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公开(公告)号：CN106422321B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201611066886.5
申请日：2016-11-25
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/24 , A63F13/218 , A63F13/816 , A63F13/90
摘要： 本发明公开了一种游戏设备中利用人体脚踏输入的控制电路，包括有若干位于活动底盘的磅秤传感器及位于固定底盘且与活动底盘传动连接配合的正交布置的A路伺服电机和B路伺服电机；还包括有系统供电电路模块、微控制器电路模块、体重测量电路模块、A路PWM高低压侧驱动电路模块、A路PWM三相功率开关桥电路模块、A路编码器接口及信号调理电路模块、B路PWM高低压侧驱动电路模块、B路PWM三相功率开关桥电路模块、B路编码器接口及信号调理电路模块、及485通信电路模块。本发明采用脚部输入控制人机交互，而且采用电磁制动阻尼技术，通过对人体重量的检测，取得不同个体的惯量参数，对应不同的伺服电机阻尼程度，使得脚部在运动输入时，有舒适的阻尼体感，同时通过活动底盘带动伺服电机转动，然后检测编码盘的位置信息，可以得到脚部的运动方位和力度，再发送给游戏上位机实现人机交互。
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公开(公告)号：CN116483198A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310289107.1
申请日：2023-03-23
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种虚拟运动场景的交互控制方法、系统及设备，在虚拟体验用户向目标虚拟运动位置运动的过程中，获取与该当前场景运动路径相联系的运动引导节点的当前运动引导类型，进而基于运动引导节点的当前运动引导类型对应的持续参数，确定出该虚拟体验用户在基于达标运动任务指标完成目标虚拟运动位置时所对应的运动交互策略，而在该云服务器确定出相应的运动交互策略后，则可结合该运动引导节点的当前运动引导类型，控制该虚拟体验用户输出当前的交互控制提醒数据，以使该虚拟体验用户基于所生成的交互控制提醒数据完成所述目标虚拟运动位置的虚拟交互，保证虚拟体验用户在虚拟运动过程中的交互控制可靠性。
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公开(公告)号：CN116304874A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289111.8
申请日：2023-03-23
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V20/20
摘要： 本申请实施例提供一种基于人工智能的VR跑步机用户分类控制方法及系统，通过对训练用VR跑步行为数据进行肢体部位行为分组以及状态向量编码输出，获得基础状态编码向量序列，再对基础状态编码向量序列中的基础状态编码向量进行不同方式的扩展衍生，获得第一状态编码向量序列与第二状态编码向量序列，进而可依据不同扩展衍生方式下的状态编码向量序列对VR跑步偏好分析模型进行初始化权重优化，不需要依据携带标签数据的训练用VR跑步行为数据进行初始化权重优化，降低训练搜集数量，并且可以保证所述VR跑步偏好分析模型的VR跑步偏好分析性能，进而提高VR跑步偏好分析的可靠性，从而提高后续用户分类控制的针对性。
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公开(公告)号：CN116271737A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310156002.9
申请日：2023-02-23
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00 , G06F3/01 , A63F13/816
摘要： 本发明实施例的VR跑步机跑步履带的速度控制方法及系统，可以精准地推导出落脚点云空间姿态向量与至少一个历史落脚点云空间姿态向量中目标历史落脚点云空间姿态向量匹配的偏心概率，根据偏心概率确定与落脚点云空间姿态向量相匹配的历史落脚点云空间姿态向量进行跑步状态分析，以准确得到待分析跑步机落脚传感检测数据的跑步状态分析结果，可以基于待分析跑步机落脚传感检测数据的跑步状态分析结果对目标跑步机进行针对性的跑步履带速度控制和调节，由于在确定跑步状态分析结果时综合了历史空间姿态向量簇以及控制决策相关性数据，不仅可以保障跑步状态分析结果的确定效率，还可以通过跑步状态分析结果确保跑步履带速度控制调节的连续性。
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公开(公告)号：CN115857703B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310191093.X
申请日：2023-03-02
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供的VR脚部摇杆控制空间移动方法及系统，通过AI技术快速准确地确定空间移动辅助控制数据，然后基于空间移动辅助控制数据的VR大空间控制记录进行拟分析VR脚部摇杆传感数据的控制响应信息的生成，一方面能够基于配对的空间移动辅助控制数据快速获得之前的VR大空间控制记录以进行控制响应信息的关联生成，这样可以提高控制响应处理的时效性，另一方面，由于空间移动辅助控制数据的匹配过程依据了准确的力学操控参数矩阵，因而可以保障生成的控制响应信息的精度，这样可以灵活、快速且精准地对拟分析VR脚部摇杆传感数据进行响应，提高VR脚部体感交互的沉浸性。
