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公开(公告)号：CN102788663B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110127922.5
申请日：2011-05-17
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： G01M1/22
摘要： 本发明公开了一种无附加传感器的水平回转体动平衡检测系统，其特征在于包括如下步骤：将电流传感器连接到水平回转体的驱动电机的私服驱动器上，输入到FIFO单元中，进行数据缓存，通过判断数据是否准备好来控制FFT处理器的开启，数据通过FFT处理器把时域信号转换成频域信号；得到相应的幅频特性和相频特性；幅频特性反应了偏心点的相对质量和振动频率的关系，而相频特性反应了偏心点的相对位置和振动频率的关系，便得到水平回转体动平衡状况。该系统具有误差小、安装方便和成本低廉等优点适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN102788215B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201110129715.3
申请日：2011-05-19
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明属于流体介质换送接头装置，特别涉及适用于气、液流体介质在对接状态时两分离部件之间的一种流体介质的快速换送接头机构；其特征在于：在部件甲和部件乙的对接面间分布装设若干个公、母头组合式的接头，其每个公、母头组合式接头是将自密封公接头推入自密封母接头内自动构成为一体的密封接头；所述的每个自密封公接头由公外壳、导向环、导引套、活塞、螺纹挡套、弹簧甲、密封圈和挡圈组成，所述的每个自密封的母接头由母外壳、套筒、顶杆、弹簧乙和密封圈组成。本发明不仅具有设计合理、结构紧凑，而且具有自密封、无泄漏、便于制造、安装和操作安全可靠的等特点。
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公开(公告)号：CN104977898A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410138592.3
申请日：2014-04-08
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种五坐标联动加工动态误差分析方法及其系统，所述系统包括插补器；RTCP五轴变换器；用于检测机床运动部件的位置信息和角度信息的检测模块；现场总线；用于得到每一控制周期对应的机床坐标系下的各坐标轴的实际位置坐标的转换模块；用于计算每一控制周期对应的随动误差，以及计算每一控制周期对应的带有误差信息的机床坐标系下的各坐标轴的绘图位置坐标的计算模块；轴选择器；五轴逆变换器；用于绘制理论指令位置曲线，绘制包含误差信息的实际位置绘图曲线的人机交互系统；本发明能够方便的观察理论指令位置曲线和包含误差信息的实际位置绘图曲线，便于找出为提高加工工件的质量应该从哪些方面优化哪个伺服进给系统的工作参数。
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公开(公告)号：CN101707418B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910187825.8
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种易更换电机的电主轴设置结构，包括芯轴(4)、主轴电机组件(1)、夹紧盘组件(7)、后端轴承组合(2)和前端轴承组合(3)。其中，主轴电机组件(1)固定于后端轴承组合(2)的后侧。主轴电机组件(1)包括定子(11)、转子(12)以及转子衬套(13)；转子衬套(13)内圈设置有凹形槽，使得转子衬套(13)与芯轴(4)之间形成环形间隙(32)；转子衬套(13)上开设有连通至间隙(32)的注油孔(31)。本发明的结构通过方便更换主轴电机组件，从而达到一机多用的目的。极大的提高了单一设备的工作范围。很大程度降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101704113B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910187824.3
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动加工轴承用圆柱滚子的数控车床，包括车床主体单元(2)；所述车床主体单元(2)包括用于夹持棒料的卡盘组件、带动卡盘组件转动的电机单元，以及工作台上实现加工的刀具组件。其中，位于卡盘组件后侧设置有在一条直线上间隔的1-10个持料单元和一个送料单元；位于刀具组件前侧设置有接料单元。本发明的数控车床能够自动完成棒料的加工，生产出半成品甚至成品的圆柱滚子，适合高速加工，具有人工成本低、生产效率高、产品质量优越的特点。
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公开(公告)号：CN101707418A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910187825.8
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种易更换电机的电主轴设置结构，包括芯轴(4)、主轴电机组件(1)、夹紧盘组件(7)、后端轴承组合(2)和前端轴承组合(3)。其中，主轴电机组件(1)固定于后端轴承组合(2)的后侧。主轴电机组件(1)包括定子(11)、转子(12)以及转子衬套(13)；转子衬套(13)内圈设置有凹形槽，使得转子衬套(13)与芯轴(4)之间形成环形间隙(32)；转子衬套(13)上开设有连通至间隙(32)的注油孔(31)。本发明的结构通过方便更换主轴电机组件，从而达到一机多用的目的。极大的提高了单一设备的工作范围，很大程度降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101704190A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910187828.1
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本发明旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
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公开(公告)号：CN102306006B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110127733.8
申请日：2011-05-17
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种基于串联数控系统上实现混联控制的数控系统，包括人机交互单元，解释模块，插补模块，插补数据缓冲单元，运动输出单元，其特征在于还包括，循环检测单元，插补数据存储单元，并联轴数据判断单元，反解算法单元，实轴数据存储单元，所述人机交互单元同解释模块相连接向其输入的数控程序，所述插补模块同解释模块相连接对解释模块翻译后的各轴运动指令进行插补。本系统基于这种方法可以在同一个串联系统上，根据不同的混联机构通过选择配置的方法选取相应的虚实变换模块，实现不同混联机构的控制。由于实现方案简单、便于生产和对现有数控机床的改进，适于在已成熟的串联数控系统中广泛推广。
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公开(公告)号：CN101704115B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910187827.7
申请日：2009-10-12
申请人： 大连科德数控有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于棒料送料装置的自动加工轴承用圆柱滚子的数控车床，车床主体单元包括用于夹持棒料的卡盘组件、带动卡盘组件转动的电机单元，以及工作台上实现加工的刀具组件。其中，送料单元包括下部的支撑腿以及平行所述卡盘组件中心轴方向排列的四排送料滚子；送料单元还包括驱动机构，用于执行部件移动的滑轨或滑道，以及液压缸、柱塞和液压供油系统；上述送料装置主要用在自动加工轴承用圆柱滚子的数控车床上，也可用在其他加工棒料需要棒料同步转动方式下送料的车床中。为了实现高速加工目的，本送料装置，依靠滚子实现夹持作用，减少棒料的磨损，同时适应棒料的转动需求，符合高速转动加工的要求，具有使用安全、加工效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101712129B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910219988.X
申请日：2009-11-17
申请人： 大连科德数控有限公司
IPC分类号： B23Q23/00 , G05B19/414 , H02P6/08
摘要： 本发明公开了一种机床重力负载电气配重的系统，包括电流闭环控制器、位置闭环控制器、速度闭环控制器、位置反馈采集器、速度反馈计算器、电流采集器和实时钟；其特征在于还包括：电流比较器、电流调节器、PWM控制器和逆变器。通过在垂直驱动坐标驱动系统电流环增加转矩偏移指令，在速度环和位置环分别采用不同的控制策略实现双向的高性能运转。实现对重力负载的电气配重的系统。该系统采用自动控制原理，通过数控系统和伺服驱动的控制技术，实现对重力负载的电气配重，避免了机械配重与液压气动配重的缺陷，简化了机床结构，提高了机床的性能和可靠性，适于在竖直机床领域广泛推广。
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