-
公开(公告)号：CN109683603A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710977984.2
申请日：2017-10-18
申请人： 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车自主控制系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、本地嵌入式地图单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元、车辆行驶状态感知单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器和方向盘转角传感器连接，方向盘转角传感器与汽车转向单元连接，继电器与电磁铁和电磁阀连接，通讯单元与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能够监控红绿灯和行车路线，控制动力供应和行车制动，能够对障碍物进行探测，实现自主路线选择并进行误差修正，对车辆行驶状态进行感知，有效预防追尾的发生，避免交通事故的发生。
-
公开(公告)号：CN109683600A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710968647.7
申请日：2017-10-18
申请人： 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车行进路线自主控制系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、特征物提取单元、路径识别判断单元、通讯单元、存储器、导航定位单元、误差修正单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器连接，继电器与电磁铁和电磁阀连接，电磁阀与油管连接，电磁铁与刹车系统连接；通讯单元与汽车前挡单元和汽车前驱单元连接，汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能对车间距和红绿灯进行检测，控制汽车动力和制动，能够自主避障和转向避障，能进行路径识别判断，并进行误差修正，保持正确的汽车行驶路线，预防追尾，能主动进行刹车，避免交通事故。
-
公开(公告)号：CN109683599A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710968630.1
申请日：2017-10-18
申请人： 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车自主避障系统，属于汽车技术领域，包括驾驶控制单元、转向避障单元、自主避障单元、通讯单元、存储器、导航单元和激光发射单元，驾驶控制单元与继电器连接，继电器与电磁铁和电磁阀连接，电磁阀与油管连接，电磁铁与刹车系统连接，驾驶控制单元还与速度传感器和制动传感器连接，制动传感器与继电器连接；通讯单元与汽车前挡单元和汽车前驱单元连接，汽车前挡单元分别与红绿灯检测单元和行车线检测单元电连接，汽车前驱单元与红绿灯距离探测单元电连接。本发明能对车间距和红绿灯进行检测，控制汽车动力和制动，能够自主避障和转向避障，预防追尾，对目标进行识别，能主动进行刹车，避免交通事故。
-
公开(公告)号：CN109144050A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810631854.8
申请日：2018-06-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0231 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/936 , G05D1/0223 , G05D1/024 , G05D2201/0213 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/0285
摘要： 本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。
-
公开(公告)号：CN109005866A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810593771.4
申请日：2018-06-11
申请人： 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
IPC分类号： A01D34/00
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/412 , A01D34/416 , A01D34/84 , A01D2101/00 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , A01D34/006
摘要： 本发明涉及绿化区域维护系统和用于使用这种绿化区域维护系统来识别要被处理的区域的边界边缘的至少一个区段的方法。
-
公开(公告)号：CN108958235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810479484.0
申请日：2018-05-18
申请人： 库卡匈牙利有限责任公司
发明人： I·科姆洛希
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1666 , G05B2219/40476 , G05B2219/49143 , G05D1/021 , G05D1/0217 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , G05D1/0259 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D2201/02
摘要： 一种用于为至少一个机器人(R1)进行运动规划的方法，该方法包括以下步骤：为机器人提供(S10)包括至少一个起始位置的起始配置和包括至少一个目标位置的目标配置；提供(S20)在机器人的工作空间中的至少一个障碍物(O)的运动，障碍物运动定义了障碍物随时间变化的位置；以及确定(S30、S60)机器人从其起始配置到其目标配置的运动，机器人运动定义了机器人在从起始时间到目标时间的时间段中的位置，其中，确定机器人运动，使得在起始时间和目标时间之间的每个时间点处，机器人和障碍物之间的距离不低于预定阈值。采用本公开的方案，提高了机器人在具有动态障碍物的环境中的性能。
-
公开(公告)号：CN108762245A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810232615.5
申请日：2018-03-20
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
摘要： 本申请公开了一种数据融合方法以及相关设备，该方法包括：获得车辆感知数据，其中，所述车辆感知数据为车辆传感装置通过车辆传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；获取路侧感知数据，其中，所述路侧感知数据为路侧传感装置通过路侧传感器对感知范围内的道路环境进行侦测得到的；通过融合公式将所述车辆感知数据和所述路侧感知数据进行融合以获得第一融合结果。上述方案能够实现将路侧传感装置的感知范围和车辆传感装置的感知范围进行叠加，从而有效地扩展感知范围。
-
公开(公告)号：CN108693877A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810306318.0
申请日：2018-04-08
申请人： 深圳职业技术学院
发明人： 冯明发
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0891
摘要： 本发明公开了一种智能化的双轮驱动站立自动行走车，包括智能车车体，智能车车体的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计、陀螺仪、倾角传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块，智能车车体的前方安装有两个电磁感应器，加速度计、陀螺仪、倾角传感器、停车检测模块和电源模块均与单片机相连。本发明通过加速度计和陀螺仪测量自动行走车的倾角和倾角加速度，从而实现电机的加速度控制而使自动行走车直立稳定，系统根据不同情况自动判别方向，由于有较强的抗干扰能力，自动行走能在恶劣的条件下沿固定轨道行驶，集成化高、智能化高、适应性高。
-
公开(公告)号：CN108646746A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810567675.2
申请日：2018-06-05
申请人： 天津大学
CPC分类号： G05D1/024 , G01D21/02 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02 , G08C17/02 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了一种无线充电和自动电池换装的地下空间环境监测网络，包括主节点计算机(10)，所述主节点计算机(10)与预设种类的多个传感器之间为无线信号连接；所述预设种类的多个传感器安装在地下空间(100)内铺设的热力管道(3)和供水管道(6)中以及地下空间的侧墙上；所述预设种类的多个传感器用于采集对应的地下空间的检测数据。本发明公开的一种无线充电和自动电池换装的地下空间环境监测网络，其可以安全、可靠地对地下管网的环境进行全方位的监测，能够减少地下管网的安全隐患，保证地下管网的安全使用，有利于广泛地应用，具有重大的生产实践意义。
-
公开(公告)号：CN107885202A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053142.4
申请日：2017-10-31
申请人： 西安科锐盛创新科技有限公司
发明人： 李创波
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
摘要： 本发明涉及一种基于RFID的仓库导航系统，包括：导航装置(11)，设置于目标区域的地面上，用于存储并发送位置信息；物流车(12)，用于接收所述位置信息，并将货物送至目标地址；导航软件(13)，安装于所述物流车(12)，用于分析位置信息以生成导航路线。本发明提供的基于RFID的仓库导航系统，通过采用RFID标签作为导航装置来为物流车导航，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
183 条记录 (耗时 0.018 秒)
