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公开(公告)号：CN109701892B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811644023.0
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN110074155B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN110092131A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910436242.8
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： B65G1/133
摘要： 本发明公开了一种物品存取装置以及物品存储方法，包括支撑架、移动模块以及至少一个安装于所述支撑架的托物台；所述托物台的载物部为输送带，托物台安装第一齿轮，所述第一齿轮用于带动所述输送带工作；所述移动模块安装有用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动所述第二齿轮转动的动力装置；移动模块带动第二齿轮移动，使所述第二齿轮和第一齿轮啮合或者分离。本技术方案采用单动力分时驱动多个托物台上的输送带工作，实现单动力驱动多输送带工作的功能，减少了动力，降低了成本，且减少空间；另外，动力装置可以正传和反转将物品送出送入。
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公开(公告)号：CN110074155A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910435396.5
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动制面机器人以及制面方法，该制面机器人：按照功能依次布置的面胚存放装置、面胚抓取装置、面胚整形装置以及面条压制成形装置；面胚存放装置，用于存放面胚；面胚抓取装置，用于从面胚存放装置中抓取面胚单体；面胚整形装置，将面胚单体整形成圆柱状；面条压制成形装置，将被整形成圆柱状的面胚单体压制成面条。制面方法：S10，将标准面胚存放于托盘，所述托盘滑动安放于托盘架；S20，抓取面胚单体，面胚抓取装置拉出载有面胚的托盘，并从面胚上截取面胚单体；S30，将面胚单体整形成圆柱状；S40，将整形后的面胚单体压制成面条。
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公开(公告)号：CN109720763A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811638450.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN109701892A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811644023.0
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，包括：支撑组件，设于支撑组件内的转盘组件，设于支撑组件外的上料机构，提供循环制冷的制冷模组，以及将转盘组件内的物料逐一取出的取料组件；其中，转盘组件包括：转盘，可转动的连接于转盘上的若干转轴，转轴的后端还连接有一连接件，前端固定连接于托盘，连接件连接于一限位盘，以及连接于转盘中心的中心轴。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储物料转盘分选智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN109720763B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811638450.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN110063344A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435498.7
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面胚整形装置、压面系统以及压面方法，面胚整形装置设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，压面系统和压面方法基于该面胚整形装置。面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。
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公开(公告)号：CN110092126B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910435751.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110092126A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910435751.9
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料存取系统及其存取方法，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本发明的物料存取系统及其存取方法，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。
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