波形校准方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN118467969A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410644834.X

    申请日:2024-05-23

    发明人: 柳慧芬 吕薇

    IPC分类号: G06F18/20 G06F30/20

    摘要: 本申请提供一种波形校准方法、装置、电子设备以及存储介质,波形校准方法包括:获取振动组件的实际谐振频率以及振动波形数据集合,振动波形数据集合包括多组振动波形数据,每组振动波形数据对应一预设谐振频率,且每组振动波形数据包括多个不同振动频率的振动波形;在振动波形数据集合中,确定预设谐振频率与实际谐振频率满足预设关系的振动波形数据作为目标振动波形数据;根据目标振动波形数据的预设谐振频率、实际谐振频率以及目标振动波形数据中每一振动波形的振动频率,对目标振动波形数据中的每一振动波形进行校准。本申请实现了目标振动波形数据中每一振动波形的校准,有利于实现更好的随音振动效果。

    光学透镜三维移动检测装置、方法、计算机可读存储介质、对焦马达、摄像模组以及电子设备

    公开(公告)号:CN118310401A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410423152.6

    申请日:2024-04-09

    发明人: 刘览琦 柯毅 王兴

    IPC分类号: G01B7/00 G03B5/00 G01B7/004

    摘要: 本申请提供一种光学透镜三维移动检测装置、方法、计算机可读存储介质、对焦马达、摄像模组以及电子设备光学透镜三维移动检测装置包括:第一电容、第二电容以及第三电容,第一电容的第一电容值随光学透镜沿第一轴线方向的移动而改变,第二电容的第二电容值随光学透镜沿第二轴线方向的移动而改变,第三电容的第三电容值随光学透镜沿第三轴线方向的移动而改变;检测电路,检测电路用于检测第一电容与第二电容的第一串联电容值、第一电容与第三电容的第二串联电容值、以及第二电容与第三电容的第三串联电容值。本申请的检测电路仅通过三根导线与三个极板电连接即可实现光学透镜的三维检测,有利于降低光学镜片的移动位置检测装置的制造难度。

    RGBD相机自动曝光方法、装置、相机及存储介质

    公开(公告)号:CN118042287A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410179812.0

    申请日:2024-02-18

    摘要: 本发明公开了一种RGBD相机自动曝光方法、装置、相机及存储介质。所述方法包括:主控模块获取环境光传感器传输的红外分量感测值和可见光分量感测值;主控模块基于可见光分量感测值确定初始RGB曝光时间,并将初始RGB曝光时间发送至RGB自动曝光模块,同时将红外分量感测值发送至TOF自动曝光模块;RGB自动曝光模块根据初始RGB曝光时间及自动RGB曝光时间,确定RGB传感器下一次的目标RGB曝光时间;TOF自动曝光模块根据红外分量感测值、基于TOF传感器获取的目标深度图及目标强度图,确定TOF传感器下一次的目标TOF曝光时间。本方案可以使RGBD相机同时适应室内近距离场景和室外远距离场景的自动曝光。

    一种谐振频率的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117997203A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410168963.6

    申请日:2024-02-06

    发明人: 柳慧芬 何亮

    IPC分类号: H02P23/00 H02P25/06 H02P7/02

    摘要: 本发明公开了一种谐振频率的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:响应于谐振频率的跟踪事件被触发,确定线性马达的当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势;根据当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势,确定驱动信号在下一周期的驱动频率;将下一周期作为当前周期,并返回执行确定线性马达的当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势,直至满足预设条件,并基于满足预设条件时的下一周期的驱动频率确定线性马达的谐振频率。通过本方案,在依赖马达模型参数的前提下,能够快速、稳定、精准地追踪到线性马达的谐振频率。

    线性马达控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116054679B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111265868.0

