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公开(公告)号：CN114220200B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111666636.6
申请日：2021-12-31
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，涉及机器人机房运维技术领域，包括：巡检机器人移动到第一位置后，向微模块门禁管理器发送开关指令；微模块门禁管理器基于第一位置确定第一端口号；微模块门禁管理器基于开关指令以及第一端口号生成第一门禁控制指令，并将第一门禁控制指令发送至串口服务器；串口服务器基于第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定第一端口，并通过第一端口将第一门禁控制指令发送至第一微模块；第一微模块在接收到门禁控制指令后，执行开关动作。以此可以实现将门禁开启与巡检机器人联动，实现巡检机器人在微模块机房内的自由巡检，并且确保机房的安全性。
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公开(公告)号：CN117809086A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311745561.X
申请日：2023-12-19
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06V10/25
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv5和图像增强的指示灯眩光识别方法，包括以下步骤：采集地铁机柜指示灯的图像数据，并进行预处理与标注；构建改进的YOLOv5算法网络模型并训练；使用训练后的YOLOv5算法网络模型，对拍摄产生眩光较多的指示灯图片进行识别，获取识别后的边界框信息并裁切，并保存为新的图像；使用低通滤波、伽马变换、自适应图像均衡化算法对保存后的图像进行识别后并处理；使用HSV变换和霍夫圆检测算法，对上一步中保存的图像进行筛选并识别。本发明的一种基于YOLOv5和图像增强的指示灯眩光识别方法，降低训练模型所需的数据量，并将图像增强方法加入检测后处理，通过二次筛选提升检测精度。
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公开(公告)号：CN114299452A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111666112.7
申请日：2021-12-31
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司通号分公司
摘要： 本发明提供的一种应用于机房巡检机器人的随工监察方法及装置。涉及机房运维技术领域。该方法包括：确定随工工单；基于所述时间信息以及所述维护任务执行人身份信息对目标对象进行权限合法性验证；如果所述目标对象权限合法，则执行所述随工工单对应的随工监察任务；在执行随工监察任务时，跟随所述目标对象，并基于所述目标对象的移动轨迹、所述目标对象的维护行为、所述位置信息和所述待维护设备信息进行行为合法性监测；当出现不合法行为时发起告警。以此可以实现随监工任务，并在随监工过程中进行身份认证以及行为监测，保证了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN114297363A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670852.8
申请日：2021-12-31
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司通号分公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06F3/01 , G06V20/40
摘要： 本发明提供的一种机房巡检机器人迎宾接待方法及装置。通过确定待执行的接待节目，所述待执行的接待节目包括关键接待讲解点以及接待路线；按照基于所述接待路线从初始接待点开始引导被接待人，并在关键接待讲解点进行讲解；当所述待执行的接待节目结束时，回到所述初始接待点。以此可以实现，按照预设的路线以及讲解点进行接待，并在接待完成后返回原地，实现自动化的迎宾接待过程，并且能够复用机房巡检机器人，节省了维护成本，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN107272700B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710615214.3
申请日：2017-07-25
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了悬轨式机器人运动控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人运动控制方法包括：首先，悬轨式机器人按照预先设定的自主方式沿悬轨运动，当接收到外界发出的遥控变速指令后，悬轨式机器人优先按照遥控变速指令沿悬轨运动，通过上述方法，在对机房中的机柜进行监视的过程中，悬轨式机器人能够按照预先设定的自主方式沿悬轨运动，并且，在接收到外界发出的遥控变速指令后，悬轨式机器人能够及时调整自身的运动速度等，从而避免了相关工作人员要不间断的向悬轨式机器人发送指令来控制其运动的情况，进而提升了悬轨式机器人的运行平稳性。
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公开(公告)号：CN110460501A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910849990.9
申请日：2019-09-10
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通LTE-M通信系统承载列车控制业务通信状态的数据库通信方法，本发明针对现有方法的局限性，将轨道交通LTE-M通信系统传输的基于通信的列车控制CBTC上下行数据通信状况分别存入线路中心和车载数据检测服务器数据库，车载数据检测服务器在检测通信情况的同时判断列车控制通信业务空闲状态，在不影响列车控制信号传输的情况下，将车载数据库信息通过LTE-M传输到线路控制中心数据检测服务器，分析通信状况与丢包率，从而提高对LTE-M通信系统承载列车控制业务通信状态检测的自动化水平。
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公开(公告)号：CN107256022A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710615254.8
申请日：2017-07-25
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0276
摘要： 本申请提供了悬轨式机器人巡检控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检控制方法包括：首先，速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号，由可编程多轴运动控制器将控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动，之后，编码器组采集监控设备的运动方向和运动速度，并且，将运动方向和运动速度均反馈给速度控制器，这样，当运动方向和运动速度与预先设定的标准运动方向和标准运动速度不一致时，速度控制器能够向可编程多轴运动控制器发送调整信号，以使监控设备稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN117726866A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744863.5
申请日：2023-12-19
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于改进Yolov5算法的设备指示灯识别方法，通过添加小目标检测头增强小目标检测能力；通过定向增强数据，模拟实际设备指示灯运行环境中的不同亮度、对比度情况及模拟拍摄质量不佳的情况，降低前期数据采集的工作量，且在有限样本的情况下极大程度增加模型在应用时对于不同环境、不同拍摄质量下的适应性。
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公开(公告)号：CN114610032A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210231705.9
申请日：2022-03-10
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司通号分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及目标跟随的技术领域，包括多个超宽带基站设置在当前场景的预设位置，该方法包括：获取目标对象的当前位置，其中，当前位置基于超宽带基站对目标对象实时定位得到；将当前位置转换到机器人坐标系，得到目标对象的导航位置坐标；根据导航位置坐标，跟随目标对象。通过预设位置设置的超宽带基站，避免目标与基站间的通讯信号被障碍设施干扰，以缓解了服务机器人丢失跟踪对象的技术问题。
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公开(公告)号：CN109525459B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811409548.6
申请日：2018-11-23
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种加载信息安全监控引擎后列车控制系统的可靠性测试方法，令轨旁PC接收第一信息安全监控引擎处于第一工作时间内的第一数量的车载数据包以及处于第一静默时间内的第二数量的车载数据包，且根据接收的数据对列车控制系统的时延和丢包率进行分析以获取第一结果；车载PC接收第二信息安全监控引擎处于第二工作时间内的第一数量的轨旁数据包以及第二信息安全监控引擎处于第二静默时间内的第二数量的轨旁数据包，且根据接收的数据对列车控制系统的时延和丢包率进行分析以获取第二结果，进而判断所述列车控制系统的可靠性。即通过对信息安全监控引擎在工作和静默状态下的时延和丢包率进行比对分析，准确地判断列车控制系统的可靠性。
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