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公开(公告)号：CN111672097A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010723021.1
申请日：2020-07-24
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/28 , A63F13/285 , A63F13/807
摘要： 本发明公开了一种滑雪模拟平台，包括基座和两踏板组件；基座上设有沿水平方向设置的导向件；每一踏板组件均包括可沿导向件滑动的滑动座、转动设置在滑动座上且旋转轴线竖向设置的旋转座以及转动设置在旋转座上且旋转轴线水平设置的侧倾踏板；导向件的两端均设有用于阻碍滑动座向导向件的端部滑动的第一弹性件；滑动座在旋转座的两侧对称设有被拉伸的弹性牵拉件，弹性牵拉件的两端分别与滑动座、旋转座固定连接；侧倾踏板与旋转座之间还设有用于阻止侧倾踏板转动的第二弹性件。本发明提供了一种滑雪模拟平台，其能够实现滑板的倾斜、整体的横向的移动、两滑板之间的开合和两滑板间的角度四个主要要素，很好的还原滑雪体验。
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公开(公告)号：CN115857703B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310191093.X
申请日：2023-03-02
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供的VR脚部摇杆控制空间移动方法及系统，通过AI技术快速准确地确定空间移动辅助控制数据，然后基于空间移动辅助控制数据的VR大空间控制记录进行拟分析VR脚部摇杆传感数据的控制响应信息的生成，一方面能够基于配对的空间移动辅助控制数据快速获得之前的VR大空间控制记录以进行控制响应信息的关联生成，这样可以提高控制响应处理的时效性，另一方面，由于空间移动辅助控制数据的匹配过程依据了准确的力学操控参数矩阵，因而可以保障生成的控制响应信息的精度，这样可以灵活、快速且精准地对拟分析VR脚部摇杆传感数据进行响应，提高VR脚部体感交互的沉浸性。
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公开(公告)号：CN114247084B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111618878.8
申请日：2021-12-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供的基于跑步机的脚步自适应速度控制方法及系统，针对跑步机的自适应控制而言，可以依据目标跑步机的脚步运动状态描述确定目标跑步机是否存在目标传动任务故障，如果是，则依据目标传动任务故障的故障触发时刻和故障切换时刻确定故障统计时段，并在故障统计时段大于设定时段判定值时，基于所述目标传动任务故障进行跑步机速度调整，从而准确及时判定目标跑步机是否存在脚步运动匹配故障，在故障统计时段大于设定时段判定值的基础上可以判定存在脚步运动匹配故障，基于此，可以根据目标传动任务故障进行跑步机速度的自适应和智能化调整，无需用户手动进行调整，提高了跑步机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110308670A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910772552.7
申请日：2019-08-21
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提供一种动感平台控制系统及动感平台，动感平台控制系统包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，其中，运动控制卡，用于接收来自上位计算机的控制输入信号，对控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将第一控制输出信号传输至信号稳定器；信号稳定器，用于接收第一控制输出信号并对第一控制输出信号进行信号处理，以将第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；伺服驱动系统，用于接收来自信号稳定器的第二控制输出信号，并根据第二控制输出信号执行相应的运动操作。该动感平台控制系统具有可靠性高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN115944907A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310107034.X
申请日：2023-02-10
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模拟失重感的虚拟游戏设备及模拟方法，包括座椅舱、VR眼镜、卷扬机构、支架组件和控制台，座椅舱背靠支架组件设置，VR眼镜和卷扬机构与控制台电性连接，VR眼镜用于坐在座椅舱上的玩家佩戴，VR眼镜将显示的虚拟画面反馈给控制台，座椅舱通过控制台控制卷扬机构在支架组件上快速上升或下降；卷扬机构，包括卷筒组件、钢丝绳和滑动小车，卷筒组件和滑动小车分别与钢丝绳两端固定连接，控制台控制卷筒组件通过钢丝绳带动滑动小车移动，座椅舱伸入支架组件与滑动小车固定连接。本发明的模拟失重感的虚拟游戏设备及模拟方法中，用于模拟失重感的虚拟现实游戏设备，具有满足体验者体验感好并且动作配合到位的优点。
