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公开(公告)号:CN118552849A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410600785.X
申请日:2024-05-15
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要: 本发明公开了一种遥感图像小样本类增量目标识别方法,搜集目标样本并构建小样本类增量MSTAR数据集和增量VAIS数据集,设定基类任务与增量任务,基于小样本学习方法,使用基类目标样本训练识别网络,依次使用基类目标样本获得基类任务原型,训练原型蒸馏网络以及原型赋权网络,然后拼接基类任务原型与第t个任务的原型得到分类器,使用第t个任务的目标样本,基于分类器以不同学习率更新第t个任务的原型的维度,最后利用学习好的分类器对前t个任务中的目标进行识别;本发明方法相比于现有小样本类增量目标识别方法,在基类目标样本同样稀少的遥感图像小样本类增量目标识别场景中具备更优的性能。
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公开(公告)号:CN118208525A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410444871.6
申请日:2024-04-15
申请人: 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC分类号: F16F15/12 , F16F15/123 , G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种光电系统六自由度隔振器,包括内法兰盘和外法兰盘,内外法兰盘之间分布有多个弹簧单元挂钩,连接于弹簧单元挂钩,内外法兰盘之间分别连接有径向阻尼杆一和径向阻尼杆二,以及连接横向阻尼杆转接件的横向阻尼杆;还公开了其设计方法,先获得设计参数至隔振特性映射模型,后确定一阶模态频率指标以及模态频率处峰值响应放大倍数指标,再进行传递特性分析与迭代优化,输出满足一阶模态频率和峰值响应放大倍数等隔振特性指标的六自由度隔振器设计参数,最后进行隔振器物化并开展动态测试,输出满足设计约束和指标要求的六自由度隔振器。
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公开(公告)号:CN118736442A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410697086.1
申请日:2024-05-31
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , H02G1/02 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G01D21/00
摘要: 本发明公开了一种架空配电线路工程验收物料的检测去重方法及系统,包括:利用无人机上的拍摄设备拍摄杆塔图像,并获取拍摄时无人机所处的经纬度数据和云台转动角度;对所述杆塔图像中的物料进行识别,获取每个物料的像素中心坐标;计算每个物料的像素中心坐标相对于所述拍摄设备的光轴的物料脱靶量;基于所述物料脱靶量和云台转动角度,计算每个物料在ENU坐标系下的射线方向;将所述经纬度数据转换至ENU坐标系下,获取经纬度ENU转换坐标;基于所述经纬度ENU转换坐标和射线方向,获取每个物料对应的第一空间射线;改变无人机的位置,并重复步骤,以获取每个物料对应的第二空间射线;基于所述第一空间射线和第二空间射线进行物料去重。
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公开(公告)号:CN118859496A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411165505.3
申请日:2024-08-23
申请人: 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC分类号: G02B15/14 , G02B15/173 , G02B13/00
摘要: 本发明公开了一种可见光连续变焦距镜头,包括前固定组、变倍组、补偿组以及后固定组,补偿组和后固定组之间设有光阑,所述的前固定组包括第一胶合组、正弯月透镜和正弯月透镜,所述的变倍组包括负弯月透镜、负弯月透镜和第二胶合组,所述的补偿组包括第三胶合组、正弯月透镜、第四胶合组和正双凸透镜,所述的后固定组由正弯月透镜和负弯月透镜组成;本发明光学系统的焦距为10~300mm,对远距离目标的识别和探测能力有着很大的提升,进而提高侦查和打击设备的作用距离。
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公开(公告)号:CN115393406B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210985592.1
申请日:2022-08-17
IPC分类号: G06T7/33 , G06T5/70 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种基于孪生卷积网络的图像配准方法,在输入的连续多帧图像中,选择第一帧和第二帧裁剪得到ROI_1和ROI_2,然后进行孪生卷积网络配准,计算ROI_1、ROI_2区域的峰值信噪比PSNR,将配准后两幅图像进行叠加,作为基准图像,再输入第三帧图像计算PSNR进行比较,直到满足条件;本发明计算过程简单便于实现,且对目标轮廓边缘等敏感的应用场景有良好的效果,可以应用在光电侦察、探测等装备的图像增强场景中。
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公开(公告)号:CN118310558A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410415107.6
申请日:2024-04-08
申请人: 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明公开了一种光电设备光轴指向误差标校方法,首先进行数据采集及处理,依次建立光轴指向误差模型和误差参量向量解算模型,按传统标定方法直接进行初步标定,然后利用标出的惯导安装误差进行补偿后进行精标操作,最后将粗标误差结果与精标误差结果进行综合,得到最终误差标定结果;本专利方法将标定工作分为粗标与精标两步进行,能快速准确的标出惯导安装误差,有效解决了传统标定理论的不适用性,大大提升了标校精度。
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