座的顶部，锻压装置的右侧固定安装有定位装置，定位装置的右侧固定安装有扩圆装置，扩圆装置的前侧固定安装有铣削装置。通过太阳轮直驱动的方式，使得四个行星轮转速、扭力相同，这样四个铳刀能够在一个驱动源的情况下，实现同时同步旋转，避免了还处于高温状态的圆盘不会因为相邻钻头之间因扭矩不同，圆盘内部受力不均匀，在旋转开孔还处于高温状态时的法兰盘时，各个钻孔之间强度不同，影响法兰盘两边结构强度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113651252B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110851864.4
申请日：2021-07-27
申请人： 安徽德铂宜新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于CNC机床的工件装卸设备，包括工件夹持组件和吊装组件，所述工件夹持组件包括吊框和吊爪，所述吊装组件包括位于底部的底框垂直固定在其一端中部的垂直的框立柱，所述框立柱内部设有活动柱，所述活动柱内部设置有横梁，所述工件夹持组件和吊装组件通过横梁内拉出的吊绳连接，所述底框的轮廓呈矩形框状，所述底框下端开有框内仓，所述底框上表面开有减重槽，所述底框内部安装有若干个万向滚轮，所述框立柱焊接固定在底框的边缘中部，所述活动柱下方设有内柱体，所述内柱体内部开有直线阵列分布的内销孔，所述活动柱内开有顶销孔。该用于CNC机床的工件装卸设备，可辅助较重工件的装载和拆卸，适合普遍推广使用。
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公开(公告)号：CN109396885B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811267801.9
申请日：2018-10-29
申请人： 张家港兴宇机械制造有限公司
发明人： 李萍
摘要： 本发明公开了全自动切割机中的管材零位定位及前夹料装置，包括：机架，在切割工位后方的机架上设有用以进行零位定位的强挡机构，在切割工位前方的机架上设有能与自动送料夹持机构配合而使管材尾料前移一个成品管材的距离的前夹料机构，该结构包括：管夹组件，管夹组件由第一驱动机构驱动，管夹组件结构包括：顶部设有夹管模的平移座，夹管模正上方设能相对夹管模上下移动的压板。本发明的优点是：通过强挡机构实现对零位定位，不需要再对各预切管材的端部进行切割；通过前夹料机构与自动送料夹持机构相配合而使管材尾料能前移一个成品管材的距离，从而能从管材尾料中切割出一段成品管材，减少了材料的浪费，提高了材料利用率，企业生产成本低。
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公开(公告)号：CN117900893A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311711938.X
申请日：2023-12-13
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种抓取叶片机器人的抓取机构及其使用方法，涉及汽轮机叶片机械制造技术领域。为解决现有工业制造机器人无法对叶片进行稳定的夹取，从而无法实现叶片自由抓取，进而无法保证汽轮机叶片智能制造有序进行的问题。采用此种结构的抓取机构，在使用时配合工业机器人使用，可实现对汽轮机叶片的智能抓取，利用所述的气动夹紧钳的钳口下支撑板的内侧面端部分别沿长度方向均匀的设有两个钢桶，且每个钢桶的内部设有一个钢珠，钢珠外表面与钢桶内部底面之间设有弹簧，结合钳口上支撑板的内侧面端部上的万向钳口，无论叶片为何种形状，均可使叶片稳定的被气动夹紧钳夹紧，从而实现叶片自由抓取，保证了汽轮机叶片智能制造有序进行。本发明适用于叶片制造。
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公开(公告)号：CN108972125B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811144391.9
申请日：2018-09-29
申请人： 中山市誉胜智能科技有限公司
发明人： 汪国君
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明涉及一种气门芯数控车床用上下料结构，包括：滑道一端设在接料座上，一端倾斜悬空设置；滑道靠近接料座的一端设有落料气缸；推出气缸连接在接料座上；摆臂机构设在接料座一侧；摆臂机构顶部设有摆臂气缸；下降一段气缸设在摆臂机构顶部一侧；下降一段气缸末端练接下降二段气缸；下降二段气缸末端连接主轴送进气缸；主轴送进气缸末端连接夹料两爪气缸；主轴吹气气缸设在接料座上；主轴吹气气缸上连接一顶针；传送带一端连接接料座，另一端连接落料滑道；传送带一端设有传送带电机；接料斗和尾座并列设在传送带一侧；无料感应器设在滑道一侧。本发明结构简单，使用方便，通过无料感应自动上下料，自动化程度高，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117884931A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410110627.6
申请日：2024-01-26
申请人： 苏州珈玛自动化科技有限公司
发明人： 施允盛
摘要： 本申请属于机床制造技术领域，具体为一种全自动车床，包括车床本体、第一保护壳、第二保护壳、转动存料盘、碎屑输送装置、机械手、控制系统，车床本体设于第一保护壳内，转动存料盘和机械手均设于第二保护壳内，第二保护壳的顶端开口，第一保护壳的顶端设有进出料口，转动存料盘和进出料口均在机械手的行程范围内，第一保护壳的底部在车床本体的落屑处的正下方设有落屑口，碎屑输送装置的输送始端在落屑口的正下方，碎屑输送装置的输送终端远离第一保护壳和第二保护壳，控制系统信号连接车床本体、转动存料盘、机械手，本申请解决了现有的车床不能自动投喂工件、取出工件以及自动将切屑输送到车床外的问题。
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