    申请日:2021-10-28

    IPC分类号: H02P25/06 H02P25/032

    摘要: 公开了一种线性马达控制方法和装置。根据一实施例,一种线性马达的控制方法可包括:控制线性马达进入高阻态,并获取预定时间的反向电动势信号;根据所述反向电动势信号,确定反向电动势的幅值;以及根据所述反向电动势的幅值,并基于所述线性马达的控制操作来调整所述线性马达的驱动信号。本发明能够灵活地对马达进行控制操作,尤其能够实现自适应地调整刹车电压来实现快速刹车,从而提升了用户体验。

    一种用于光学稳像(OIS)的数据处理方法及装置

    公开(公告)号:CN117956284A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410122360.2

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: H04N23/68

    摘要: 公开了一种用于光学稳像(OIS)的数据处理方法及装置。根据一实施例,一种用于光学稳像(OIS)的数据处理方法可包括:将传感数据发送至片外处理模块,所述传感数据至少包括镜头的运动数据;基于所述传感数据,所述片外处理模块计算获得用于控制所述镜头移动的控制数据;以及,所述片外处理模块将所述控制数据发送至OIS驱动电路。本发明能够降低OIS系统的复杂度和成本,同时保证了系统的时延特性。

    摄像马达、摄像模组以及电子设备

    公开(公告)号:CN117896617A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410121655.8

    申请日:2024-01-26

    摘要: 本申请提供一种摄像马达、摄像模组以及电子设备,摄像马达包括:移动支架,移动支架上设有第一导电磁体;固定支架,固定支架上设有用于驱动第一导电磁体并带动移动支架移动的第一电磁线圈;第一固定极板以及第二固定极板,第一固定极板至少部分正对第一导电磁体形成第一电容,第二固定极板至少部分正对第一导电磁体形成第二电容;检测电路板,检测电路板内设置有检测电路,检测电路与第一固定极板电学连接,检测电路与第二固定极板电学连接。本申请使得检测电路板内部的检测电路连接的是两个固定极板,从而避免检测电路需要分别连接一个固定的极板以及一个移动的极板,最终导致光学镜片的移动距离检测方案难以实现以及成本高昂的现象。

    光学透镜移动检测装置、光学防抖方法、对焦马达、摄像模组以及电子设备

    公开(公告)号:CN117835061A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311743431.2

    申请日:2023-12-15

    发明人: 刘览琦 姜珲 柯毅

    IPC分类号: H04N23/68 H04N23/54

    摘要: 本申请提供一种光学透镜移动检测装置、光学防抖方法、对焦马达、摄像模组以及电子设备,光学透镜移动检测装置包括:第一检测电容以及第二检测电容;检测电路,检测电路被配置为检测第一检测电容以及第二检测电容的第一总电容值;其中,当光学透镜沿光轴的方向移动时,第一总电容值随光学透镜的移动而改变;当光学透镜沿垂直于光轴的方向移动时,第一总电容值保持不变。本申请可以避免在摄像模组进行光学防抖时影响摄像模组对焦检测的现象,实现了摄像模组对焦检测与光学防抖的解耦,进而无需独立设计摄像模组的对焦移动机构以及光学防抖机构,有利于摄像模组结构的简化。

    光学透镜移动检测装置、光学防抖方法、对焦马达、摄像模组以及电子设备

    公开(公告)号:CN117835036A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311356279.2

    申请日:2023-10-18

    发明人: 姜珲 刘览琦 柯毅

    摘要: 本申请提供一种光学透镜移动检测装置、光学防抖方法、对焦马达、摄像模组以及电子设备,光学透镜移动检测装置包括:检测电容以及参考电容,检测电容的电容值随光学透镜的移动而改变;读取电路,读取电路被配置为基于检测电容的电容值以及参考电容的电容值确定光学透镜的移动距离;其中,参考电容与检测电容的介电常数在光学透镜的移动过程中保持相等,且参考电容的极板正对面积以及极板间距在光学透镜的移动过程中保持不变。本申请在计算光学透镜的移动距离时,可以抵消因环境变化而改变的介电常数影响,从而保证光学透镜的移动距离检测的准确性,最终达到提高对焦检测方案鲁棒性的目的。