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公开(公告)号：CN118555493B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411019526.4
申请日：2024-07-29
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
发明人： 徐露艳
摘要： 本申请公开一种背光场景的曝光控制方法、装置、设备及存储介质，涉及摄像成像技术领域，该方法包括：获取当前场景的亮度统计信息，亮度统计信息包括第一亮度均值以及第二亮度均值；根据第一亮度均值以及第二亮度均值确定当前背光程度，并根据当前背光程度结合环境亮度判断当前场景是否为背光场景；在当前场景为背光场景时，根据第一亮度均值以及第二亮度均值获得背光补偿值；根据背光补偿值对环境亮度对应的标定目标亮度进行调整，并基于调整后的标定目标亮度获得目标曝光参数。本申请能基于当前背光程度进行背光场景的准确识别，并在识别出背光场景后对标定目标亮度提供一个背光补偿值进行调整，有利于得到更适用于背光场景的目标曝光参数。
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公开(公告)号：CN112578345B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011312518.0
申请日：2020-11-20
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本申请涉及一种雷达遮挡检测方法、装置、设备或存储介质，该方法包括：获取所有目标点的角度频谱；基于角度频谱确定所有目标点的检测角度和主旁瓣比；获取所有目标点中静态目标的理论角度；根据静态目标的检测角度与理论角度确定静态目标的误差角度；基于多帧雷达回波信号下静态目标的误差角度生成误差角度分布图，并从误差角度分布图中确定出主要误差角度与主瓣宽度；基于多帧雷达回波信号下所有目标点的主旁瓣比生成主旁瓣比累计分布图，并从主旁瓣比累计分布图中确定出低于预设主旁瓣比的目标点比例；根据主旁瓣比累积分布图和误差角度分布图确定雷达遮挡情况。如此，可以提高检测遮挡物的敏感性，且运算力少，可以提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117962932B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410393248.2
申请日：2024-04-02
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
摘要： 本申请公开了一种障碍物的行驶轨迹生成方法、装置和存储介质及电子设备，该方法包括：对障碍物对应的多个行驶意图进行筛选，得到障碍物对应的目标行驶意图和目标行驶意图的第一预测概率；按照纵向四次多项式方式生成障碍物的纵向运动轨迹，以及按照基于位置关系确定的目标方式，生成障碍物的横向运动轨迹；将纵向运动轨迹和横向运动轨迹进行轨迹融合处理，得到障碍物的目标预测轨迹；对第一预测概率进行调整，得到调整后的第二预测概率；将目标预测轨迹确定为障碍物在未来一段时间，以第二预测概率发生的相对自车的行驶轨迹。本申请解决了相关技术中障碍物的行驶轨迹生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117944684B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410348645.8
申请日：2024-03-26
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
摘要： 本申请公开了一种变道轨迹规划方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取用于请求当前处于行驶状态的自车进行变道的变道指令；响应于变道指令，确定出自车的至少一个候选换道轨迹点；利用与候选换道轨迹点相匹配的纵向速度约束区间，和按照决策换道轨迹为自车所决策出的规划位置信息，构建候选换道轨迹列表；从候选换道轨迹列表中确定出满足换道轨迹曲率约束条件的目标换道轨迹，以及目标换道轨迹上各个轨迹点的规划行驶速度，换道轨迹曲率约束条件用于约束自车在变换至第二车道时的横向加速度；基于目标换道轨迹和规划行驶速度，为自车生成变道轨迹规划路径。本申请解决了车辆在换道轨迹规划时存在的行驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117782114A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410221917.8
申请日：2024-02-28
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
摘要： 本申请提供车辆定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车辆的初始定位信息、高精度地图信息以及视觉车道线；基于所述初始定位信息以及高精度地图信息，确定地图车道线；基于所述视觉车道线以及地图车道线对初始定位信息进行ICP校正，得到第一校正定位信息；对所述初始定位信息进行时间校正，得到第二校正定位信息；根据所述第一校正定位信息以及第二校正定位信息，确定车辆的最终定位信息。上述车辆定位校正方法，能够实现对车辆自身定位信息的精准修正，更加贴合车辆真实的实际坐标定位，定位的精准也同样能够提升用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN117689907A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410158383.9
申请日：2024-02-04
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻目标区域内至少两个车辆的车辆信息；基于所述车辆信息，确定受遮挡车辆和所述受遮挡车辆的受遮挡率；基于所述受遮挡车辆的受遮挡率以及受遮挡车辆的第一速度和所述受遮挡车辆周围车辆的第二速度，更新受遮挡车辆的第一速度；基于更新后的所述第一速度，对所述目标区域内至少两个车辆的车辆信息进行重新匹配，更新当前时刻所述至少两个车辆的车辆信息。采用本方法能够提高遮挡情况下的车辆跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN114537302B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210093429.4
申请日：2022-01-26
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
发明人： 王家升
IPC分类号： B60R16/023 , B60K35/00 , B60R1/22 , B60R1/12
摘要： 本申请涉及一种故障处理方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该故障处理方法包括：确定电子后视镜系统的故障信息；根据故障信息，获取电子后视镜系统中的待显示信息；将待显示信息发送至目标显示装置，以使目标显示装置对待显示信息进行显示。通过本申请，能够在电子后视镜系统发生故障时，将待显示信息发送至目标显示装置上进行显示，从而能够及时地为驾驶员提供电子后视镜系统采集的画面，进一步提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116714591A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310997641.8
申请日：2023-08-09
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/107
摘要： 本申请公开了一种换道意图的生成方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车与前车在当前时间点的当前相对速度和当前相对距离；根据当前相对速度确定自车完成换道行驶行为所需要的最小换道距离；在当前相对距离大于或等于最小换道距离的情况下，获取自车在目标周期内的历史速度序列和历史加速度序列；在根据历史速度序列和历史加速度序列确定自车在目标周期内的历史行驶状态不满足目标行驶状态的情况下，生成换道意图，目标行驶状态为自车在畅通的车道环境中的行驶状态。本申请解决了相关技术生成的换道意图不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110239518B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910420476.3
申请日：2019-05-20
申请人： 福瑞泰克智能系统有限公司
摘要： 一种车辆横向控制方法，该方法包括：获取车辆自身信息；获取环境信息，并对所获取的信息进行数据融合；判断数据融合后信息可以识别到的物体，根据判断结果选择不同的道路行驶策略；所述的行驶策略为降级使用，包括多个等级。车辆获取车辆自身信息为车辆状态信息及环境信息，生成不同的横向控制策略，并可以根据环境变化升级或者降级策略。本发明可以使车辆适应不同的环境变化，调整横向位置策略的使用，提高车辆自动驾驶功能的适用场景，使车辆适应运行过程中遇到的各种复杂道路情况，同时提高车辆横向位置保持辅助功能安全性。
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