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公开(公告)号：CN119380209A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411368874.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于CNN和Transformer相结合的输电线路施工车辆识别方法，构建施工车辆数据集，基于数据集训练RConvTransNet模型，将监测区域遥感影像输入训练完成的模型，以得到监测识别结果；所述RConvTransNet模型的主干网络具有两个主分支，一路采用四个Transformer block；另一路采用四个可逆卷积block；所述Transformer block和可逆卷积block通过双向交互进行信息融合；所述双向交互采用跨架构的特征融合方法，在不改变Transformer block的结构的情况下，引入可逆CNN的多尺度特征，将可逆CNN中与Transformer block同尺度的特征进行自注意力融。
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公开(公告)号：CN118758316B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411215240.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN119027806A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411041181.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出一种基于Transformer的特征融合增强电网隐患目标识别方法，所述识别方法以DINO‑DETR为基础，结合全局语义网络GSNet和融合增强模块FRM来提取和整合丰富的主干特征；通过ResNet从图像中提取多尺度特征，并通过GSNet进行全局增强，然后利用FRM模块进一步融合相邻尺度的特征；融合后的特征送入带有位置嵌入的Transformer编码器；在编码器的decoder阶段，引入混合query选择策略，将decoder query分为位置query和内容query，利用可变形注意力机制细化特征并逐层更新query，以有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率；本发明能有效地识别电网隐患目标的精确位置和分类，提升电网隐患目标检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118799763A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411267474.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子缺陷识别方法、装置及相关设备。该方法应用于缺陷识别技术领域，该方法包括利用训练好的弱监督识别模型对输入的无人机图像中的绝缘子区域进行定位；对所述绝缘子区域进行切片，得到绝缘子切片数据集；基于所述绝缘子切片数据集对度量学习模型进行训练，得到训练好的度量学习模型；利用训练好的度量学习模型对所述无人机图像中的绝缘子缺陷进行识别。本申请的一种绝缘子缺陷识别方法能够提高对绝缘子缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN117302536B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311616968.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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公开(公告)号：CN117485632A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624407.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；响应于触发单元处于第一状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行锁紧动作；响应于触发单元处于第二状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行释放动作。本发明有益效果：一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，卡爪结构设计成了联动的连杆机构，在顶板带动卡爪上升过程中，卡爪扣紧起落架横梁，卡爪扣紧起落架横梁，当顶板下降，横梁脱离卡爪组件的导杆，卡爪打开释放起落架，整个锁紧过程无需人员参与，节省人力，减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117425157A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311745002.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天空地一体化的应急通感网络架构，包括：地面层，包括传感器网络，用以采集相关环境数据；低空层，低空层内设置有利用无人机搭载的无人机机载基站，利用无人机动态加入以搭建低空层网络，用以临时增加整个网络架构的通信容量；临近空间层，利用舰载基站与无人机机载基站、传感器网络连接，利用舰载卫星通信系统通过通信卫星与后端连接，还设置有艇载传感器服务节点、艇载对地观测光学载荷、艇载边缘计算节点实现感知数据的处理；外层空间层，包括通信卫星。本发明有益效果：具备通信保障和监测感知一体化功能的优点，在森林草原日常防火监测和火灾扑救工作中，不仅需要能够保障通信，同时也需要动态掌握火险及火势情况。
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公开(公告)号：CN117061060A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033273.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模板和换帧技术的数据融合方法及装置，包括如下步骤：根据车载站接收到的数据，整合得到新的数据队列，以及编号列表；根据车载站的信噪比，调整编号列表内的数据，得到有序列表，选取最佳模板站，根据有序列表中车载站编号的排列顺序，对新的数据队列进行顺序排列，得到顺序列表，检测并更新当前理论帧计数，选取顺序列表中平均信噪比最高的数据队列作为融合模板，遍历融合模板，得到所有与当前理论帧计数连续的数据，进行数据融合。本发明有益效果：在多站多机多数据源的条件下，尽可能减少外界环境的干扰，降低客观原因造成的数据链路的数据丢数，减小系统整体误差，尽最大可能保证数据的连续不丢失。
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