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公开(公告)号：CN118466278A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410497884.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 冷气推进系统的控制电路及其冷气推进系统与装配方法，涉及冷气推进系统技术领域。解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。通过采用数据采集模块分别采集冷气推进系统的贮箱和起容内温度和压力数据并发送给MCU处理模块；MCU处理模块通过CAN总线与中心机通信，还根据中心机的控制命令、贮箱和起容内的温度和压力数据驱动加热模块，实现对贮箱和起容的加热功能，还根据中心机的控制命令驱动阀门模块，还根据贮箱和起容内的温度和压力数据计算出推力器的推力，根据推力精确控制阀门模块的开启时长和开启时间实现输出给定方向和大小的冲量或角量。本发明适用微纳卫星的冷气推进系统的设计。
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公开(公告)号：CN114090043A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407375.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种通用的星载软件在轨动态重构方法、系统及介质，该方法可以包括：上行数据模块通过上行链路所处的射频通道接收由地面站上注的待更新程序数据，并基于动态重构装置的请求将待更新程序数据发送至所述动态重构装置；所述动态重构装置基于接收至地面的遥控指令获取重构信息；所述动态重构装置根据部分所述重构信息向所述上行数据模块发送数据请求，以使得所述上行数据模块将接收到的待更新程序数据传输至所述动态重构装置；所述动态重构装置在利用另一部分所述重构信息确认待更新程序数据正确性之后，根据由再一部分所述重构信息确定的目标设备将所述待更新程序数据进行转存并基于所述待更新程序数据执行程序更新操作。
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公开(公告)号：CN118205727A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410497902.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冷气推进系统、装配方法及其使用方法，涉及冷气推进系统技术领域，解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。系统将歧管前和歧管后均设置为异型结构；将贮箱下、歧管前和歧管后组成密闭的腔体，同时形成一个异型凹槽；歧管前和歧管后上均设有多个异型孔，安装推力器喷管、电磁阀、气密封连接器和控制电路板；歧管盖板安装在异型凹槽内，形成密封的气容；腔体存储气液混合的推进剂；气容存储气态的推进剂；多个推力器喷管在气态的推进剂的作用下产生推力，还调整推力矢量方向；控制电路板通过气密封连接器实现与外部系统实现。本发明适微纳卫星的冷气推进系统的设计。
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公开(公告)号：CN114735232A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210197436.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了太阳同步轨道卫星的太阳帆板装置设计方法及采用该方法设计的太阳帆板装置，属于卫星太阳帆板技术领域，解决现有太阳帆板姿态调整难度、制作成本高和研制周期长的问题。本发明的方法包括：建立卫星本体坐标系，所述卫星本体坐标系与轨道坐标系重合；将太阳帆板旋转轴与太阳矢量的旋转轴线重合；计算太阳矢量与轨道面的夹角β；根据所述夹角β，获取太阳帆板法线与太阳帆板旋转轴的夹角α，所述夹角α与所述夹角β互为余角；根据所述夹角α，设计太阳帆板装置。本发明适用于姿态保持不变的遥感卫星的太阳帆板装置的设计。
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公开(公告)号：CN119600901A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411937992.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开实施例提供了一种用于在地外天体展示旗帜的装置及系统，该装置可以包括：旗杆；弹性杆，该弹性杆的第一端部固定至旗杆，其中，旗帜的第一边固定至弹性杆；固定组件，该固定组件用于将呈弯折状态的弹性杆的第二端部可释放地固定至旗杆，其中，当弹性杆的第二端部被释放时，弹性杆从弯折状态弹性回复至展开状态以展示旗帜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811123A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410928003.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，属于星座在轨相位控制领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制卫星星座的方法存在相位控制精度低的问题。包括：建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系；基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，结合能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，得到星座插槽分配最优结果；计算初始控制命令矩阵；以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化得到最优控制命令矩阵，从而得到最优卫星控制输入，进行单卫星的角加速度控制，实现同轨星座相位调整。本发明用于星座的相位调整控制。
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公开(公告)号：CN118618635A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907252.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 磁盘卫星质量矩姿态控制方法，解决了如何抑制扰动，提高卫星指向精度的问题，属于卫星姿态控制技术领域。本发明利用微分跟踪器得到卫星的期望姿态与角速度，根据期望姿态与角速度，利用PD控制器得到质量块的位移；质量块的位移包括质量块在卫星x轴、y轴的位移；根据质量块的位移得到气动力矩：Ta＝‑rs×Fa；其中，Fa表示气动力矢量，rs表示卫星的质心在本体系下的矢径；根据干扰状态观测器得到卫星的扰动观测力矩#imgabs0#得到最终的控制力矩#imgabs1#根据控制力矩对磁盘卫星的质量块进行控制。本发明通过变质心的方式将气动力矩作为控制力矩而不是扰动力矩，从而节省了燃料，大大降低了卫星姿态控制的成本和复杂性。
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公开(公告)号：CN118432689A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410578776.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种无线能量和数据传输的卫星测试装置及系统。所述卫星测试装置应用于一平板构型卫星，所述卫星测试装置包括：分别设置在平板构型卫星端面的发送部和接收部；其中，发送部包括：逆变器，用于将第一直流电能信号转变为交流电能信号；以及，发送线圈，用于将交流电能信号与承载有测试数据和/或测试指令的数据信号耦合并将耦合后的信号传输至相邻平板构型卫星；接收部包括：接收线圈，用于从相邻平板构型卫星接收耦合信号；滤波器，用于从耦合信号中分离出承载有测试数据和/或测试指令的数据信号；以及，整流电路，用于将耦合信号转为第二直流电能信号并将第二直流电能信号传输至负载。
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公开(公告)号：CN114114350B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111523284.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。
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公开(公告)号：CN116252969B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310539135.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种磁盘卫星离轨控制方法、装置及计算机存储介质，属于航天器轨道控制技术领域，包括：获取磁盘卫星当前的在轨姿态；根据所述在轨姿态，调整所述磁盘卫星到期望姿态以实现离轨控制；其中，所述期望姿态能够增大所述磁盘卫星受到的大气阻力，即磁盘卫星圆盘面与卫星运行方向垂直，或以磁盘卫星圆盘面沿卫星运行方向不断翻滚。本发明示例基于磁盘卫星特殊的构型特点，通过改变磁盘卫星姿态，增加磁盘卫星大气阻力摄动进行降速，完成对磁盘卫星的离轨控制，使得离轨时间缩短，且无需额外安装离轨装置，方法简单、易行，成本低，占用的卫星资源小且控制简单。
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