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公开(公告)号:CN110844213B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201911248240.2
申请日:2019-12-06
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种版式包装体的组装方法及组装装置。该版式包装体的组装方法包括如下步骤,转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位;转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内;转移装有待装体的盖板至熔融工位,盖设基板于盖板上,并融合基板至盖板上;剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。本发明提供的技术方案中,通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处,并自动将待装体放置于盖板的容置槽内,再将基板融合于盖板上,以将待装体进行封装,最后剔除多余的废料,以形成封装完好的版式包装体,整个包装过程无需人工参与,有效的减轻了人工的劳动强度,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110181858B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201910493495.9
申请日:2019-06-06
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号: B31B50/00
摘要: 本发明公开了一种成型质量矫正装置,包括对应每条围边设置的压板,该压板下压与对应围条上边缘轮廓接触的表面形状与围条上边缘轮廓接触的表面形状相同,固定板(40,50),设于对应压板的顶部,该固定板(40,50)中心设有连接孔,缓冲器(405,505),穿过所述固定板(40,50)的连接孔后与模具(10)表面接触,便于所述压板下压、升起时向下压住模具(10);以及驱动机构(406,506),其设于所述固定板(40,50)上方,并驱动该固定板(40,50)带动所述压条下降,实现对所述围条成型的矫正。本发明的矫正装置,有效解决包装盒在自动化成型过程中,片状料围条与底盖粘合后,两者底边接触面的缝隙要求严格控制的问题,有效消除围接缝边的高低脚问题。
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公开(公告)号:CN109016639B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201811139892.8
申请日:2018-09-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号: B31B50/00 , B31B50/74 , B31B105/00
摘要: 本发明公开了一种单一模具上实现内盒成型的装置及方法,该装置包括压内模与限围条组件、围模夹紧组件、下盖不可调组件、向上顶内模限位组件、上盖下压组件、上下盖合拢组件和向上顶上盖组件;该方法包括在内模与围条合拢后,送入到下盖成型工位,使下盖沿压痕变形在模具中包住内模与围条下部,直至三者合三为一;在另一工位供入模具上平面的上盖移至上盖成型工位后,再向上顶内模、围条和下盖,直至上盖合拢模具中,实现上盖包住内模、围条上部,达到四者合一。本发明能够精确地将纸盒的各个部分组装成型,成型后的纸盒形状规整,符合生产要求,且无需人工操作,大大提高了生产质量和效率。
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公开(公告)号:CN108437542B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201810366729.9
申请日:2018-04-23
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种围条围边成型装置及方法,属于包装设备技术领域,其通过对应设置围条供料装置和内模供料装置来分别完成围条和内模的精确上料,在两者之间形成围条和内模可分别上料的等待工位,对应等待工位设置围模成型腔,且对应内模设置推内模气缸,继而使得围条和内模分别上料到等待工位后,推内模气缸可推动内模、围条进入围模成型腔,并在围模成型腔中完成围条的围边成型。本发明的围条围边成型装置及方法,其结构简单,控制简便,能精确实现围条和内模的围边成型,减少了围条围边成型的误差,提升了加工的精度,缩短了成型的时间,且围条和内模可以不间断上料、加工,有效提升了加工成型的效率,降低了加工成型的经济成本。
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公开(公告)号:CN115744439A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211343305.3
申请日:2022-10-28
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号: B65H29/34 , B65H29/50 , B65H31/00 , B65G27/02 , B65G11/20 , B65G11/02 , B65G47/57 , B65G57/03
摘要: 本发明公开了一种薄片排列收集装置,包括:震动盘,内部设有螺旋上升轨道,用于使“门”字型的薄片以开口端在前的姿态从震动盘的出料口输出;第一滑道,设置在震动盘的出料口处,自出料口输出的薄片骑在第一滑道上滑行;收集杆,设置在第一滑道的底部,自第一滑道滑出的薄片以骑乘的姿态滑动至所述收集杆上,并在所述收集杆上依次叠加排列。本发明自震动盘出料口输出的薄片以骑乘的姿态骑在第一滑道上,在经过第一出后进入收集杆,并滑动至收集杆的底部依次叠加排列起来。此种机械化将“门”字型的薄片进行收集的方式,将工人从重复单调的工作中解放出来,且工作效率高,用工成本也得到相应的降低。
