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公开(公告)号：CN117911294B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410307565.8
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置，方法包括：基于图像采集设备对玉米果穗进行图像采集，得到玉米果穗表面图像，对玉米果穗表面图像进行预处理，得到玉米果穗图像；结合图像采集设备参数，通过坐标映射得到玉米果穗直径，环绕玉米果穗一周进行图像采集，获取玉米果穗表面图像集，进而得到玉米果穗图像集；结合玉米果穗直径及图像采集设备参数建立空白图像，对玉米果穗表面图像进行像素提取并填充至空白图像，得到玉米果穗表面拼接图像；通过错位矫正，得到玉米果穗拼接矫正图像。本方法解决了现有矫正方法由于玉米果穗表面特征相似，存在的拼接困难等问题，同时为玉米后续相关研究节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN117635719B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410112929.7
申请日：2024-01-26
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/762 , G06T7/11 , A01D34/00
摘要： 本发明公开一种基于多传感器融合的除草机器人定位方法、系统及装置，方法包括：获取除草机器人的原始杂草图像、除草机器人位置数据及除草机器人运动数据，通过分割原始杂草图像得到作物区域及杂草区域，进而得到作物点云及杂草点云；对作物点云及杂草点云进行拟合聚类，通过分析得到作物茎秆位置及杂草边界位置；结合作物茎秆位置及作物共线先验特性，得到作物直线约束条件；基于作物茎秆位置及作物直线约束条件，进而融合除草机器人位置数据及除草机器人运动数据进行定位，得到除草机器人实时位置；进而通过进行位置转换，得到杂草分布数据，通过杂草分布数据执行除草动作。本发明解决了现有除草方式效率低下、重复除草、错除草及漏除草的问题。
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公开(公告)号：CN117392162B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311684603.3
申请日：2023-12-11
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的西瓜切面表型分析方法、系统及装置，方法包括：获取西瓜切面图像，通过二值化得到西瓜瓤二值图像及西瓜切面二值图像，采用轮廓提取得到初始西瓜瓤轮廓及初始西瓜切面轮廓；对初始西瓜瓤轮廓及初始西瓜切面轮廓进行优化处理及平滑处理，得到西瓜瓤轮廓及西瓜切面轮廓；基于西瓜瓤轮廓及西瓜切面轮廓，计算西瓜切面表型参数；通过西瓜瓤二值图像，分离西瓜瓤空洞区域得到初始空洞区域轮廓；检测得到西瓜籽区域外接矩形，结合西瓜籽区域外接矩形对初始空洞区域轮廓外接矩形进行筛选，进而得到西瓜瓤空洞面积。本方法实现了西瓜表型信息的自动准确计算，降低人工测量难度及误差，提高了西瓜切面表型参数测量的效率。
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公开(公告)号：CN117392162A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684603.3
申请日：2023-12-11
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于视觉的西瓜切面表型分析方法、系统及装置，方法包括：获取西瓜切面图像，通过二值化得到西瓜瓤二值图像及西瓜切面二值图像，采用轮廓提取得到初始西瓜瓤轮廓及初始西瓜切面轮廓；对初始西瓜瓤轮廓及初始西瓜切面轮廓进行优化处理及平滑处理，得到西瓜瓤轮廓及西瓜切面轮廓；基于西瓜瓤轮廓及西瓜切面轮廓，计算西瓜切面表型参数；通过西瓜瓤二值图像，分离西瓜瓤空洞区域得到初始空洞区域轮廓；检测得到西瓜籽区域外接矩形，结合西瓜籽区域外接矩形对初始空洞区域轮廓外接矩形进行筛选，进而得到西瓜瓤空洞面积。本方法实现了西瓜表型信息的自动准确计算，降低人工测量难度及误差，提高了西瓜切面表型参数测量的效率。
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公开(公告)号：CN106932116B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710129823.8
申请日：2017-03-06
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了叶面温度检测传感器，包括温度检测电路、传感器壳体、设置在传感器壳体中温度敏感的传感器元件以及在传感器壳体内部延伸的接触导线，接触导线连接温度检测电路及传感器元件，传感器壳体为由轻质弹簧线绕制而成的弹簧夹。该温度检测传感器是使用轻质弹簧线绕制成的弹簧夹结构，可直接将温度检测传感器夹持在叶片上，结构简单，重量轻，在叶片承受重力范围之内，能有效避免对叶片的伤害，且采用弹簧夹结构减小了与叶片表面的接触面积，降低了检测传感器大面积覆盖叶片表面对叶片光合作用产生的影响，且可通过检测到的数据对植物的生长环境做出对应的改善，为植物的生长提供科学的数据支持和帮助，以促进植物的生长。
