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公开(公告)号：CN118671087A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829045.3
申请日：2024-06-25
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测技术装备领域，提供了一种基于太赫兹视觉检测的风电叶片巡检机器人及工作方法。机器人包括动作单元，用于控制巡检机器人在风电叶片上移动；边界检测单元，用于通过发射接收红外线信号，判定巡检机器人是否到达风电叶片的边缘区域；机器人支架上还设有供电单元、太赫兹图像检测单元、定位单元、气象检测单元、远传单元以及控制单元，太赫兹图像检测单元，用于获取风电叶片的在太赫兹源下的图像信号以及与风电叶片之间的距离，检测太赫兹图像信息，控制与风电叶片之间的距离；定位单元，用于获取巡检机器人的定位信息；气象检测单元，用于检测风电叶片所处环境的气象信息；远传单元，用于传输巡检机器人的信号。
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公开(公告)号：CN117450557A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311532975.4
申请日：2023-11-16
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明公开的一种大温差集中供热管网系统及供热方法，包括热源厂首站、变温差热力站和二级热换站；变温差热力站包括热泵机组，热泵机组包括冷凝器、发生器、蒸发器和吸收器，吸收器的出水口与冷凝器的进水口相连通；热源厂首站的供水口与发生器的进水口相连通；二级热换站的高温侧回水口与吸收器的进水口相连通，冷凝器的出水口和发生器的出水口均与二级换热站的入水口相连通，通过变温差热力站，将大温差热力输送参数集中处理成通常一次管网热力输送参数，避免了二级换热站改造。变温差热力站接口是长输管网和一次管网，选址受限较小。
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公开(公告)号：CN114321858A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210048399.5
申请日：2022-01-17
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种地热能梯级利用多级循环闪蒸蒸汽替代系统及方法，包括地热取水泵，用于抽取地热取水井下的高温地热水；地热水一次换热器，用于将高温地热水加热除盐水至饱和状态，完成换热；高温热泵蒸发器，用于将换热后的低温地热水作为高温热泵的热源；地热水二次换热器，用于把除盐水进行一次加热后回到地热回水井，完成地热水梯级利用。采取两者兼和的方式制取的低压饱和蒸汽，在经水蒸气单螺杆压缩机进行绝热压缩，从而提高蒸汽的品质要求，满足企业蒸汽需求。
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公开(公告)号：CN114321857A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210047907.8
申请日：2022-01-17
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业园区多能互补蒸汽源替代系统，包括：地热取热系统，用于进行地热取热；太阳能光热系统，用于进行太阳能取热供热；低谷电加热系统，用于进行低谷电取热供热；熔盐储热装置，连接太阳能光热系统和低谷电加热系统，用于接收太阳能光热系统和低谷电加热系统的热量。本发明采用水蒸气压缩机将经闪蒸本体出来的低温低压蒸汽进行升温升压，满足蒸汽用户的需求。水蒸汽压缩机采用单螺杆式压缩机，与同类型参数的往复式压缩机相比，采用水作为润滑介质，其结构简单，压缩比可达9，水蒸气温度最高能达200℃。
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公开(公告)号：CN111379603A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010264626.9
申请日：2020-04-07
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本公开提出了一种低压缸零功率机组暖管旁路系统及其工作方法，通过在低压缸零功率运行的减温蒸汽管道上连接旁路管道，通过旁路管道将暖管阶段的蒸汽输出至凝汽器，在机组向背压运行方式运行之前，对减温蒸汽管道提前暖管，将暖管阶段参数不适合低压缸运行的蒸汽通过旁通管路直接通入凝汽器，实现了对抽凝汽机组实施抽凝背供热改造后，低压缸切换至零功率运行时低压缸的保护，提高了机组的运行寿命和灵活切换，解决了低压缸减温蒸汽管道暖管和背压运行方式投入困难的问题。
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公开(公告)号：CN111058908A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911376699.0
申请日：2019-12-27
