一种高线生产车间的物料跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118838279A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410847593.9

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本公开涉及物料跟踪技术领域,提出了一种高线生产车间的物料跟踪方法及系统,包括如下步骤:获取生产线上的钢坯位置,当到达设定的跟踪起始位置,触发相机对钢坯端部编码进行图像采集;使用图像识别算法读取钢坯编码;将读取的钢坯编码与生产计划中的信息进行对照,获取当前钢坯信息,开始跟踪;若钢坯没有编码,按照生产计划下发顺序进行逻辑跟踪,结合生产线上的运行设备的控制器的控制运行,生成逻辑判断信号,实现物料在生产线上的全流程跟踪。本公开通过引入3D视觉、逻辑跟踪方法克服了高线生产环境中高温、易磨损、流程离散等因素的影响,大幅度提高跟踪准确率且降低维护频率。

    一种热风炉倒流休风系统及工艺
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118222777A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410334687.6

    申请日:2024-03-22

    IPC分类号: C21B9/10

    摘要: 本发明属于高炉炼铁技术领域,公开了一种热风炉倒流休风系统及工艺。热风炉倒流休风系统包括:排气管道,排气管道一端与热风炉的热风管道和混风管道的连通处相连通,另一端与热风炉的烟气管道相连通;引射器,引射器设置在排气管道上,以及引射气源管道,引射气源管道与引射器相连通。其中,在高炉休风时,引射气源管道向引射器提供喷射气,以使引射器将热风管道内的煤气经排气管道输送至烟气管道。本发明的热风炉倒流休风系统及工艺可降低热风炉投资的同时降低休风煤气对操作人员的安全和健康造成危害的风险。

    一种皮带拉紧装置和应用其的带式输送机

    公开(公告)号:CN114506632B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210174756.2

    申请日:2022-02-24

    发明人: 穆清彦 刘坤

    IPC分类号: B65G23/44 B65G23/04

    摘要: 本发明属于冶金皮带上料技术领域,公开了一种皮带拉紧装置和应用其的带式输送机。该皮带拉紧装置包括:固定架和固定在固定架内的调节装置,调节装置包括固定在固定架内的一对固定转向滚筒,位于一对固定转向滚筒上方的拉紧滚筒,以及螺旋拉紧杆组件,螺旋拉紧杆组件的一端与拉紧滚筒相连,另一端与固定架相连,其中,调节装置连接在带式输送机的皮带的上带面,上带面依次经一对固定转向滚筒中的第一个固定转向滚筒和拉紧滚筒后,从一对固定转向滚筒中的第二个固定转向滚筒行出,螺旋拉紧杆组件构造为能够调节拉紧滚筒的位移量以调节皮带的松紧量。本发明的皮带拉紧装置结构简单、操作方便、且在应用过程中不受场地限制。

    一种用于输送型钢垛捆的辊道输送装置与输送方法

    公开(公告)号:CN117246789A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311212297.3

    申请日:2023-09-19

    发明人: 赵忠凯

    IPC分类号: B65G67/04 B65G69/22

    摘要: 本发明提供了一种用于输送型钢垛捆的辊道输送装置与输送方法,属于垛捆输送技术领域。辊道输送装置包括:沿轨道运动的横移台车和输出辊道;轨道的一端位于升降码垛台下方地面,轨道垂直于辊道输送方向穿过输出辊道,延伸至输送辊道轴线的升降码垛台对侧;横移台车能够沿轨道移动,横移台车包括两道方向垂直于轨道的台面辊道,台面辊道的高度与输出辊道相同;台面辊道的每个辊子与其下方的台车上表面相距设定的高度,使升降码垛台下降时,能够降低到辊子高度以下;输送辊道轴线上,与横移台车重合的位置不设置辊子。横移台车不具有升降功能,因此能够取消横移台车的升降轴;由此,输出辊道无需设置成悬臂辊道,消除了悬臂容易变形倾斜产生安全隐患的问题。

    一种原料场三维扫描系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116338720A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310294424.2

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G01S17/88 G01S17/06 G01S7/481

    摘要: 本发明属于工业自动控制技术领域,提出了一种原料场三维扫描系统及方法,包括:激光雷达扫描仪、安装支架、工控机、全站仪和堆取料机;在堆取料机的大臂前端斗轮两侧通过安装支架分别安装所述激光雷达扫描仪,激光雷达扫描仪用于在堆取料机不同姿态下,对原料场进行扫描;全站仪用于获取激光雷达扫描仪上标记点A1、A2和A3和堆取料机上的标记点A4在全局坐标系下的坐标;工控机用于对标记点A1、A2和A3的三维位置数据、堆取料机的姿态数据以及标记点A4的坐标数据进行处理,建立坐标转换数学模型。本发明设计了激光扫描仪坐标实时转化处理的方法,为堆取料无人值守作业以及原料场三维重建提供原始数据支撑。

    一种用于焊枪的调整装置

    公开(公告)号:CN113770615B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111194294.2

    申请日:2021-10-13

    IPC分类号: B23K37/02

    摘要: 本发明涉及一种用于焊枪的调整装置,包括:升降机构,用于调整焊枪的高度;平移机构,设置在升降机构上,用于调整焊枪的水平位置;转角机构,设置在平移机构上,用于实时调整焊枪的倾斜角度。通过控制升降机构和平移机构的动作,来调整焊枪的高度以及水平位置,使得焊枪所在位置大致满足焊接需求,转角机构能够实现对焊枪焊接过程中焊接角度的实时调整,对于细小的运动不确定性偏差,焊枪均可对准焊缝,使得焊枪焊接过程始终处于为稳定状态,保证焊接质量。能满足不同截面规格的型钢产品焊接,不干扰、不影响生产节奏,易于检修维护,可实现自动化操作,具有广阔的应用前景。

    型钢不合格产品分类剔除收集生产线

    公开(公告)号:CN116174323A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310422875.X

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本发明属于热轧型钢精整技术领域,公开了一种可提高生产节奏的型钢不合格产品分类剔除收集生产线。包括长度检测装置、第一检查台架、第二检查台架、短尺产品剔除收集台架、质量缺陷产品剔除收集台架及码垛台架。当轧件在进入第一检查台架之前被长度检测装置检测到短尺产品时,轧件经第一检查台架进入第二检查台架,短尺产品经短尺产品剔除收集台架进行剔除收集,其余轧件经质量缺陷产品剔除收集台架以剔除收集质量缺陷产品,而合格产品进入码垛台架;而当轧件在进入第一检查台架之前未被长度检测装置检测到短尺产品时,轧件进入第一检查台架或第二检查台架,轧件中的质量缺陷产品经质量缺陷产品剔除收集台架剔除收集,而合格产品进入码垛台架。