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公开(公告)号：CN108458629B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810315892.2
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明涉及成弹或弹头输送称重装置，其特征在于，包括转盘、支撑座和称重装置，所述转盘可转动地设置，所述转盘携带成弹或弹头转动；所述支撑座位于所述转盘下方，所述支撑座设置有上下延伸的通孔，所述通孔位于成弹或弹头随转盘行进路线的下方；成弹或弹头随所述转盘旋转至所述通孔处时，与所述称重装置接触，所述称重装置称量成弹或弹头的重量。本发明中的成弹或弹头输送称重装置，设置转盘旋转以运输成弹或弹头，在成弹或弹头输送过程中可检测成弹或弹头重量，尽早发现成弹或弹头重量方面的问题，可避免将重量不合格的产品使用于生产。在支撑座上设置通孔，通孔位于成弹或弹头的行进路线上。成弹或弹头在通孔处与称重装置接触可实现成弹或弹头称重。
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公开(公告)号：CN108458631A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810316271.6
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明涉及一种弹壳尺寸检测装置，其特征在于，所述弹壳尺寸检测装置包括转盘，所述转盘可转动地设置，所述转盘携带弹壳转动；所述弹壳输送路线上设置有弹壳尺寸检测装置，所述弹壳尺寸检测装置用于检测弹壳的尺寸；所述弹壳尺寸检测装置与弹壳可相对移动地设置。本发明中的弹壳尺寸检测装置，设置转盘旋转以运输弹壳，在弹壳行进路线上方和下方，利用止规、通规深度规组合量规检测弹壳底火室直径、深度等尺寸，使用方便，检测速度快，适应大规模生产的要求。
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公开(公告)号：CN110657718A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910806004.1
申请日：2019-08-29
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明公开了一种弹壳上料装置，包括：调整机构，调整机构用于调整弹壳的朝向；输入机构，输入机构的输出口对准调整机构；输出机构，调整机构的输出口对准输出机构；调整机构包括：缓存盒、调整盒和第一支撑件，缓存盒的顶部和底部分别开口，输入机构的输出口对准缓存盒的顶部开口，第一支撑件封闭缓存盒的底部开口，调整盒设置于第一支撑件的一侧，调整盒的顶部设有开口，调整盒用于调整弹壳的朝向，缓存盒位于调整盒的上方，缓存盒可水平移动地设置，缓存盒水平移动的过程中，可使得缓存盒底部开口移动至调整盒的顶部开口上方。本发明利用弹壳自重实现弹壳的形态调整，保证弹壳较重的底部朝下，开口朝上。
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公开(公告)号：CN103900424A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155652.2
申请日：2014-04-18
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明公开了一种使用线扫相机的枪弹炮弹视觉检测设备及方法，所述设备包括上料料盘、吊臂、不良品出口、良品出口、推料模块、压料凸轮、线扫相机、线光源、旋转台模块、料模、机架、凸轮分度转盘、不良品排料模块及压料模块，以及一线扫相机，通过线扫相机可以较方便地配置线扫光源，让物料不同的缺陷体现出更好的对比度。
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公开(公告)号：CN108759591B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810318241.9
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明公开了一种子弹装配装置，其包括装配转盘、第一料模、装配底板、弹头上料装置和抵顶装置。所述装配转盘可转动地设置；所述第一料模设置有第一通孔；所述第一料模设置在所述装配转盘上并随所述装配转盘转动地设置，所述第一通孔用于放置弹壳；所述装配底板设置在所述装配转盘下方，用于从下方支撑弹壳；所述弹头上料装置包括料管；所述料管设置在所述第一料模的第一通孔转动路线的上方；所述料管可升降地设置；所述抵顶装置设置有抵顶部件，所述抵顶部件可升降地设置；所述抵顶装置设置在所述第一料模的通孔转动路线的上方；所述抵顶部件下降时抵顶弹头，使弹头嵌入弹壳内。本发明中的子弹装配装置，生产效率高。
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公开(公告)号：CN103900424B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410155652.2