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公开(公告)号：CN114247084B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111618878.8
申请日：2021-12-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的基于跑步机的脚步自适应速度控制方法及系统，针对跑步机的自适应控制而言，可以依据目标跑步机的脚步运动状态描述确定目标跑步机是否存在目标传动任务故障，如果是，则依据目标传动任务故障的故障触发时刻和故障切换时刻确定故障统计时段，并在故障统计时段大于设定时段判定值时，基于所述目标传动任务故障进行跑步机速度调整，从而准确及时判定目标跑步机是否存在脚步运动匹配故障，在故障统计时段大于设定时段判定值的基础上可以判定存在脚步运动匹配故障，基于此，可以根据目标传动任务故障进行跑步机速度的自适应和智能化调整，无需用户手动进行调整，提高了跑步机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN114259693B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111618893.2
申请日：2021-12-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的虚拟现实跑步机的控制方法及系统，实现了多层面的局部聚焦内容集的VR跑步机控制记录的使用偏好挖掘，并以不同局部聚焦内容集对应的VR跑步机控制项目描述为依据进行VR跑步机控制记录查找，扩展了VR跑步机控制记录查找时VR跑步机控制项目描述的状态层面，提高了对VR跑步机控制记录中不同使用情况的针对性处理程度，进而提高了VR跑步机控制记录查找的精度和可信度，在此基础上能够精准完整地得到关联控制记录，以通过关联控制记录生成针对待控制VR跑步机的控制策略。这样可以在使用偏好层面通过控制策略实现对VR跑步机的个性化控制。
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公开(公告)号：CN114338814B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210203215.8
申请日：2022-03-03
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于区块链的数据共享处理方法及系统，在应用该方法时，首先将获取到的待共享数据资源传入第一资源解析线程，得到第一关键共享内容，其次确定第一关键共享内容与设定共享策略中每个共享策略的参考数据资源的第二关键共享内容之间的匹配情况，并对进行匹配情况的分析，进而根据得到的量化匹配结果确定待共享数据资源所对应的共享策略，这样可以确保待共享数据资源所对应的共享策略与区块链节点之间的适配性，进而使得区块链节点能够通过共享策略将待共享数据资源进行准确可靠地共享。
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公开(公告)号：CN114462020A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210375358.7
申请日：2022-04-11
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F21/45 , G06F21/32 , G06F21/31 , G06F21/64 , G06V10/774 , G06V40/16 , G06K9/62 , G10L15/06
摘要： 本申请提供的基于区块链的软件授权方法及软件授权系统，通过结合区块链技术，由样本库节点在软件授权系统中发布待标注样本的信息，使大量标注节点都可以参与到样本的标注工作中，然后由验证节点根据多个标注节点提供的标注结果信息进行统计验证，确定最终的样本标签，最后通过应用节点根据所述已标注样本对预设的AI模型进行训练，并使用训练后的AI模型对目标对象进行识别，获得所述目标对象的对象特征，并根据所述对象特征为所述目标对象针对目标软件的使用权限进行软件授权。如此，可以基于样本训练得到的AI模型实现针对目标软件的智能化软件授权，可以方便目标软件针对不同用户群体的使用权限的智能控制。
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公开(公告)号：CN114259693A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111618893.2
申请日：2021-12-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的虚拟现实跑步机的控制方法及系统，实现了多层面的局部聚焦内容集的VR跑步机控制记录的使用偏好挖掘，并以不同局部聚焦内容集对应的VR跑步机控制项目描述为依据进行VR跑步机控制记录查找，扩展了VR跑步机控制记录查找时VR跑步机控制项目描述的状态层面，提高了对VR跑步机控制记录中不同使用情况的针对性处理程度，进而提高了VR跑步机控制记录查找的精度和可信度，在此基础上能够精准完整地得到关联控制记录，以通过关联控制记录生成针对待控制VR跑步机的控制策略。这样可以在使用偏好层面通过控制策略实现对VR跑步机的个性化控制。
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