一种畅通无停留立交桥
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109537384A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811386569.0

    申请日:2018-11-20

    发明人: 管中林

    IPC分类号: E01C1/04

    摘要: 本发明公开了一种畅通无停留立交桥,包括主干道、中央横跨道、斜跨大道和斜跨小道。本发明立交桥,二层设计,相对三层设计,对设计条件要求不高;相对现有的二层立交桥,可实现快速无停留通过。

    一种电动平衡车自动平衡装置

    公开(公告)号:CN108045481A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711338239.X

    申请日:2017-12-14

    发明人: 管中林

    IPC分类号: B62K11/00

    摘要: 本发明公开了一种电动平衡车自动平衡装置,支撑板竖直固定在平衡车底盘上,第一扶正臂枢接在支撑板上,第二扶正臂与第一扶正臂转动连接,第一扶正臂在转动连接处设有第一锥齿轮,第二扶正臂在转动连接处设有第二锥齿轮,第三锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第三锥齿轮固定在马达转轴上,第二扶正臂底部可转动地安装在行走轮的转轴上;控制系统根据陀螺仪和加速度传感器采集的数据控制马达转动,当平衡车发生颠簸左右晃动时,陀螺仪和加速度传感器将采集的数据传送给控制系统,控制系统经过计算后,控制马达转动,马达带动扶正臂相对转动调节车体高降低升,达到自动调节平衡车左右平衡的效果,使驾驶更加安全舒适。

    一种具有多功能的助残电动轮椅

    公开(公告)号:CN108042276A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711237665.4

    申请日:2017-11-30

    发明人: 管中林

    IPC分类号: A61G5/04 A61G5/10

    摘要: 本发明公开了一种具有多功能的助残电动轮椅,车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构,在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合,实现前后轮自适应交替升降,使得车轮与地面贴合良好,保证座椅的稳定性,并且四个伞齿轮啮合结构简单可靠,便于维护;同时,通过设置驱动装置,根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合对座椅进行调节,进一步提高座椅稳定性,从而提高座椅舒适性。

    一种能够推行上下楼梯的童车

    公开(公告)号:CN107953921A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711240098.8

    申请日:2017-11-30

    发明人: 管中林

    IPC分类号: B62B9/06

    CPC分类号: B62B9/06

    摘要: 本发明公开了一种能够推行上下楼梯的童车,儿童座椅安装在车架上,两个主车轮机构通过主轮轴安装在车架底部两端,主车轮机构的主轮架上设有四个滑轨,四个滑轨围绕主轮轴分布且沿主轮轴径向延伸,行走单元的,滑架可滑动安装在一个滑轨上,滑架上设有行走轮和传动轮,步履带依次绕过四个传动轮。通过上述优化设计的能够推行上下楼梯的童车,结构设计优化合理,通过将行走单元设置为四边形履带结构,通过履带传动同时传动转轮翻转切换,实现上下楼梯,同时,在翻越单阶楼梯时,相邻两个传动轮的滑架进行适应性滑动,使得两个传动轮之间的履带向主轮轴凹陷,使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶,从而达到减震效果。

    一种自适应上下楼梯轮椅

    公开(公告)号:CN107898566A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711419260.2

    申请日:2017-12-25

    发明人: 管中林

    IPC分类号: A61G5/04 A61G5/06 A61G5/10

    摘要: 本发明公开了一种自适应上下楼梯轮椅,座椅通过支撑杆转动安转在底盘上,多个履带轮安装在底盘上,履带轮由第一电机驱动,履带轮可翻滚越过台阶或障碍,伺服控制系统根据加速度传感器和陀螺仪采集的数据控制第二电机转动,第二电机驱动丝杠支架沿轴向移动,丝杠支架带动支撑杆绕底部转轴转动,进而带动座椅转动,轮椅上台阶时丝杆支架向轮椅前方移动控制座椅保持水平,避免了轮椅向后翻倒的危险,轮椅下台阶时丝杆支架向轮椅后方移动控制座椅保持水平,避免了轮椅向前翻倒的危险,因此提高了轮椅上下楼梯时的稳定性。

    一种自平衡座椅
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107890396A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711237668.8