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公开(公告)号：CN110755807A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911126206.8
申请日：2019-11-18
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63B22/02
摘要： 本发明公开的一种基于智能算法的步态自适应万向跑步机，其通过红外线模块感应跑步者的足部轮廓信息以及通过角度传感器感应跑步者的身姿转动信息，再通过数据处理模块计算出跑步者的速度和转动角度，并控制跑步机本身的速度和角度与跑步者保持一致，从而能够使得跑步机更智能以及更高效地适应跑步者的走动，相比现有技术能够更便捷更自动调整跑步机的速度和角度，且由于跑步机能够实时适应跑步者的速度，也减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115857703A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310191093.X
申请日：2023-03-02
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供的VR脚部摇杆控制空间移动方法及系统，通过AI技术快速准确地确定空间移动辅助控制数据，然后基于空间移动辅助控制数据的VR大空间控制记录进行拟分析VR脚部摇杆传感数据的控制响应信息的生成，一方面能够基于配对的空间移动辅助控制数据快速获得之前的VR大空间控制记录以进行控制响应信息的关联生成，这样可以提高控制响应处理的时效性，另一方面，由于空间移动辅助控制数据的匹配过程依据了准确的力学操控参数矩阵，因而可以保障生成的控制响应信息的精度，这样可以灵活、快速且精准地对拟分析VR脚部摇杆传感数据进行响应，提高VR脚部体感交互的沉浸性。
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公开(公告)号：CN112691386A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615767.7
申请日：2020-12-30
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/90 , A63F13/285
摘要： 本发明公开了一种震动模拟装置，包括中间层，所述中间层的两侧分别设有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置的另一端上设有第一外层，所述第二驱动装置的另一端上设有第二外层；所述中间层所述第一外层之间设有第一支撑结构，所述中间层与所述第二外层中间设有第二支撑结构。第二驱动装置能够驱动中间层、第一外层相对于第二外层平移，第一驱动装置能够驱动第一外层相对于中间层垂直运动，因此第一外层能够产生相对于第二外层的平移和垂直运动。第一驱动装置、第二驱动装置能够提供一定的运动平稳性，结合第一支撑结构、第二支撑结构，提高了震动模拟平台的稳定性，减少了震动损耗、提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114627267A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210218453.6
申请日：2022-03-08
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本发明的基于虚拟场景共享的跑步机及其健身方法，将目标虚拟跑步场景操作习惯和各个模范虚拟跑步场景操作习惯调整到相同跑步机运行标准下进行联合分析，利用已获取的各个共享虚拟跑步场景局部操作习惯之间的习惯跟随度，确定第一共享虚拟跑步场景操作习惯队列与每个第二共享虚拟跑步场景操作习惯队列之间队列习惯跟随度，从而获得目标虚拟跑步场景操作习惯与各个模范虚拟跑步场景操作习惯之间的跑步机操作习惯跟随度，提高了目标虚拟跑步场景操作习惯与各个模范虚拟跑步场景操作习惯之间的习惯跟随度的确定准确性，这样能够基于目标虚拟跑步场景操作习惯与各个模范虚拟跑步场景操作习惯之间的习惯跟随度进行针对性且可靠的跑步机控制。
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公开(公告)号：CN114288674A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111618891.3
申请日：2021-12-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/63 , A63F13/807 , A63B69/18
摘要： 本申请实施例提供的一种VR滑雪控制方法及系统，由于第二滑雪操控事项信息与若干第一滑雪操控事项信息在设定比较基准下的量化差异没有突破设定约束，在目标VR滑雪服务运行数据在设定比较基准上具有干扰的前提下，也可以基于第二滑雪操控事项信息与若干第一滑雪操控事项信息在设定比较基准上的映射情况来得到尽可能精准的操作描述比较结果，从而使得基于该操作描述比较结果确定的目标VR滑雪服务运行数据与样本VR滑雪服务运行数据之间的量化共性数据更精准可信，从而使得基于该量化共性数据确定的目标VR滑雪服务运行数据的控制策略更加精准和实时，显著地提高了对目标VR滑雪控制策略确定的准确性和可靠性。
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