申请日：2014-04-18
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明公开了一种使用线扫相机的枪弹炮弹视觉检测设备及方法，所述设备包括上料料盘、吊臂、不良品出口、良品出口、推料模块、压料凸轮、线扫相机、线光源、旋转台模块、料模、机架、凸轮分度转盘、不良品排料模块及压料模块，以及一线扫相机，通过线扫相机可以较方便地配置线扫光源，让物料不同的缺陷体现出更好的对比度。
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公开(公告)号：CN108759591A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810318241.9
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
CPC分类号： F42B33/001 , F42B33/002
摘要： 本发明公开了一种子弹装配装置，其包括装配转盘、第一料模、装配底板、弹头上料装置和抵顶装置。所述装配转盘可转动地设置；所述第一料模设置有第一通孔；所述第一料模设置在所述装配转盘上并随所述装配转盘转动地设置，所述第一通孔用于放置弹壳；所述装配底板设置在所述装配转盘下方，用于从下方支撑弹壳；所述弹头上料装置包括料管；所述料管设置在所述第一料模的第一通孔转动路线的上方；所述料管可升降地设置；所述抵顶装置设置有抵顶部件，所述抵顶部件可升降地设置；所述抵顶装置设置在所述第一料模的通孔转动路线的上方；所述抵顶部件下降时抵顶弹头，使弹头嵌入弹壳内。本发明中的子弹装配装置，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108458632A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810315906.0
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种底火装配装置及底火装配方法。所述底火装配装置包括支撑装置、第一抵顶装置、推送装置和第二抵顶装置。所述支撑装置用于从弹壳一端支撑弹壳；所述支撑装置设置有第一通孔，所述第一通孔与弹壳的底火室相通；所述第一抵顶装置用于从弹壳另一端抵顶弹壳，与所述支撑装置相配合夹持弹壳；所述推送装置用于将底火推送至所述第一通孔内或与所述第一通孔相对的位置；所述第二抵顶装置用于将底火自第一通孔抵顶至底火室内并安装在底火室内。本发明中的底火装配装置，底火沿两条不同的路线输送，可避免在装配时紧密排列，距离过近，即使正在装配的底火爆炸，也不会引燃其他底火，使用安全、方便。
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公开(公告)号：CN108458629A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810315892.2
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
摘要： 本发明涉及成弹或弹头输送称重装置，其特征在于，包括转盘、支撑座和称重装置，所述转盘可转动地设置，所述转盘携带成弹或弹头转动；所述支撑座位于所述转盘下方，所述支撑座设置有上下延伸的通孔，所述通孔位于成弹或弹头随转盘行进路线的下方；成弹或弹头随所述转盘旋转至所述通孔处时，与所述称重装置接触，所述称重装置称量成弹或弹头的重量。本发明中的成弹或弹头输送称重装置，设置转盘旋转以运输成弹或弹头，在成弹或弹头输送过程中可检测成弹或弹头重量，尽早发现成弹或弹头重量方面的问题，可避免将重量不合格的产品使用于生产。在支撑座上设置通孔，通孔位于成弹或弹头的行进路线上。成弹或弹头在通孔处与称重装置接触可实现成弹或弹头称重。
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公开(公告)号：CN103900425B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410155658.X
申请日：2014-04-18
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明涉及一种使用凸轮分度器的枪弹炮弹视觉检测设备，其包括凸轮分度器、驱动电机、同步轴、减速机、扭力限制器、到位传感器及转盘，其中凸轮分度器连接上驱动电机后作为主动力固定在视觉检测设备中的工作台面上，然后在将凸轮分度器的输出轴通过同步轴经扭力限制器与视觉检测设备中的转盘连接，驱动电机通过减速机与凸轮分度器连接；到位传感器设置在凸轮分度器与转盘相接处用于输出信号及确认运行状况。在实际生产中，该设备提高了产品检测效率，解决了现有枪弹炮弹视觉检测设备中产品定位精度低、以及由于定位不准确造成工业相机拍摄时打光困难，图像效果差，图像分析处理精度不高等问题。
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