公开(公告)号：CN118506209A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410483490.9

申请日：2024-04-22

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 席建祥 ,  李琦 ,  杨小冈 ,  卢瑞涛 ,  王成 ,  王乐 ,  高久安 ,  秦东浩

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及一种基于图注意力网络的无人机蜂群多目标跟踪方法，能够充分利用蜂群内拓扑特征和交互信息，利用图结构归纳描述蜂群内部拓扑特征，之后利用图注意力神经网络解析图结构、提取群内特征，从而实现群内对象的良好区分，有效解决了发生遮挡时无人机蜂群跟踪过程中外观特征无法起到作用的问题。

公开(公告)号：CN116187384A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310226158.X

申请日：2023-03-10

申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学

发明人： 席建祥 ,  王乐 ,  李琦 ,  李俊龙 ,  高久安 ,  范志良 ,  姚志成 ,  杨小冈 ,  樊红东

IPC分类号： G06N3/006 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于捕食者机制的无领航结构群体对抗方法，包括步骤Step1.获取无领航结构群体信息；Step2.分析无领航结构群体运动模型；Step3.制定捕食者运动模型；Step4.捕食者实施对群体结构的破坏；Step5.确定对抗效果；本发明上述方法通过分析鱼群涌现机理以及运动模型描述了无领航结构群体的通信特征和协同行为特征，针对性地设计出一个相应的捕食者模型，捕食者通过破坏无领航结构群体的内聚性以及向心性，实现对整个无领航结构群体的有效对抗。本发明所提出的捕食者模型简单，能够以点破面实现对无领导结构群体的有效对抗，具有对抗效费比高的优点。