多地形环境下无人机三维覆盖轨迹优化算法

    公开(公告)号:CN118706118A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410607947.2

    申请日:2024-05-15

    申请人: 内蒙古大学

    IPC分类号: G01C21/20 G06N3/006

    摘要: 本发明属于无人机测绘领域,具体涉及一种多地形环境下无人机三维覆盖轨迹优化算法及系统。该多地形环境下无人机三维覆盖轨迹优化算法,包括如下步骤:地图预处理与空中观测点集生成,包括对初始地图进行光滑曲面拟合,根据无人机搭载的摄像机的无人机运动成像方式和多地形摄影约束条件将待覆盖任务区域按照成像面积大小划分,并生成空中观测点集;路径规划,找到近似最优的路径;路径重规划与优化,对初始路径进行碰撞检测,找到安全的飞行路径;对重规划后的路径进行平滑处理。本发明解决了无人机在执行航空摄影任务时,特别是在多地形环境下,优化飞行轨迹以实现高效、精确的三维覆盖的技术问题。

    一种卵母细胞体外成熟培养液添加剂及其应用

    公开(公告)号:CN114410573B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111615798.7

    申请日:2021-12-27

    申请人: 内蒙古大学

    IPC分类号: C12N5/075

    摘要: 本发明提供一种卵母细胞体外成熟培养液添加剂及其应用,所述添加剂为α‑酮戊二酸二甲酯。本发明的卵母细胞体外成熟培养液添加剂添加到卵母细胞体外成熟培养液中用于体外培养卵母细胞,以显著提高卵母细胞成熟率和质量、显著提高体外受精率及囊胚率、显著降低氧化损伤后卵母细胞ROS含量、显著提高氧化损伤后卵母细胞内GSH含量。应用于家畜辅助生殖技术上,可以提高胚胎工程的成功率和质量。

    一种提高木质素抗氧化性的方法及其应用

    公开(公告)号:CN118667182A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410684343.8

    申请日:2024-05-29

    申请人: 内蒙古大学

    发明人: 赵志敏 巩志群

    IPC分类号: C08H7/00 A61P39/06 A61P39/00

    摘要: 本发明提供了一种提高木质素抗氧化性的方法及其应用,属于木质素技术领域。本发明使用酸碱预处理方法从玉米秸秆中获得木质素,进一步对获得的木质素进行梯度酸析沉淀,得到的木质素(F3)具有良好的抗氧化性,在500mg/L浓度下几乎达到100%的超氧阴离子自由基清除率。本发明获得的F3具有维持线虫体内氧化还原稳态、延缓衰老的能力,对线虫起保护作用。分子生物学实验进一步探索了木质素的体内抗氧化作用通过IIS(Insulin/IGF‑1signaling)信号通路介导,并且需要daf‑16、skn‑1、sod‑3基因的参与。

    一种用3,5-二甲氧基苯硼酸合成白藜芦醇的新方法

    公开(公告)号:CN118666648A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410866141.5

    申请日:2024-07-01

    申请人: 内蒙古大学

    摘要: 本发明公开了一种用3,5‑二甲氧基苯硼酸合成白藜芦醇的新方法,在Pd催化下,3,5‑二甲氧基苯硼酸与乙烯基溴发生Suzuki偶联反应生成3,5‑二甲氧基苯乙烯,再与对甲氧基溴苯发生Heck反应生成3,4’,5‑三甲氧基‑反式‑二苯乙烯,经过甲基脱保护合成白藜芦醇。该合成方法从合成路径或者是经济适用性等方面均有很大的优势,利用该方法合成白藜芦醇,具有原材料易得,操作简便,反应的产率显著提高的优势,因此该方法具有很好的推广应用价值。

    一种荒漠化草原植被修复设备

    公开(公告)号:CN118498327B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410959520.9

    申请日:2024-07-17

    申请人: 内蒙古大学

    摘要: 本发明涉及荒漠修复技术领域,且公开了一种荒漠化草原植被修复设备,该荒漠化草原植被修复设备包括车架,所述车架外侧转动安装有车轮,所述车架外侧设置有座椅,所述车架外侧设置有投放组件、阻拦组件、清理组件及驱动组件,所述投放组件包括收纳壳。该荒漠化草原植被修复设备,为了使该装置对植物秸秆投放得更加快捷,通过设置有的投放组件,该组件首先配合在收纳壳内放置植物秸秆,从而使植物秸秆随着装置的移动,从而使植物秸秆随着开口流出,同时在植物秸秆将开口处堵住时,传感器监测到后,启动小液压杆,将盖子顶住,从而使弹簧片与收纳壳之间的气压释放从而使弹簧片复位从而将堵住的秸秆弹起,从而解决堵塞问题。

    面向蒙医学领域的实体关系联合提取方法

    公开(公告)号:CN118643161A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410623099.4

    申请日:2024-05-20

    摘要: 本发明公开了一种面向蒙医学领域的实体关系联合提取方法,包括:构建并训练面向蒙医学领域知识的实体关系联合提取模型:搜索蒙医文本知识库,提取高阶异构图;利用关系图注意网络模型进行高阶异构图建模,提取高阶异构图的全局上下文的实体和关系的深入表示;基于压缩悬浮标记方法,将蒙医文本即训练样本的标记序列划分成不同的跨度,并通过预先训练的语言模型得到局部蒙医文本跨度的深度表示;对全局上下文的实体和关系的深入表示与局部蒙医文本跨度的深度表示进行融合后映射到实体类型空间,以端到端的模式对集体提取实体与关系的训练进行优化,得到面向蒙医学领域知识的实体关系联合提取模型,并利用该模型进行蒙医文本的实体关系联合提取。

    一种电气石基催化剂、其制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN116422340B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310471903.7

    申请日:2023-04-27

    申请人: 内蒙古大学

    摘要: 本发明公开了一种电气石基催化剂、其制备方法及其应用,属于非金属矿物深加工制备水处理催化剂技术领域。该催化剂的制备方法包括:将天然电气石矿物经过空气等离子体球磨处理后,在其表面原位负载氧化钨光催化活性组分,使含有Fe、B元素的矿物界面与光催化材料产生协同作用,形成W/Fe/B多位点耦合的高活性催化界面,从而达到较高催化活性,用于有机污染物高效催化氧化降解。本发明将自然界中储量丰富的电气石矿物经过所述工艺处理后,制备出了活性极高的催化材料,产品可快速、高效催化降解水中的高浓度的抗生素、霉菌毒素、染料、酚类等多种有机污染物,在实际废水中也表现出很好的降解效果,可用作低成本、高性能的环境催化材料。

    融合生命周期和功率参数一致性的FESAS的功率分配方法

    公开(公告)号:CN118630800A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410654429.6

    申请日:2024-05-24

    申请人: 内蒙古大学

    IPC分类号: H02J3/30 H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明属于电力技术领域,具体涉及一种融合生命周期和功率参数一致性的FESAS的功率分配方法、及其对应的装置和系统。在本发明提供的功率分配方法中,首先根据FESAS内各飞轮间的通信拓扑结构构建一个简单图,并依据各个单元与外界的通信状态从FESAS中选定了部分领导者;其次设计了一个引入生命周期参数的比例因子r,以及与r相关的若干个辅助参数;最后,本发明实时监测电力系统中的不平衡功率,在第一阶段将其直接分配至领导者,然后在第二阶段由各个FESAS中各个单元相互交流信息,并采用一致性算法更新各自的辅助变量,生成收敛后的分配系数ri;并完成功率分配。本发明可以解决现有调度方案的功率分配不合理,影响飞轮阵列使用寿命的问题。