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公开(公告)号：CN114226817B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111678774.6
申请日：2021-12-31
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23C3/00
摘要： 一种自带冠菱形叶片的数控加工方法，属于汽轮机加工制造技术领域，本发明为解决现有自带冠菱形叶片加工作业方法存在加工效率低、加工精度低的问题。它包括：大头进汽侧转接面的加工：以出汽侧及背径向进行定位，进汽侧朝上，对大头进汽侧转接面进行固定轮廓铣削；小头进汽侧转接面的加工：叶片内径向面朝下进行定位，在大头进汽侧与小头进汽侧背径向处去掉5mm高度的余量，然后对小头进汽侧转接面进行固定轮廓铣削；汽道的加工：采用小球头刀具对汽道的两端进行局部铣削，对汽道的中间进行完全铣削。本发明用于对自带冠菱形叶片进行数控加工。
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公开(公告)号：CN114147536B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111572930.0
申请日：2021-12-21
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种叶片自适应补偿平面位置度的数控加工方法，涉及一种叶片的数控加工技术，为了解决利用现有的加工方式对叶片进行加工时，存在平面位置度差以及一致性差问题。本发明对补偿X轴的叶片根冠背径向面进行半精加工，在叶根和叶冠背径向选取检测点；机床系统根据探头检测出的三点Z方向值，对叶片Y轴的旋转及X、Z轴的偏移进行补偿，并存储在Mem 0文件中；而后松开机床顶针，对三点重新进行测量，并根据三点间的位置关系计算出根冠的理论落差，再将计算后的补偿量重新赋值给机床实测数据，并存储在Mem 2文件中；叶根内背径向选择Mem 0文件，汽道相关程序及叶冠内背径向相关程序均选择Mem2文件。有益效果为消除了机床的换向间隙，一致性好。
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公开(公告)号：CN117900893A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311711938.X
申请日：2023-12-13
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种抓取叶片机器人的抓取机构及其使用方法，涉及汽轮机叶片机械制造技术领域。为解决现有工业制造机器人无法对叶片进行稳定的夹取，从而无法实现叶片自由抓取，进而无法保证汽轮机叶片智能制造有序进行的问题。采用此种结构的抓取机构，在使用时配合工业机器人使用，可实现对汽轮机叶片的智能抓取，利用所述的气动夹紧钳的钳口下支撑板的内侧面端部分别沿长度方向均匀的设有两个钢桶，且每个钢桶的内部设有一个钢珠，钢珠外表面与钢桶内部底面之间设有弹簧，结合钳口上支撑板的内侧面端部上的万向钳口，无论叶片为何种形状，均可使叶片稳定的被气动夹紧钳夹紧，从而实现叶片自由抓取，保证了汽轮机叶片智能制造有序进行。本发明适用于叶片制造。
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公开(公告)号：CN117840478A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311809045.9
申请日：2023-12-26
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种用于加工枞树型叶根叶片的零点打孔机，它涉及叶片加工领域。本发明为了解决现有的枞树型叶根叶片加工时存在质量差、生产效率低和成本高的问题。本发明的机床夹具组件、中心钻支撑机构和钻削组件由左至右依次安装在支撑框架上，钻削组件的十字滑台水平滑动安装在支撑框架上，动力头通过钻工机固定板安装在十字滑台的上部，钻工机与动力头的右侧连接，动力头的左侧与高精度钻夹头连接，动力头通过联轴器与中心钻连接；中心钻支撑机构和机床夹具组件将待加工叶片M夹持固定，中心钻在动力头的作用下，同轴穿过中心钻支撑机构后对枞树型叶根打孔。本发明用于枞树型叶片的加工。
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公开(公告)号：CN117921064A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410241994.X
申请日：2024-03-04
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23C3/18
摘要： 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种汽轮机特殊材质大型叶片叶根两侧加工方法,本发明为了解决汽轮机特殊大型叶片以六点定位的夹具来加工叶根和叶冠的加工方式，需注意的尺寸参数角度，加工较为困难的问题，本方案夹具放入到数控卧式机床平台上，叶片放入到夹具中，保证六点定位自然贴实，调整辅助支撑装置的高度使其支撑高度符合要求后，调整压紧装置压紧叶根加工部位，再调整叶冠两侧的夹紧装置，同时保证压紧后夹具六点定位的点与叶片的六定位点贴实，保证塞尺检测0.02mm不入，之后依次加工进汽侧叶根最端部、加工进汽侧各端面，加工完成后夹具调转180°，加工出汽侧各端面，本方案保证了加工的质量，装夹后转换定位不影响加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113829093B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111177745.1
