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公开(公告)号：CN116288102A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262691.1
申请日：2023-03-17
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，包括上料区、镀锌段和后处理区，所述的上料区、镀锌段和后处理区依次串联，并成U型排列，布局紧凑，空间利用合理，上料区用于工件镀锌前的准备工作，实现工件挂件、烘干、上料的功能；镀锌段用于工件热浸锌，实现工件热浸锌、离心、转移功能；后处理区用于工件后处理，实现工件的爆钝、水冷、钝化、卸件功能，可以以极高的自动化水平，稳定的对铁帽进行镀锌，并能够有效杜绝锌层较厚，不均匀，锌耗大导致的良品率不足的问题，可以有效地提高铁帽镀锌的工作效率。
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公开(公告)号：CN116288100A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223686.X
申请日：2023-03-09
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本发明公开了一种往复式热镀锌生产系统，包括支撑架，锌锅和锌篮，支撑架固定有轴承座，轴承座配设有丝杠，丝杠上配设有丝杠螺母，丝杠螺母连接有横移框架，丝杠联动有横移伺服电机，横移框架上设有升降机，升降机配设有升降伺服电机，升降机包括竖向联动的吊杆，吊杆下部连接有托架，托架在横移框架下方的投影处直线排列有至少两个锌篮放置位，锌锅设于托架的下方，支撑架在横移框架的框内位置固定有离心装置，离心装置下端设有锌篮抓取装置，锌篮的数量至少比锌篮放置位的数量多一个，托架的一侧设有作用于锌篮的机械臂。通过横移框架和托架的设置，节省了人工的同时有效避免了作业人员的工作状态对热镀锌作业进度的影响。
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公开(公告)号：CN112430793A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011179874.X
申请日：2020-10-29
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明新型公开了一种钢管热浸镀锌前处理自动下料拨抓机构，包括框架，所述框架上设置有传动链条，所述框架两侧设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设置有主动轴，所述第二固定板上设置有从动轴，所述主动轴与所述减速电机连接；所述框架上还对称设置有限位装置，所述限位装置包括限位板和固定板，所述限位板固定在所述框架上，所述链条可带动所述固定板沿着所述框架移动，所述固定板上设置有卷簧和拨杆。本发明新型结构简单，不需其他动力拨杆即可完成旋转拨料动作，自动化程度高，减少人工成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112141945A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010985868.7
申请日：2020-09-18
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： B66F7/16 , B66F7/28 , B66C25/00 , B65G57/18 , B65G47/22 , B65G47/52 , B65G43/08 , B65B69/00 , C23C2/02 , C23C2/06 , C23C2/38 , C23G3/04
摘要： 本发明公开了钢管加工技术领域的一种钢管热浸镀锌前处理自动上料码垛机构，包括，一号输送机，所述支撑架上设有链条，所述链条与链轮传动配合；举升夹紧机构，所述举升夹紧机构设于一号输送机前端；二号输送机，所述二号输送机与一号输送机结构组成相同；自重拦料机构，所述自重拦料机构设于一号输送机与二号输送机之间；移动料车，所述移动料车设于二号输送机前端；安全围栏；本发明减少钢管热浸镀锌前处理上料所需工人数量及劳动强度，钢管热浸镀锌前处理自动上料码垛机构只需一至两人即可完成整个上料段工作；本发明的钢管热浸镀锌前处理自动上料码垛机构提高酸洗上料速度，满足钢管热浸镀锌更大产能需要。
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公开(公告)号：CN111945092A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010791141.5
申请日：2020-08-07
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了工件表面处理技术领域的一种新型紧固件智能热镀锌工艺方法，包括以下两道工艺流程：流程一：上料→超声波脱脂→酸洗→水洗→助镀→烘干→热浸锌→离心→空冷→水冷→下料；流程二：上料→抛丸除锈→酸洗→水洗→助镀→烘干→热浸锌→离心→空冷→水冷→下料；通道一的工艺流程：超声波脱脂→酸洗→水洗→助镀；通道二的工艺流程：抛丸除锈→酸洗→水洗→助镀；脱脂效果良好，废酸清洁度高，便于资源化利用；通过调整温度的方式调整不同酸度的酸洗速度，便于自动化流水线控制；烘干预热减少热镀锌时间、增加锌锅寿命、降低锌耗；短时间、低浓度酸洗，提高高强螺栓镀锌品质、降低氢脆风险；设备一体化，占地面积小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111926275A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010751983.8
