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公开(公告)号：CN118980000A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410958559.9
申请日：2024-07-17
摘要： 本发明公开一种一种抗高温高压的复合管道，所述复合管道由内向外依次设有钢内衬层和复合材料外罩层；所述钢内衬层与所述复合材料外罩层的接触面沿轴线方向设有两端开口的散热槽，所述散热槽用于通入吸收复合管道内热量的冷却液；所述复合材料外罩层采用多角度的铺丝方式进行制备。本发明还提供了一种成型工艺。本发明提供的复合管道充分发挥复合材料轻质的优点，在保证抗高温高压性能的前提下有效减轻管道整体重量。
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公开(公告)号：CN118219868A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410216708.4
申请日：2024-02-27
申请人： 西北机电工程研究所
摘要： 本发明公开了车载分布式多电源融合动力系统，它主要由车载发电机、充电机、双向能量控制器、储能电池包、系统控制器等组成；车载发电机通过充电机接入直流母线；双向能量控制器可用于电池包向直流母线供电，也可用于发电机通过直流母线向电池包在线充电，双向能量控制器和电池包组成能量单元；系统控制器负责整个系统的顶层控制，通过系统级控制指令的下达，实现系统功率流、信息流的全面管理；能量单元采用模块化设计，各能量单元可以并联工作，能量单元能够不依赖通讯网络而进行自适应均流控制，易于系统输出功率、储能量的扩展。根据不同系统的输出功率、储能量需求，通过调整系统中所采用的能量单元的数量，即可完成差异化系统的设计。
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公开(公告)号：CN118107005A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311678243.6
申请日：2023-12-08
申请人： 西北机电工程研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种变刚度原理的测试验证机构，包括动力发生单元、动力传递变换单元、输出刚度调节单元、传感监测微系统及固定支架。通过对输出刚度调节单元的初始被动刚度设置并结合动力发生单元的受控主动刚度的控制，经过动力传递变换单元顺序输出及传感监测微系统的力‑位状态反馈，可实现对目标刚度的测试与验证，形成系统输入信号与目标刚度的映射族群曲线。该发明可应用于阻抗/导纳控制算法的优化设计，其机构原理及控制框架亦可拓展至机器人关节的柔顺动力输出控制和实现。
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公开(公告)号：CN117989918A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091298.5
申请日：2024-01-23
IPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明公开了一种极端冲击载荷加载装置，包括：气体密闭闩体、装药结构、燃气腔室、推动力产生装置、载荷加载连接器，所述气体密闭闩体设置在燃气腔室的底部，所述装药结构设置在燃气腔室内，且与气体密闭闩体相邻，所述推动力产生装置用于在高压燃气作用下产生瞬态作用的极端冲击载荷，所述载荷加载连接器设置在燃气腔室，通过载荷加载连接器与被测试的受力装置连接，将极端冲击载荷按要求的载荷加载方向传递到被测试装置上。
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公开(公告)号：CN117895735A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410023053.9
申请日：2024-01-08
IPC分类号： H02K21/24 , H02K21/02 , H02K1/2795
摘要： 本发明公开了一种转子磁轭分离式轴向磁场永磁同步电机，包括定子、转子和静止转子轭。定子和静止转子轭由硅钢片卷绕而成，分别位于转子的两侧。定子包括定子铁心和多个定子绕组，转子由转子铁心和多块磁钢组成，为无轭部或仅靠近静止转子轭的一侧有轭部。本发明提出的电机仅需适当调整转子轭和静止转子轭的厚度，即可使转子转动惯量满足不同应用场合的需求，尤其适用于伺服控制中对时间常数有严格要求的场合，其大大降低了转动惯量的配置难度。此外，本发明的结构简单，加工和安装便捷。
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公开(公告)号：CN117784660A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311678306.8
申请日：2023-12-08
申请人： 西北机电工程研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于多模数据实时采集系统技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人的基于EtherCAT总线的多模数据实时采集系统，包括：多模数据实时采集单元、主控制器单元、网络通信单元)和电源供给单元；其中，多模数据实时采集单元用来采集多模数据信号，包括16路±10V的模拟信号、16路DI/O数据信号以及4路RS232接口数据信号；主控制器单元将多模数据信号传输给网络通信单元；网络通信单元将所述多模数据信号转化为EtherCAT总线数据信号，并与EtherCAT总线网络上的主站或网络控制器进行数据交换,具备拓展通信的能力。本发明的多模数据实时采集系统，具有电路简单、使用范围广泛、成本低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117697718A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311683780.X
申请日：2023-12-10
申请人： 西北机电工程研究所
摘要： 本发明属于外骨骼机器人技术领域。具体涉及一种被动刚度自适应的外骨骼气动髋关节装置，包括：躯干固定单元、负重挂载单元、大腿固定单元以及刚度自适应髋关节；刚度自适应髋关节包括一套由气囊气缸与标准气红组成的组合气缸，实现根据负载重量自适应调节气缸预压，由曲柄滑块机构与四连杆机构组成的复合结构，实现将髋关节的屈曲伸展转化为直线运动用以气缸储能。与现有技术相比，本发明在髋关节屈曲伸展运动方向，采用复合机构，起到传递负载以及蹲起辅助功能；通过负载重量的静/动态变化改变气囊的内部气压，进而改变标准气缸的输入气压，实现人体步态适应的实时调节髋关节输出力矩，达到自适应变刚度目的。
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公开(公告)号：CN117614262A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311294003.6
申请日：2023-10-08
申请人： 西北机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种高压配电环节控制优化扩展模块，属于火炮电源和电气技术领域。本发明的扩展模块设计充分考虑了高压配电环节的时序需求，完全基于硬件的简单逻辑操作来实现配电时序。首先使用触发器将一路配电信号移相一个周期，随后使用与非门将触发器和配电信号逻辑组合出控制信号。从而效地将控制信号的线路数量缩减到原来的1/3，且无需时序控制编程。同时，本发明仅使用电阻、电容、二极管、MOSFET、与门芯片、非门芯片、时基芯片、触发器芯片等低成本普通器件，具备电路组成简单，体积小，线束少等特点，从而易于工程应用，成本低廉，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN116843659A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310834323.X
申请日：2023-07-10
申请人： 西北机电工程研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/28 , G06V10/75 , G06V10/25 , G06V10/147
摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法，首先分别获取正常电路板与故障电路板的红外图像；对两张红外图像中每个像素点建立待检测框；剔除超出图像边缘的待检测框；根据待检测框坐标，在两幅红外图像中截取对应位置的图像，得到待检测区域；提取待检测区域的G颜色通道，并建立灰度直方图；分别计算正常电路板与故障电路板的红外图像的待检测区域的卡方值；选择卡方值最高的一组，即为故障点位置。本发明的一种基于红外图像的电路板故障自动检测方法无需人工参与且准确度较高。
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