申请日：2021-10-09
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
发明人： 纪文龙 , 于嘉琳 , 杨铭宇 , 祁浩元 , 焦子虎 , 朱永凤 , 王新环 , 刘继承 , 赵子彬 , 朱卫亮 , 刘晓冰 , 刘波 , 李鹏 , 刘春雷 , 张义彬 , 李洪亮 , 薛达 , 韩威 , 王斌 , 黄树文
摘要： 加工船用汽轮机镍基材质动叶片夹具及过盈量加工方法，涉及汽轮机技术领域。为解决现有修整汽轮机动叶片夹具的夹装精度较低，导致加工的精度较低，无法达到设计标准，并且生产的效率较低的问题。采用在底板上设置升降单元，并利用方形挡块与二号压板铰连接，实现将叶片进行角度的调整，可以通过一次夹装完成两道工序，避免了加工所产生的误差，有效的保证了加工精度，提高了生产效率，有效的保证了后续总装任务的顺利进行。本发明适用于汽轮机技术领域。
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公开(公告)号：CN118002834A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311837970.2
申请日：2023-12-28
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23C3/18
摘要： 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种汽轮机特殊材质大型叶片叶根两侧加工方法,本发明为了解决汽轮机特殊大型叶片以六点定位的夹具来加工叶根和叶冠的加工方式，需注意的尺寸参数角度，加工较为困难的问题，本方案夹具放入到数控卧式机床平台上，叶片放入到夹具中，保证六点定位自然贴实，调整辅助支撑装置的高度使其支撑高度符合要求后，调整压紧装置压紧叶根加工部位，再调整叶冠两侧的夹紧装置，同时保证压紧后夹具六点定位的点与叶片的六定位点贴实，保证塞尺检测0.02mm不入，之后依次加工进汽侧叶根最端部、加工进汽侧各端面，加工完成后夹具调转180°，加工出汽侧各端面，本方案保证了加工的质量，装夹后转换定位不影响加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117840492A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311625725.5
申请日：2023-11-30
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种自适应补偿叶片根冠径向面平行度的数控加工方法，属于汽轮机叶片加工技术领域，本发明为解决现有对叶片加工的方法导致根冠径向平面平行度差和一致性差的问题。它包括：对叶片进行沿X轴和Z轴偏移、沿X轴和Y轴旋转、根冠位置度补偿，使叶片在精加工完成后顶针顶紧状态下处于设定位置；对除叶冠相关面以外的叶片部分加工至完工状态；选取叶冠背径向靠近出汽侧的点A1和叶冠背径向靠近进汽侧的点A2作为检测点，分别在叶片松开和顶紧状态下获得A1和A2两个点之间的Z向落差值R19和R22；计算R19和R22的差值R23，作为机床参数的补偿量，对叶冠相关面进行精铣加工。本发明用于对汽轮机叶片进行补偿加工。
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公开(公告)号：CN117444553A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384196.4
申请日：2023-10-24
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 , 哈电发电设备国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： B23P15/02
摘要： 一种预扭叶片的一做二集成加工方法，它属于叶片加工技术领域。它解决了解决现有方法加工预扭叶片存在工艺头在整个毛坯料中占比较高、毛坯利用率低、单次装夹仅能加工一只叶片的问题。方法：预扭叶片方钢毛坯的下料及放量；加工预扭叶片方钢毛坯两端面、四基面和顶针孔；集成加工：分为程序编制前的准备和程序编制；五轴综合铣，然后锯断两只叶片根冠端面、铣准两只叶片根冠端面和钳修。本发明中每两只叶片可节省33mm工艺头、2次端面机加、2次顶针孔机加和1次锯断机加，减少装夹频次，节省五轴辅助加工时间10min；本发明节省毛坯成本及加工成本15％以上，提高生产组织效率，缩短生产周期。本发明适用于预扭叶片的一做二集成加工。
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公开(公告)号：CN109968066A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910356870.5
申请日：2019-04-29
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 一种加工汽轮机特殊叶片与叶冠的夹紧装置及方法，涉及机械加工夹具领域。为解决在加工汽轮机特殊动叶片的部分叶片替换叶冠时，无法因部分叶片的更换后无法进行整圈车削加工叶片，导致加工误差加大的问题。夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有一号可调节螺丝，夹具底座上表面的一端沿短边中轴线对称设有两个一号支撑杆，夹具底座上表面沿长边中心处对称设置有二号支撑杆，一号支撑杆和二号支撑杆的顶端均与压板螺栓螺纹连接，夹具底座与L型支撑板固定连接，在二号支撑杆与L型支撑板之间设有一号夹紧机构，L型支撑板的长板另一端面顶部中线处设有二号夹紧装置和三号夹紧装置。本发明适用于对特殊叶片的加工。
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