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公开(公告)号:CN114043772B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202111421212.3
申请日:2021-11-26
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种内衬纸装盒方法及装置,适用于成型后的内衬纸的开口尺寸小于吸附模具尺寸的条件,装盒方法包括:将包装盒打开,用包含吸附模具一和吸附模具二的组合模吸附并固定住内衬纸,且吸附模具二完全暴露于内衬纸的开口;组合模携带内衬纸装入包装盒内;将吸附模具二经内衬纸的开口退出内衬纸并留出让位空间,之后将吸附模具一朝向该让位空间移动,使吸附模具一完全暴露于内衬纸的开口,然后将吸附模具一经内衬纸的开口退出内衬纸。本发明通过两个吸附模具的配合操作能够取代人工装配,实现避开内衬纸的遮挡部分而取出组合模,适用于自动化装配。
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公开(公告)号:CN115384069A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211155465.5
申请日:2022-09-20
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种顶盖贴吸塑工艺及顶盖组装机,包括:输送装置,盖板依次放置在输送装置上;在输送装置的上方设置第一立式转盘,第一立式转盘上设置有多个第一吸附工装;将来料吸塑件提取至第一吸附工装上;第一立式转盘转动,将吸塑件移动至位于第一立式转盘一侧的第一上胶工位处,对吸塑件进行上胶;第一立式转盘转动,将第一上胶工位处的吸塑件移动至下方,并将吸塑件与下方输送装置上的来料盖板粘贴在一起。本发明通过将原先一系列连贯的步骤变成一个一个的分解步骤,各分解步骤之间可同时进行工作,工作速度快、效率高,进而提高生产线的整体效率。
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公开(公告)号:CN115284676A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210916080.X
申请日:2022-08-01
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号: B31B70/20 , B31B70/04 , B31B70/00 , B31B160/10
摘要: 本发明提供了包装纸上胶方法及上胶装置,包装纸上胶方法,包括如下步骤:S1,输送机构对包装纸进行输送,直至包装纸到达第一上胶工位;S2,第一上胶工位上的第一上胶机构在移动模组的带动下对包装纸相邻的两个侧边进行上胶后,输送机构将包装纸输送至第二上胶工位;S3,第二上胶工位上的第二上胶机构在移动模组的带动下对包装纸的另外两个侧边进行上胶后,输送机构将上胶后的包装纸输送至下一工序。本发明通过设置第一上胶机构和第二上胶机构配合使用,第二上胶机构能够对经第一上胶机构上胶后的包装纸再次进行上胶,从而实现对包装纸的四个侧边的上胶工序,上胶过程中无空节拍,包装纸上胶的过程迅速,不会在上胶工位停留较长的时间。
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公开(公告)号:CN115056537A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210721255.1
申请日:2022-06-16
申请人: 四川蓝剑金印股份有限公司 , 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种纸盒侧面纸贴壁成型工艺,包括如下步骤:S1、对侧面纸进行上胶后将侧面纸输送至粘贴工位,侧面纸用于与纸盒的底面以及相对于底面的两个侧面进行粘接;S2、通过转运机构对纸盒进行吸附,并设置四工位转台带动转运机构进行移动,将纸盒转移至侧面纸的正上方;S3、对纸盒进行下压,使得纸盒的底部粘接在侧面纸上。本发明通过将桶型结构纸盒的桶身转运至侧面纸的正上方,保证了桶身的底部与侧面纸的准确粘接,并且通过对侧面纸的两端进行上刷,能够保证侧面纸的两端精确的粘接在桶身上,提高了侧面纸粘接在桶型结构纸盒的精准性,无需人工进行辅助,保证侧面纸粘接的自动化并且提高了侧面纸粘接的效率。
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公开(公告)号:CN114953593A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210812533.4
申请日:2022-07-11
申请人: 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种立体丝印上胶装置,包括:上料机构,用于将待上胶对象分离并输出;翻转机构,用于承接输出的待上胶对象,将其从第一工位翻转至第二工位;转盘机构,包括立式转盘和多个载运件;载运件用于接收第二工位下的待上胶对象,并通过立式转盘将其切换至便于上胶的第三工位;丝印机构,设置在转盘机构上方,用于对转盘机构上位于第三工位的待上胶对象丝印上胶;承托台,设置在转盘机构下方,用于承托待粘贴对象,便于上胶后的待上胶对象贴附于待粘贴对象。本发明还公开了一种立体丝印上胶工艺。本发明通过设置立式转盘,能够便于携带待上胶对象在竖直平面内快速搬运;同时,搬运过程中通过切换不同工位,能够便于上胶与贴附。
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