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型紧固件智能热镀锌生产线系统，包括依次设置的前处理设备、热镀锌设备和后处理设备，所述前处理设备包括第一处理线和第二处理线，所述第一处理线和所述第二处理线均通过第一输送机构与所述热镀锌设备相连，所述热镀锌设备通过第二输送机构与所述后处理设备相连。本发明自动化程度高，人工成本低，提升了热镀锌流水线的生产效率，提高了紧固件热镀锌的产品质量。
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公开(公告)号：CN116536606A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310223684.0
申请日：2023-03-09
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本发明公开了一种热浸镀锌生产工艺，包括以下步骤：第一步，设置升降托架，数个锌篮，升降托架设有至少两个可升降的架孔；第二步，将待镀锌的工件放入空置的空锌篮；第三步，将载料锌篮填置在架孔中，控制升降托架下降进行镀锌作业，镀锌结束后，控制升降托架上升；第四步，升降托架横移，使得抓取离心机将一个载料锌篮抓取提起进行离心作业；第五步，将离心作业后的载料锌篮取下；第六步，升降托架，抓取离心机回归第四步动作；转运机构将工件卸料，将空锌篮放回锌篮放置区回归第二步动作；转运机构抓取另一个载料锌篮后回归第三步动作，可以实现多工位多锌篮的循环镀锌作业，提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN116081298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310022833.7
申请日：2023-01-08
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，属于角钢智能堆垛技术领域，包括吸盘架，吸盘架两侧相对设有左横架和右横架，左横架和右横架各滑动配合有数个浮动座，左横架的浮动座和右横架的浮动座配对使用，浮动座竖向固定有减震器，减震器的下部设有竖向限位机构，减震器的下端设有关节轴承，每组配对的浮动座的关节轴承共同配设有一个浮动架，浮动架下端左右交错设有数个电磁吸盘，浮动架两侧相对竖直设有定位导向轮，浮动架两端相对设有卡鼻，卡鼻从下方抵住竖向限位机构。通过浮动座和浮动架的设置，使得浮动架及电磁吸盘可以上下浮动，可以保证在角钢堆垛表面高低错落时，电磁吸盘的吸附面可以接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛。
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公开(公告)号：CN112376007A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011168368.0
申请日：2020-10-28
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种地脚螺栓热浸镀锌在线自动打灰装置，包括底板，所述底板上设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有齿条，所述移动导轨上设置有驱动机构，所述驱动机构包括移动板，所述移动板的上表面设置有电机，所述移动板的下表面设置有限位装置和齿轮，所述齿轮与所述齿条相对应，所述限位装置防止所述驱动机构脱离所述移动导轨；所述电机的一侧在所述移动板上设置有固定架，所述固定架上设置有打灰板。本发明减少工人在锌锅旁边的操作工序，从而降低工作的危险性(锌锅是高温环境，镀锌过程中也会产生一定的有机废气)，同时降低工人的工作强度，用机器来代替这一步工序，自动化程度高，提高镀锌的效率。
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公开(公告)号：CN112301302A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011129584.4
申请日：2020-10-21
申请人： 徐州瑞马智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了热镀锌技术领域的全自动紧固件热镀锌工艺，该工艺包括如下步骤：1)震动上料；2)超声波脱脂：震动机将待清洗的工件震动滑落送入超声波输送网带上，通过网带传送进入清洗机主机内，将工件经各个清洗工位；3)酸洗：4)水洗：净化工件表面粘附的酸液、铁盐；5)助镀：水洗结束后，翻斗通过翻转将工件倒入助剂池内的翻斗，使用助剂浸泡；6)烘干：助剂池内翻斗将工件倒到烘干机输送带上；7)热镀锌；8)冷却：对镀锌件进行冷却，设备一体化，占地面积小，自动化程度高，工艺完善，产品质量高，自动进锌锅、自动打灰，极大降低锌烟的外泄，减少污染。
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