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公开(公告)号:CN112786508B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202110201753.9
申请日:2021-02-23
申请人: 天津环博科技有限责任公司
IPC分类号: H01L21/677 , H01L31/18
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公开(公告)号:CN112010027B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202010955254.4
申请日:2020-09-11
申请人: 天津环博科技有限责任公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明提供了一种坩埚搬运夹爪机构,包括基础安装板、夹爪安装板、旋转组件;所述夹爪安装板用于安装夹爪,夹爪安装板底部固定有导轨,基础安装板顶部设有与导轨对应的滑块;所述旋转组件用于带动基础安装板旋转,从而实现夹爪机构旋转。本发明所述的一种坩埚搬运夹爪机构,可实现夹爪旋转45°的自动上料机构,降低了工人劳动强度,提高了坩埚上料效率,避免人体与坩埚物料接触,保证了人身安全,提高了工厂自动化、信息化、智能化水平。
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公开(公告)号:CN118529502A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410743448.6
申请日:2024-06-11
申请人: 天津环博科技有限责任公司
摘要: 一种多沓硅片组倾斜叠料的规整方法、规整装置,步骤包括:置放首沓硅片组;在首沓硅片组上倾斜叠置非首沓硅片组;叠置后,基于叠置硅片组的侧立面进行规整。本申请一种多沓硅片组倾斜叠料的规整方法,可快速且精准地对多沓硅片组的叠料规整,可有效解决因水平整体落料受重力影响而导致的碎料问题,保证硅片组叠料规整的完整性和安全性。
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公开(公告)号:CN118512812A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410668138.2
申请日:2024-05-28
申请人: 天津环博科技有限责任公司
摘要: 本发明提供一种压滤机自动清理方法,用于压滤机清理技术领域,包括:复位压滤机的压紧单元,定位X轴移动单元;运行第一铲泥单元以清理压紧单元;控制X轴移动单元沿第一方向正向移动,识别并夹取滤板;控制X轴移动单元反向移动,同步清理滤板的两个过滤面;控制X轴移动单元继续反向移动归拢滤板;运行第二铲泥单元以清理末板;复位X轴移动单元。本发明实现了滤板定位、移动、清理和归拢的全自动化作业,提高了清理效率;第一铲泥单元、第二铲泥单元可同步或独立运行,可适用于不同工况需求;整体装置设计科学合理,清理方法可靠性和安全性高,具有良好的清理效果和稳定的清理质量。
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公开(公告)号:CN118306652A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410741199.7
申请日:2024-06-11
申请人: 天津环博科技有限责任公司
摘要: 一种硅片拆包机、拆包方法,包括:脱膜机构,用于对带有塑封薄膜的硅片组进行拆膜,其设有脱膜组件;叠料机构,用于将多沓脱膜后的硅片组进行叠放,其设有枢接的臂端及控制端,所述控制端配设有可抓取硅片组周缘的柔指组件;所述臂端能够在硅片组被置于叠料位上时,驱动所述控制端以通过所述柔指组件控制硅片组平直置放和倾斜叠置。本申请一种硅片拆包机,可快速且精准地对硅片进行脱膜、分置,并可将质检后的硅片再进行倾斜叠装,整体结构简单、配合精准且传输安全;同时亦可有效解决因水平整体落料受重力影响而导致的碎料问题,保证硅片组叠片质量的完整性和稳定性。
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公开(公告)号:CN117656267A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211053022.5
申请日:2022-08-31
申请人: 天津市环智新能源技术有限公司 , 天津环博科技有限责任公司 , 烟台大视工业智能科技有限公司
摘要: 一种工件切透的处理方法及处理系统,所述方法步骤包括:当工件切割的进给量达到预设阈值结束时,获取线网中所有区域的测量线弓值;将获取的线网中所有区域的测量线弓值分别与工件切透时的标准线弓值进行对比;当线网中所有区域的测量线弓值都小于或等于标准线弓值时,确定该工件已切透;当线网中有任一区域的测量线弓值大于标准线弓值时,确定该工件未切透。本发明可自动探测线网位置以获取线网的线弓值,自动判断工件是否被切透;并自动调整切片加切方案,避免停机浪费工时,提高切片成品率和工作效率。
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公开(公告)号:CN115233312A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210853693.3
申请日:2022-07-11
申请人: 天津环博科技有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种复投筒装料机构,包括锁车机构、机架、对接伸缩筒机构、复投筒固定架组件、料斗机构、除尘系统、电控模组、归正机构;所述机架的上方设有料斗机构,除尘系统设置在料斗机构的上方,料斗机构的下方与对接伸缩筒机构连接,接伸缩筒机构通过复投筒固定架组件与机器架固定连接,锁紧机构设置在机架的底部,电控模组设置在机架的一侧,归正机构安装在锁车机构上。本发明所述的一种复投筒装料机构,料桶对接结构直接与待接料的料桶实现无缝隙对接,灌料完成后,动力组件带动伸缩桶、料桶对接组件回至原位,提升了设备的稳定性,避免出现漏料等浪费现象,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN112575387A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910940515.2
申请日:2019-09-30
申请人: 天津环博科技有限责任公司
摘要: 本发明涉及硅料自动上料机,包括实时称重装置,密封输送装置,分离落料装置,和小车定位装置,密封输送装置倾斜设置,传输方向从下向上,实时称重装置设置在密封传输装置上游,其出口设置在密封传输装置传输带起始位置,密封传输装置末端设有分离落料装置,小车定位装置设置在密封传输装置末端下方,复投桶小车与小车定位装置连接定位后,分离落料装置出口端与复投桶小车上的复投桶开口匹配。本发明的有益效果是:本方案提供一种能够实现自动称重、传输上料的机构,将称重过程,传输过程,复投桶填料过程实现全自动化进行;降低了人工需求,提高了工作效率,同时也提高了上料量的准确度。
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公开(公告)号:CN112038276A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010956320.X
申请日:2020-09-11
申请人: 天津环博科技有限责任公司
IPC分类号: H01L21/677 , H01L21/687 , H01L31/18
摘要: 本发明创造提供了一种基于硅片插片清洗机插片稳定性增强的机构,包括外部框架、安装在外部框架上的竖向移动模组、以及安装在移动模组上的片篮夹紧组;片篮夹紧组包括承载装置、安装在承载装置上的回弹装置、以及位于承载装置上方的扶正装置;承载装置滑动安装在竖向移动模组上,承载装置上设有承载底板,承载底板上放置有片篮盒,回弹装置安装在承载装置的侧壁上,回弹装置与承载板呈垂直状态,扶正装置安装在承载底板的上方,回弹装置与扶正装置配合将片固定在承载装置上。本发明创造所述的增强的机构结构简单,操作方便,多种定位实现片篮盒稳定运行,大大提高插片稳定性。
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