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公开(公告)号：CN116310544A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246841.X
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/25
摘要： 本发明公开一种白纹伊蚊性别区分方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括：对获得的数据集中每张图片进行标定及区域选择；对白纹伊蚊检测数据集中每张白纹伊蚊图片进行重点特征标定；基于白纹伊蚊的性别特征，对白纹伊蚊区域数据集中每张白纹伊蚊区域图片的重点特征进行预处理，形成白纹伊蚊性别分类数据集；得到白纹伊蚊检测模型、重点特征位置检测模型及白纹伊蚊性别分类模型；依次通过白纹伊蚊检测模型、重点特征位置检测模型及白纹伊蚊性别分类模型对待检测图片进行检测，得到检测结果。本发明减少节约了时间经济成本。通过白纹伊蚊的相对数量和性别种类的诱捕数量变化可以监测该地区白纹伊蚊爆发的情况从而及时的调整相应防治措施。
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公开(公告)号：CN116310541A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239083.9
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于卷积网络多维度学习的昆虫分类方法，包括以下步骤：获取包含各种昆虫种类的昆虫图片，对所述昆虫图片进行预处理并保留昆虫外轮廓，形成类别昆虫图片；将所述类别昆虫图片划分为训练数据集和验证数据集，并对训练数据集进行数据增强处理，得到增强训练样本集；构建多维度昆虫识别网络预训练模型；基于增强训练样本集对多维度昆虫识别网络预训练模型进行训练并进行优化，得到多维度昆虫识别网络模型；将待识别的图片输入至多维度昆虫识别网络模型中，得到识别结果，其中，待识别的图片集尺寸相同。本发明引入昆虫的多个维度信息，作为辅助特征协助模型识别，使模型在识别过程中，能同时考量图像特征以外的信息，来提高识别的精度。
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公开(公告)号：CN113142155B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110107193.0
申请日：2021-01-27
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种诱测虫装置，其特征在于，包括箱体，箱体内形成有供昆虫进入的壳室；设于所述箱体上的性诱件，用于将昆虫引诱到壳室内，并将昆虫杀死/粘住；设于所述箱体上的测报组件，包括用于对昆虫进行拍照的相机和挡住相机镜头的相机挡板；设于所述所述箱体上的天线模块和4G天线，可以将测报组件所获得信息传递至后台；设于所述箱体上的驱动件，用于驱动所述相机挡板来回动作以挡住/露出所述相机的镜头。本发明在使用过程中，镜头板可以挡住镜头，从而在相机不进行工作的状况下，对镜头进行保护，等到需要相机进行拍照时，通过驱动件驱动相机挡板，进而挪开相机挡板，让相机进行拍照。
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公开(公告)号：CN115375694A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211322966.8
申请日：2022-10-27
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了便捷式的基于图像识别的水稻整穗测量方法及其应用，包括以下步骤：S100、分别获取水稻的整穗图像以及水稻分离一次枝梗和二次枝梗后的枝梗图像；S200、分别对整穗图像和枝梗图像进行图像校正，以得到整穗校正图和枝梗校正图，以及换算比例尺；S300、对整穗校正图做分割得到二值图，以获取水稻整穗长及路径点集；S400、对水稻穗粒识别定位；S500、获取并区分水稻一次枝梗和二次枝梗的轮廓信息；S600、计算得到水稻一次枝梗和二次枝梗的表型信息以得到整体参数。本申请可以获得长度、穗粒数等的高精度测量、计数，极大地提高了使用的便捷性，满足了用户的高精度要求。
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公开(公告)号：CN114391530B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210233454.8
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江托普云农科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及杀虫灯技术领域，尤其为一种带粘虫板更换机构的诱捕装置，包括诱虫箱，所述诱虫箱的内部设置有粘虫板更换组件，本发明通过在旋转棱柱的多个侧壁均设置有粘接板固定结构，将多个新的粘接板固定在旋转棱柱的不同的每个侧面，并且利用重力检测传感器检测粘虫板定位板上粘接板粘接虫子的重量，当粘虫板粘接虫子达到一定的重量后，控制驱动电机旋转，依次带动旋转棱柱旋转90度，从而将旋转棱柱另一侧面的新的粘接板依次旋转至诱虫灯的正下方，进行粘接虫子，有效的解决了目前由于杀虫灯箱内部仅仅只有一组粘虫板，当昆虫较多时，需要经常更换一张新的粘虫板，因此来去更换粘虫板大量的浪费时间和精力的问题。
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