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公开(公告)号：CN111014969B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911386404.8
申请日：2019-12-29
申请人： 上海赛摩电气有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明公开了一种自动化鸡蛋破壁专机，包括：蛋托，用于固定待去壳鸡蛋；视觉检测工位，用于对待去壳鸡蛋进行空腔范围识别以及开孔位置计算；激光烧蚀工位，根据开孔位置对待去壳鸡蛋进行激光烧蚀；破壁去壳工位，用于敲击空腔范围内的鸡蛋壳，以及去除经过敲击所产生的碎鸡蛋壳；其中，蛋托、视觉检测工位、激光烧蚀工位和破壁去壳工位沿传送机构分散设置。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。
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公开(公告)号：CN110993745A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406888.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海赛摩电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种多晶硅涂胶后的自动压紧装置，包括：安装架，其自下而上设有上料机构、压紧机构以及随行工装，所述随行工装包括工装座板和侧压部，所述随行工装上设有多晶硅，所述随行工装的工装座板安装在所述上料机构的上方，所述侧压部固定安装在所述工装座板上，所述侧压部的活动端与所述多晶硅的侧面弹性抵触；侧拉机构包括第一联动板、第一安装板和伸缩部，所述第一联动板的第一部与所述伸缩部固定连接，所述第一联动板可滑动，其中，所述伸缩部的伸缩杆将所述侧压部的活动端从所述多晶硅侧面拉开后，所述压紧机构对所述多晶硅进行施压，所述压紧机构的压合力可调。本发明具有自动化程度高，降低产品不良率，保证安全生产的有益效果。
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公开(公告)号：CN111037102A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911386219.9
申请日：2019-12-29
申请人： 上海赛摩电气有限公司
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/362 , B23K26/402
摘要： 本发明公开了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置，其中方法包括：识别待去壳鸡蛋的空腔范围；根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹；敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝；分离空腔蛋壳部分。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。
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公开(公告)号：CN111153288B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010018023.0
申请日：2020-01-08
申请人： 上海赛摩电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷烟纸切纸装置，包括：第一伺服驱动机构，滑动设置在支撑底座上的一端；支撑底座上有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨相互垂直；第一升降机构，固定设置在第一伺服驱动机构上方；第一升降横杆，与支撑底座平行设置在第一升降机构上；第一膨胀轴，固定在第一升降横杆远离第一升降机构的一端；伺服推送机构，设置在第一升降横杆靠近第一升降机构一侧；第二伺服驱动机构，滑动设置在支撑底座上远离第一伺服驱动机构的一端；第二升降机构，固定在第二伺服驱动机构上；第二升降横杆，与支撑底座平行设置在第二升降机构上；第二膨胀轴，固定在第二升降横杆远离第二升降机构的一端。
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公开(公告)号：CN110993745B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911406888.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海赛摩电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种多晶硅涂胶后的自动压紧装置，目的是解决多晶硅涂胶后压紧工序中自动化程度低，无法准确控制胶层厚度的问题，该装置的安装架包括上料机构、压紧机构以及随行工装，随行工装上设置有涂胶后的多晶硅，随行工装包括工装座板和侧压部，随行工装的工装座板安装在上料机构的上方，侧压部固定安装在工装座板上，侧压部的活动端与多晶硅的侧面弹性抵触；第一联动板的第一部与伸缩部固定连接，第一安装板上凸出设有第一导轨，第一联动板滑动设置在第一导轨上，伸缩部的伸缩杆将侧压部的活动端从多晶硅侧面拉开后，压紧机构对多晶硅进行施压，压紧机构的压合力可调。本发明具有自动化程度高，降低产品不良率，保证安全生产的作用。
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公开(公告)号：CN111153288A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010018023.0
申请日：2020-01-08
申请人： 上海赛摩电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷烟纸切纸装置，包括：第一伺服驱动机构，滑动设置在支撑底座上的一端；支撑底座上有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨相互垂直；第一升降机构，固定设置在第一伺服驱动机构上方；第一升降横杆，与支撑底座平行设置在第一升降机构上；第一膨胀轴，固定在第一升降横杆远离第一升降机构的一端；伺服推送机构，设置在第一升降横杆靠近第一升降机构一侧；第二伺服驱动机构，滑动设置在支撑底座上远离第一伺服驱动机构的一端；第二升降机构，固定在第二伺服驱动机构上；第二升降横杆，与支撑底座平行设置在第二升降机构上；第二膨胀轴，固定在第二升降横杆远离第二升降机构的一端。
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公开(公告)号：CN111014969A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911386404.8
申请日：2019-12-29
申请人： 上海赛摩电气有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明公开了一种自动化鸡蛋破壁专机，包括：蛋托，用于固定待去壳鸡蛋；视觉检测工位，用于对待去壳鸡蛋进行空腔范围识别以及开孔位置计算；激光烧蚀工位，根据开孔位置对待去壳鸡蛋进行激光烧蚀；破壁去壳工位，用于敲击空腔范围内的鸡蛋壳，以及去除经过敲击所产生的碎鸡蛋壳；其中，蛋托、视觉检测工位、激光烧蚀工位和破壁去壳工位沿传送机构分散设置。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。
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公开(公告)号：CN111037102B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911386219.9
申请日：2019-12-29
申请人： 上海赛摩电气有限公司
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/362 , B23K26/402
摘要： 本发明公开了一种自动化鸡蛋去壳方法及装置，其中方法包括：识别待去壳鸡蛋的空腔范围；根据空腔范围刻蚀出开孔轨迹；敲击空腔蛋壳部分以产生与开孔轨迹一致的裂缝；分离空腔蛋壳部分。通过刻蚀出的开孔轨迹破坏鸡蛋的受力结构，对空腔部分的鸡蛋壳进行敲击时，可以轻易将空腔部分的鸡蛋壳敲击去除，且不影响带有鸡胚部分的蛋壳。对比传统的破壁去壳工艺，本发明实施例提供的自动化鸡蛋去壳生产效率更高，质量稳定性更好，减少了疫苗制程中的质量及人工成本。
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公开(公告)号：CN111231490A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018030.0
申请日：2020-01-08
申请人： 上海赛摩电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及撕膜机构，其设置在所述切换机构上，所述撕膜机构下端通过一粘贴块贴合在涂胶后的所述覆膜切割块上。本发明在直接撕膜工序前增加点胶工序，再将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，有利于提高生产效率和产品质量，同时将切膜机构、点胶机构和撕膜机构都设置在切换机构上，具有自动化程度高，节约成本的有益效果。
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公开(公告)号：CN110937127A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911358218.3
申请日：2019-12-25
申请人： 上海赛摩电气有限公司
发明人： 梁海涛
摘要： 本发明公开了一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，支撑柱和支撑固定杆均设置在支撑杆上，密闭壳设置在支撑杆和支撑柱上；电池换装部，电池换装部包括升降机和装卸电池部，升降机和装卸电池部均设置在支撑固定杆上；对中部，对中部包括纵向对中部和横向对中部，纵向对中部设置在支撑立杆上；库门部，库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板和库门动力件，库门滑槽和库门动力件均设置在顶端支撑杆上，库门滑轨设置在库门滑槽上，库门板设置在库门滑轨上。本发明自动化程度高、安全可靠、能够显著降低工作人员劳动强度、显著降低人力投入、显著降低运营成本和适合大面积普及使用。
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