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公开(公告)号：CN109108333B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811205666.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 湘潭方棱聚氨酯机器有限公司
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明涉及一种圆柱面无人智能钻孔机。该设备包括基座、纵向行走机构、旋转机构、电钻升降机构、视觉识别系统、工件夹紧机构、控制系统及监控系统，纵向行走机构是由司服电机通过驱动丝母实现纵向行走，旋转机构由司服电机驱动蜗轮蜗杆使视觉系统及电钻绕工件旋转。视觉识别系统对工件上螺纹孔的坐标进行测绘分析并精确定位，同时将采集到的数据反馈回控制系统,由控制系统驱动电钻精确钻孔。在整个钻孔过程中，操作人员只需进行简单的吊装工件，利用视频监控在专用操作间通过操作手柄进行远程操作，实现操作人员与加工场地隔离，大大减少安全隐患。同时加工精度和加工效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111782544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010710102.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多种群遗传算法的软件无线电符合性测试方法，解决针对某些功能或者整个系统的循环测试的问题。本方法能根据软件无线电符合性测试的特性，构造抽象组件模型，生成可行的测试序列，构造能够实现测试全覆盖的测试序列集，并采用多种群遗传算法对这个测试序列集进行优化，尽可能的提高测试效率，减少测试用时，弥补了国内对软件无线电符合性测试研究的空缺，为后续的测试自动化的研究奠定了较好的基础。
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公开(公告)号：CN109903313B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910148832.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标三维模型的实时位姿跟踪方法。本发明基于目标的三维模型，利用轮廓特征，建立轮廓部件模型，依据局部轮廓辨识度将轮廓分割成若干局部轮廓段；针对每一轮廓段，在梯度域基于相位匹配准则建立二维‑三维对应；利用刚体目标各部件之间的几何关系，消除错误匹配对；基于建立的二维‑三维匹配对，通过RPNP算法求解位姿参数，迭代整个过程直至收敛，实现序列图像中目标位姿跟踪。本发明算法步骤简单明了，易于应用，且由于引入目标的三维模型，可实现全程无漂移跟踪。
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公开(公告)号：CN109948557B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910219817.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及多网络模型融合的烟雾检测方法。融合VGG16和ResNet50两个网络模型实现对烟雾的可靠检测。本发明提出的融合网络可以提取更丰富的烟雾图像细节特征，增强特征对烟雾图像和类烟雾图像的区分能力。采用基于同构空间下的特征迁移学习方法，能够很好地将预训练好的VGG16和ResNet50模型的特征提取层迁移到烟雾场景下的目标数据集分类任务中，同时提高模型的泛化能力。通过融合多网络模型，增强了特征的区分能力，降低了云、雾等与烟雾相似的目标引发的虚警现象，进一步提高了烟雾检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109829511B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910148702.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种基于纹理分类的下视红外图像中云层区域检测方法。本发明将下视红外图像中云层区域的检测问题作为一个云层区域与下垫面地物区域之间的一个纹理分类问题，首先，采用中值滤波及对比度增强算法对输入图像进行预处理，消除噪声干扰，改善图像对比度；其次进行图像特征提取，为适应云层形状的复杂多变，提高判别的准确性，本发明对输入图像进行自适应子图划分，对每一子图单独处理，提取图像的灰度共生矩阵相关特征及旋转不变的均匀局部二值模式；最后依据所提取的图像特征，采用预训练的支持向量机对图像子图类型进行判别，检测出图像中云层区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109961042B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910219838.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及结合深度卷积神经网络和视觉变化图的烟雾检测方法。先采用深度卷积神经网络初步检测疑似烟雾区域。在此基础上，以烟雾扩散的物理特性为依据，基于视频运动变化构建视觉变化图，再采用SVM分类器实现烟雾区域的二次判决，本发明的有益效果是降低了云、雾等与烟雾相似的目标引发的虚警现象，进一步提高了烟雾检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111014283B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010035719.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 南华大学
IPC: B09C1/10
Abstract: 本发明涉及一种化学‑生物协同强化植物提铀的方法。解决植物提铀容易造成土壤酸化问题。以植物提取为理论基础，选择速生性强，生物量大，适应性强且对土壤中铀具有富集功能的植物，采用化学添加剂（CaO2）与生物添加剂（黑曲霉发酵液）相结合的添加方式，CaO2‑黑曲霉发酵液存在协同作用，能增加铀的溶解，强化植物对铀的吸收，从而达到植物提取铀的目的。该方法既具有取材方便、成本低廉、不会导致土壤酸化。本方法能处理传统植物提铀方法不能或难以处理的含不溶态U（Ⅳ）土壤，扩大资源利用率。
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公开(公告)号：CN110190994B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910438063.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖南戎腾网络科技有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于报文缓冲的无损流量串接管理方法，其主要技术特征是：它包括报文收发控制单元，报文缓冲单元，链路检测单元，报文收发控制单元接收报文，提取报文控制信息，根据组织规则实施报文的保序缓冲，根据链路状态选择报文发送路径并保序发送报文，接收后端分析系统处理完的报文并保序发送出去，报文缓冲单元按照一定的组织规则缓冲保序报文，进行缓冲资源管理，链路检测单元持续检测后端分析系统链路是否正常工作，接收处理所述报文控制单元的动作反馈，更新链路状态。它具有实现方法简单、流量保序无损、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112286190A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011153498.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/02 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00
Abstract: 本发明涉及一种厂房安防巡视预警方法与系统，解决针对化工厂房的火灾检测、人员入侵检测、可燃气体检测等的安防巡视预警问题。系统包括主控制器和辅助控制器，并集成激光雷达、紫外光电管火焰传感器、温度湿度传感器、红外感应传感器、可燃气体和有毒气体传感器于一体。该系统在自主导航巡视的基础上，集成视觉、红外、火焰、可燃气体、温湿度、有毒气体等多种传感器，可以实现化工厂房的火灾检测、人员入侵检测、可燃气体检测、火灾检测等智能检测和预警，提高化工厂房安防巡视的智能性和便捷性。
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公开(公告)号：CN109347580B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811372764.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 湖南猎航电子科技有限公司
IPC: H04B17/30 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种已知占空比的自适应门限信号检测方法。本方法首先对信号包络进行低通滤波平滑，然后计算滤波后信号包络的均值和二阶矩，根据均值和二阶矩反推信号的高电平和低电平，从而确定出信号的最优检测门限，实现对信号有无的检测，并同时可以确定信号的到达时间和信号持续时间估计。本方法提高在多个干扰信号存在条件下较低信噪比的微弱信号检测概率，同时降低虚警概率；可以应用于反无人机的信号检测中，还可以应用于所有其它的合作信号检测领域，例如通信多用户检测、雷达信号检测、认知无线电等领域中。
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