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本公开提出了直接空冷机组低压缸零功率运行系统及运行方法，运行系统包括汽轮机、排汽装置和供热首站，所述汽轮机的高压缸或者中压缸的蒸汽输出管路分别连接供热首站和汽轮机的低压缸，汽轮机的低压缸的输出端连接排汽装置，还包括串联连接的第一阀门组和第一减温减压器形成第一支路，汽轮机的高压缸或者中压缸的蒸汽输出管路通过并联连接的第三阀门组和第一支路连接至低压缸的输入端。通过设置多个阀门组以及减温减压器对机组的蒸汽管路进行改进，通过减温减压器控制进入低压缸和空冷岛的蒸汽流量，避免了传统系统中直接切换蒸汽的流向，通过控制阀门组的开闭可实现机组在线进行抽凝背运行方式灵活切换，提高了机组运行的灵活性。
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公开(公告)号：CN109854432A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910253750.2
申请日：2019-03-30
申请人： 中国华电科工集团有限公司 , 华电环保系统工程有限公司 , 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种脱硫烟气冷凝循环水势能回收装置及方法，涉及冷凝循环水回收领域。本装置中循环水来水管道(1)与烟气冷凝器(4)的冷凝水入口连接，循环水泵(2)设于循环水来水管道(1)上，所述势能回收管道(5)的一端与烟气冷凝器(4)的冷凝水出口连接，势能回收管道(5)的另一端与水力透平(6)连接，水力透平(6)还与循环水去水管道(7)连接，所述电动机(3)与循环水泵(2)轴连接，水力透平(6)与循环水泵(2)轴连接。本装置能够降低冷凝循环过程的能耗，节约成本。同时本发明还提供了一种脱硫烟气冷凝循环水势能回收方法，能够对冷凝循环水的势能进行回收，并应用于冷凝循环过程或对外供能，实现了能源再利用。
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公开(公告)号：CN118938944A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411427017.5
申请日：2024-10-14
申请人： 山东华电节能技术有限公司
摘要： 本发明提出一种姿态方位协同的机器人轨迹跟踪方法、系统、介质及设备，涉及机器人导航技术领域。方法包括：根据机器人的当前坐标系和目标坐标系，得到机器人自当前坐标系至目标坐标系的仿射变换矩阵；根据机器人当前位姿和目标位姿，获取基于仿射变换矩阵的当前位姿和目标位姿之间的运动关系；根据运动关系建立控制律方程，根据稳定性要求，得到控制律参数取值；根据控制律参数取值得到控制决策，控制机器人实现自动导航并达到目标位姿。本发明基于李雅普诺夫稳定性框架，通过反馈线性化，根据韦达定理、霍尔维兹矩阵以及谢绪恺判据，综合得到参数约束条件。在满足这些控制律条件下，实现移动机器人能够稳定有效跟踪目标路点。
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公开(公告)号：CN117585774A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311397598.8
申请日：2023-10-25
申请人： 山东华电节能技术有限公司
IPC分类号： C02F1/52 , C02F1/54 , C02F1/62 , C02F1/58 , C02F1/66 , C02F1/16 , C01D5/16 , F28D7/10 , F28D7/04 , F28D21/00 , C02F103/18 , C02F101/14 , C02F101/20
摘要： 本发明公开了一种烟气凝结废水及脱硫废水回收利用系统及方法，所述系统包括依次设置的预处理系统、浓缩系统和结晶系统；其中，所述预处理系统包括脱硫废水预处理装置、凝结废水预处理装置和凝结水反渗透处理装置，所述浓缩系统采用全热空预器，所述全热空预器内从上至下依次设置上段喷淋器、上段淋水蒸发盘管、风帽、下段喷淋器、下段淋水蒸发盘管；所述结晶系统包括硫酸钠结晶器和氯化钠结晶器；本发明提供的系统在进行浓缩前，对脱硫废水和烟气凝结废水分别进行了预处理，可以有效去除脱硫废水和烟气凝结废水中的钙镁离子、重金属离子等，最终得到的结晶盐几乎不含有杂质，凝结废水及脱硫废水全部实现资源化回收利用，实现零排放。
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公开(公告)号：CN115789761A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211578739.1
申请日：2022-12-06
申请人： 山东华电节能技术有限公司
IPC分类号： F24D18/00 , F24D3/10 , F24D3/18 , F24D19/10 , F24D101/10
摘要： 本申请公开了一种空冷供热机组及空冷供热机组灵活性深度调峰方法，属于热电技术领域。本申请通过对热网供水管道、离心式热泵站、地埋管系统、空冷岛、排汽装置、热网首站蒸汽加热器和低压缸之间的配合，根据不同的工况进行不同部件之间的导通和分割，无需对汽轮机通流部分进行改造，就能实现空冷供热机组的灵活性深度调峰，能够应对不同的工况，适用于多种应用场景。解决了现有技术中存在的“灵活性深度调峰方法大幅降低了能源利用效率且无法应用于夏季纯凝工况的空冷供热机组调峰”的问题。
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