    申请日:2017-11-30

    发明人: 管中林

    IPC分类号: A61G5/04 A61G5/10

    摘要: 本发明公开了一种自平衡座椅,前后平衡套管位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间且套设在主支撑轴外部,座椅主体安装在前后平衡套管上,第一驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合驱动前后平衡套管转动,实现前后平衡调节。通过上述优化设计的自平衡座椅,结构设计合理,车轮主架通过车轮沿地面行驶,平衡传感检测装置检测座椅主体的平衡,在检测到倾斜趋势时,第一驱动装置根据检测信号通过蜗轮蜗杆配合调节平衡,保证调节平稳性和可靠性,调节执行机构结构简单,成本低廉,便于维修。

    一种野外救护担架以及救护推床

    公开(公告)号:CN107890393B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201711241364.9

    申请日:2017-11-30

    发明人: 管中林

    IPC分类号: A61G1/00 A61G1/02 A61G1/04

    摘要: 本发明公开了一种野外救护担架,横向轴套位于第一侧担臂和第二侧担臂之间且套设在横向主轴外部,纵向主轴位于横向轴套上方,纵向主轴垂直于横向轴套且与其固定连接,纵向轴套套设在纵向主轴外部,担架主体位于纵向轴套上方且与纵向轴套固定连接,平衡传感检测装置检测担架主体平衡,第一驱动装置和第二驱动装置根据检测信号调节担架主体平衡。通过上述优化设计的野外救护担架,第一驱动装置和第二驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号分别通过蜗轮蜗杆调节担架主体在前后方向和左右方向上的平衡,有效缓解移动过程中的颠簸,大大提高平稳性。本发明还提出一种野外救护推床。

    一种主动平衡防浪船
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107985521B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711274286.2

    申请日:2017-12-06

    发明人: 管中林

    IPC分类号: B63B43/14 B63B39/03

    摘要: 本发明公开了一种主动平衡防浪船,第一调节单元包括两个第一调节组件,第二调节单元包括两个第二调节组件,每个调节组件通过活塞和液压缸驱动浮体升降,每个调节单元的两个调节组件的液压缸的液压腔连通,两个调节单元之间连通,通过液压换向器和液泵控制四个调节单元的伸缩。通过上述优化设计的主动平衡防浪船,结构设计优化合理,两个调节单元的四个调节组件分布在船体底部,通过液压换向器实现每个调节单元内两个调节组件之间液压调节实现升降切换,或者两个调节单元之间的液压调节实现升降切换,根据风浪情况调节浮体升降,从而实现船体倾斜调正。

    一种可调节车身高度的悬架及车辆

    公开(公告)号:CN109677224A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811650664.7

    申请日:2018-12-31

    发明人: 管中林

    IPC分类号: B60G17/00 B60G7/00

    摘要: 本发明公开了一种可调节车身高度的悬架,第一连接臂和第二连接臂分别与叉臂悬件铰接,第一连接臂和第二连接臂分别位于叉臂悬件两侧,第一连接臂转动平面和第二连接臂的转动平面位于同一平面内,第一调节件安装在叉臂悬件上用于驱动第一连接臂转动至预定位置,第二调节件安装在叉臂悬件上用于驱动第二连接臂转动至预定位置,本发明公开了一种车辆,应用上述可调节车身高度的悬架;通过所述可调节车身高度的悬架的动作进而调节车身的高度,实现车身的整体升降和角度的改变,在崎岖的路面上行驶时可以抬高车身以防底盘被路面刮擦,在较好的路况行驶时可以降低车身以减少车辆行驶时的阻力,适应不同的路况。

    一种互联消扭非独立悬架及其车辆

    公开(公告)号:CN109624640A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811297974.5

    申请日:2018-11-02

    发明人: 管中林

    IPC分类号: B60G21/04

    CPC分类号: B60G21/04

    摘要: 本发明提供了一种互联消扭非独立悬架,包括摇臂、摇臂轴、伸缩节和弹簧;摇臂的两端均套接伸缩节的一端构成摇臂节;相邻摇臂节之间的相邻伸缩节通过万向节装配连接;摇臂中部设置摇臂轴孔;摇臂轴穿过摇臂轴孔再穿过车架并固定在车架上;摇臂与车轿之间分别设置一对弹簧。本发明实现了车辆在高低不平地面上行驶,车轮交叉升降,载荷相互转换。车轮始终吻合地面。本发明悬架提高了轮胎接地性能,车梁不会受到扭力作用而受损,增加了车辆在不平路面的加速性能、制动性能和通过性能;提高了车辆的操纵性能和行驶的平顺性。