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公开(公告)号：CN113771999A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111211160.7
申请日：2021-10-18
IPC分类号： B62K11/00 , B62K21/00 , B62J45/414 , B62J45/415 , B62J45/42 , B62J45/00
摘要： 本发明公开了一种带操控杆的平衡车，包括车壳、整车控制组件、固定在所述车壳两侧的车轮、操控杆、连接组件、传动组件，所述操控杆设置于所述车壳前侧或后侧，所述连接组件、所述传动组件和所述整车控制组件均设置在所述车壳内，所述连接组件分别与操控杆的底部以及传动组件连接，两侧的所述车轮上分别设置有轮毂电机。本发明带操控杆的平衡车结构简单、装配控制方便，控制精度高。
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公开(公告)号：CN112660282A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN112623088A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110073769.6
申请日：2021-01-20
IPC分类号： B62K11/00 , B62J45/415 , B62J45/414 , B62J45/41 , B62J50/22 , B62J45/10 , B62M7/12 , B62M11/00 , B62J3/12 , B62J6/24
摘要： 本发明公开了一种带操控杆的平衡车，包括车壳、整车控制组件、固定在所述车壳两侧的车轮、操控杆、连接组件、传动组件，所述操控杆设置于所述车壳前侧或后侧，所述连接组件、所述传动组件和所述整车控制组件均设置在所述车壳内，所述连接组件分别与操控杆的底部以及传动组件连接，两侧的所述车轮上分别设置有轮毂电机。本发明带操控杆的平衡车结构简单、装配控制方便，控制精度高。
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公开(公告)号：CN107299360B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710364853.7
申请日：2017-05-22
申请人： 朱可可
CPC分类号： Y02E60/366 , Y02P20/134
摘要： 利用光伏电源电解含硫酸废水工艺。本发明根据水电解氢气的原理，纯水不具有导电性，相反的需要加入稀硫酸或其他物质，以增强水的导电性，实现水电解氢气的目的。含铅废物拆解冶炼行业以及极板蓄电池行业生产产生的废水中富含稀硫酸、重金属铅等其他物质，是良好的导电溶液，因此利用现有的太阳能转化为电能技术，将生产过程产生的废水电解氢气，一方面减轻企业治污成本，提高企业经济效益，另一方面可以完全规避环境污染的发生，保持生态环境平衡，关键是电解出的氢气又是一种可再生的清洁能源，其热值高，燃烧产物为H2O，不会对环境产生任何污染，可以为高消耗能源的企业提供燃料，如铅冶炼企业等。
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公开(公告)号：CN107244692A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710363888.9
申请日：2017-05-22
申请人： 朱可可
IPC分类号： C01G21/20
CPC分类号： C01G21/20 , C01P2002/72 , C01P2004/03 , C01P2004/61
摘要： 本发明公开了一种延伸黄丹生产工艺节能制备四碱式硫酸铅的装置，包括：保温储料桶、自动计量设备、圆形轨道、反应罐、离心装置及废水收集桶；所述保温储料桶设置在黄丹煅烧炉出料口下方，用于储存从煅烧炉出来的黄丹产品，所述自动计量设备设置在保温储料桶下料口处，所述圆形轨道被支架支起，形成高架结构，圆心的一点(初始投料点)落在保温储料桶的下方，其他部位可以根据生产车间布局而定；本发明结构简单，实用性好，充分有效利用黄丹生产工艺的产品黄丹，以及产品煅烧后的热度，不仅以实现能耗低，生产效率高，节约生产成本的特点，同样生产的产品形貌均一，产生的废液可循环利用，不会对环境带来污染。
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公开(公告)号：CN112660282B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011078713.1
申请日：2020-10-10
摘要： 本发明公开了一种平衡车转向机构及包含该转向机构的平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本发明结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。
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公开(公告)号：CN113173223A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110332032.1
申请日：2021-03-29
摘要： 发明公开了一种平衡车控制系统，包括设置于车体前端或后端的操纵杆、沿所述车体的中线设置的传动轴，所述传动轴具有与所述操纵杆连接的第一端和位于所述车体内的第二端，所述第二端通过齿轮机构连接有能够绕所述车体前后旋转的副陀螺仪，以对应检测车体的左右偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息或前后偏角信息与所述操作杆的转向信息的叠加信息，所述车体内设置有控制器，且所述控制器上设置有主陀螺仪，以检测车体前后偏角信息，以及左右偏角信息。通过上述方式，发明设计合理、结构简单，通过设置主陀螺仪和副陀螺仪检测偏角信息，控制器根据二者的信息判断使用者意图并发出控制指令，调节转向。
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公开(公告)号：CN107254688B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710364426.9
申请日：2017-05-22
申请人： 朱可可
摘要： 利用光伏电源电解含硫酸废水的装置，本发明根据水电解氢气的原理，纯水不具有导电性，相反的需要加入稀硫酸或其他物质，以增强水的导电性，实现水电解氢气的目的。含铅废物拆解冶炼行业以及极板蓄电池行业生产产生的废水中富含稀硫酸、重金属铅等其他物质，是良好的导电溶液，因此利用现有的太阳能转化为电能技术，将生产过程产生的废水电解氢气，一方面减轻企业治污成本，提高企业经济效益，另一方面可以完全规避环境污染的发生，保持生态环境平衡，关键是电解出的氢气又是一种可再生的清洁能源，其热值高，燃烧产物为H2O，不会对环境产生任何污染，可以为高消耗能源的企业提供燃料，如铅冶炼企业等。
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