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公开(公告)号：CN110488871B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910829166.7
申请日：2019-09-03
申请人： 滁州学院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部；步骤4：基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性；步骤5：三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部；步骤6：二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法，本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求，另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。
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公开(公告)号：CN111197986A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910743900.8
申请日：2019-08-13
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机三维路径实时预警避障方法，该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：基于GPS定位误差值生成三维缓冲区（置信区）；步骤3：基于GIS的限高分析算法判断无人机预警方向；步骤4：基于GIS通视性算法计算避障值。相比传统的避障预警方法，本发明方法由于无人机续航能力一直是评价无人机性能的重要参数，通过GIS的空间分析功能实现无人机三维路径在倾斜摄影模型中的实时预警和避障，相较于传统通过搭载雷达、摄像机等传感器设备实现实时预警和避障的方法，一方面可以满足复杂真实环境下的实时预警避障要求，另一方面可以极大地提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN107102648A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710168549.5
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101 , B64C2201/128 , B64C2201/141
摘要： 本发明公开了一种无人机自主运输系统，包括无人机模块和运输模块，所述无人机模块包括中控交互系统，身份识别系统，通讯系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动和云台控制，所述运输模块包括货物装卸系统，所述中控交互系统与中控系统相互连接，所述货物装卸系统与所述中控系统的机械装置和无人机的控制系统连接。本发明通过调度系统实现任务实时自动派发；同时对航程规划、起飞、降落、货物装卸过程实现了无人值守，极大地降低了运维成本。
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公开(公告)号：CN106843255A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168572.4
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种无人机认证的飞行管理系统，包括3G/4G通讯模块，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和地面交互系统，所述飞行管理系统通过所述3G/4G通讯模块与飞行控制中心进行交互，所述飞行管理系统通过所述地面交互系统与操作者进行交互。本发明通过加装外置3G/4G 通讯芯片，实现唯一身份标志并关联对应的权限，认证；进一步地，对所有飞行信息进行集中管理，避免了冲突以及违规性操作。
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公开(公告)号：CN106197464A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513124.9
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3691
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的车载超视距导航系统，包括无人机和车载导航系统，所述无人机包括地面交互系统，视频采集系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器和电机驱动，所述车载导航系统包括无人机地面交互系统，视频播放系统，GPS，地图，任务规划和起飞、着落控制，所述无人机和所述车载导航系统之间通过所述地面交互系统和所述无人机地面交互系统相互连接。本发明通过对导航路径上空的实时视频监控，并传送给导航接收器，实现了超视距的可视导航；结合实时的任务重规划功能，提升导航效率。
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公开(公告)号：CN106055373A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610513119.8
申请日：2016-07-04
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种批量无人机固件自动升级装置及其方法，包括无人机固件升级模块和地面站固件升级模块，所述无人机固件升级模块和所述地面站固件升级模块之间通过两个模块共有的地面站通讯链路相互连接，所述固件升级模块还包括固件检测，固件校验和固件烧录，所述地面站固件升级模块还包括固件版本库，固件版本升级规则，接入认证和网络接入。本发明通过无人机与地面站之间自动检测、下载固件，完成系统升级；进一步地为保证系统可靠性，制定了一套升级规则，防止系统错误升级。
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公开(公告)号：CN113922435A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110135716.2
申请日：2021-02-01
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂动力电池组自动充放电保养策略，包括平衡策略、满电策略、放电策略和保养策略；所述平衡策略，用以对锂动力电池进行充放电，使得电池处于保养状态；所述满电策略，用以对锂动力电池进行充电，使得电池处于满电状态；所述放电策略，用以对锂动力电池进行放电，使得电池处于保养状态；所述保养策略，包括小循环策略和深度循环策略，用以对电池组进行阶段性保养。通过上述方式，本发明能够实现对锂动力电池组的自动保养和维护，提高电池组的活性。
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公开(公告)号：CN110488871A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910829166.7
申请日：2019-09-03
申请人： 滁州学院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下：步骤1：对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模；步骤2：二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值；步骤3：基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部；步骤4：基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性；步骤5：三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部；步骤6：二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法，本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求，另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。
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公开(公告)号：CN108471604A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810139531.7
申请日：2018-02-11
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于无人机集群的组网方法，包括无人机、以及由所述无人机构成的路由中继节点，在所述无人机的活动范围内根据任务规划待组网区域，并根据每个由无人机构成的路由中继节点的无线网络覆盖能力，将待组网区域切隔成数个子区域，在每个子区域内选择各个无人机最佳悬停位置，控制无人机到达悬停位置，悬停后的各个无人机之间组成级联的网络通讯路由系统，允许地面设备的接入，完成与地面设备的数据双向传输。本发明本发明实现了地面设备 无人机 地面站中控单元 公共网络的常规网络通信，从而满足了类似现场救援调度的实时性需求。
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公开(公告)号：CN106982208A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710168615.9
申请日：2017-03-21
申请人： 苏州光之翼智能科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L63/0442
摘要： 本发明公开了一种无人机数据传输保护的方法，包括以下步骤：设备开机后，获取设备ID、主控芯片ID,将此信息编码后，发送给地面控制站；地面控制站接受到该信息后，根据设备ID，查找本地存储的公钥表，如果信息不正确，则忽略该设备的消息，如果信息正确，则将对应的地面站公钥ID发送给飞行器；飞行器收到信息后，和本地存放的地面站公钥进行比较；比较正确后飞行器则向地面控制站发送应答信息；最后进入正常的数据通讯过程。本发明能够对控制命令以及参数传递信息进行算法级别的保护；且本算法采用了非对称加密的机制，公钥与私钥分别存储，保护了数据的可靠性，极大提高了飞行控制的安全性，杜绝了该类安全性漏洞。
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