公开(公告)号：CN118067153A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311697207.4

申请日：2023-12-12

申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司 ,  上海钦天导航技术有限公司

发明人： 王雷 ,  王云鹏

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

摘要： 本公开提供了一种组合导航装置测量误差的估计方法、装置及存储介质，该组合导航装置包括：GNSS模块、传感器模块、处理器模块、测距模块，该方法包括如下步骤：设定测量目标点，以及N个固定点，将组合导航装置设置于每个固定点，瞄准测量目标点；获取每个固定点的位置参数、测量目标点的位置参数，通过二者之间的位置参数计算得到一个预期的距离参数；获取传感器模块解算出的每个固定点到测量目标点的距离参数；根据每个固定点得到的上述两个距离参数，建立N个方程；结合上述N个方程计算得到组合导航装置的预期测量误差。使用本公开的方法得到的误差值受多次采样、计算的影响，更趋近于真实的误差。

公开(公告)号：CN117233780A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311137947.2

申请日：2023-09-05

申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司

发明人： 王雷 ,  陈强 ,  张凯

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/481 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

摘要： 本申请公开一种测量系统的控制方法，所述测量系统包括导航模块、激光测距模块和支撑部，所述控制方法包括：获得所述导航模块与所述激光测距模块的相对位置参数；获得支撑部的参数信息；切换第一测量模式，获取所述导航模块的第一测量信息，根据所述第一测量信息和所述支撑部的参数信息获取待测点坐标，或；切换第二测量模式，获取所述导航模块的第二测量信息，根据所述第二测量信息和所述支撑部的参数信息获取待测点坐标，或；切换第三测量模式，获取所述导航模块的第二测量信息和所述激光测距模块与待测点的距离信息，根据所述第二测量信息、所述导航模块与所述激光测距模块的相对位置参数和所述距离信息获取待测点坐标。本申请提供的测量系统及控制方法具有定位和导航精度高的优点，且具有多种可以自由切换的工作模式，在特殊测量场景的情况下仍具有一定的适用性。