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公开(公告)号：CN108240783A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611204769.0
申请日：2016-12-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： F42B33/001 , B25B27/00 , F42B33/002
摘要： 本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，在X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在Y向支撑座上设有Z向支撑座和驱动Z向支撑座升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装通过球关节设置于Z向支撑座上，在Z向支撑座上设有偏航调整机构和俯仰调整机构，其中偏航调整机构设有可移动的调整座，舱段支撑工装通过所述调整座带动转动，俯仰调整机构设有铰接座和移动座，移动座上端与铰接座铰接，所述铰接座与舱段支撑工装固连。本发明能够实现舱段的多自由度调整，提高舱段对接装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN109489503A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811298581.6
申请日：2018-11-02
申请人： 南京理工大学
CPC分类号： F42B33/001 , F42B33/002 , F42B33/02
摘要： 本发明公开了一种交叉联动进给装填装置，包括机座、驱动杠杆、装填筒、传动机构、进给机构。弹药和弹链设置在第二底板上，装填轨道和限位台和支架均固定在第一底板上，两个支架平行对称分布在装填轨道两侧，限位台位于弹链的来料方向一侧；导轨通过导轨支架固定在第二底板上，导轨支架位于导轨的一端；驱动杠杆两端分别通过轴承与机座的两个支架转动连接；装填筒设置在装填轨道内，装填筒远离弹药的一端与驱动杠杆连接，在驱动杠杆的驱动下，使得装填筒沿装填轨道垂直于弹链往复滑动；进给机构一端设置在导轨上，另一端用于拨动弹药和弹链，传动机构一端连接装填筒，另一端连接进给机构。本发明解决了一个往复运动驱动进给和装填交叉联动的问题。
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公开(公告)号：CN108571919A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810648065.5
申请日：2018-06-22
申请人： 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
IPC分类号： F42B33/00
CPC分类号： F42B33/001 , F42B33/002
摘要： 一种全弹结合装置包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、开口夹一、小型气爪；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；定位销钉装于薄型气缸的缸杆；前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧；本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。
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公开(公告)号：CN1014448B
公开(公告)日：1991-10-23
申请号：CN86104819
申请日：1986-07-05
申请人： 诺贝尔炸药公司
发明人： 沃尔特·巴乔尔 , 威利·博恩海姆 , 哈特穆特·格鲁伯 , 海因茨-厄恩斯特·瓦格纳
IPC分类号： F42B3/00
CPC分类号： B07C5/02 , F42B33/002
摘要： 通过输入道17将壳体25导入一个带有轴向延伸销钉26的锁闭道23的分选圆柱体19，直通道24和锁闭道23在同一截面。以壳底25a在上到达的壳体进入锁闭道时，壳底就套在销钉的自由端上。当分选圆柱体转动180°时，壳体就以底在下方式掉入排放道22。当壳体以底在下方式到达时就碰到销钉并支承在圆柱体的周边上，直至转动180后直通道对准输入道，壳体才能无阻地落入排放道。由此全部壳体都以底在下落入排放道。
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公开(公告)号：CN86104819A
公开(公告)日：1987-06-10
申请号：CN86104819
申请日：1986-07-05
申请人： 诺贝尔炸药公司
发明人： 沃尔特·巴乔尔 , 威利·博恩海姆 , 哈特穆特·格鲁伯 , 海因茨-厄恩斯特·瓦格纳
IPC分类号： F42B3/00
CPC分类号： B07C5/02 , F42B33/002
摘要： 通过输入道17将壳体25导入一个带有轴向延伸销钉26的锁闭道23a的分选圆柱体19，直通道24和锁闭道在同一截面。以壳底25a向上到达的壳体进入锁闭道时，壳底就套在销钉的自由端上。当分选圆柱体转动180°时，壳体就以底向下方式掉入排放道22。当壳体以底向下方式到达时就碰到销钉并支承在圆柱体的周边上，直至转动180°后直通道对准输入道，壳体才能无阻地落入排放道。由此全部壳体都以底朝下落入排放道。
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公开(公告)号：CN108759591A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810318241.9
申请日：2018-04-10
申请人： 东冠科技(上海)有限公司
IPC分类号： F42B33/00
CPC分类号： F42B33/001 , F42B33/002
摘要： 本发明公开了一种子弹装配装置，其包括装配转盘、第一料模、装配底板、弹头上料装置和抵顶装置。所述装配转盘可转动地设置；所述第一料模设置有第一通孔；所述第一料模设置在所述装配转盘上并随所述装配转盘转动地设置，所述第一通孔用于放置弹壳；所述装配底板设置在所述装配转盘下方，用于从下方支撑弹壳；所述弹头上料装置包括料管；所述料管设置在所述第一料模的第一通孔转动路线的上方；所述料管可升降地设置；所述抵顶装置设置有抵顶部件，所述抵顶部件可升降地设置；所述抵顶装置设置在所述第一料模的通孔转动路线的上方；所述抵顶部件下降时抵顶弹头，使弹头嵌入弹壳内。本发明中的子弹装配装置，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108225126A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611158485.2
申请日：2016-12-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： F42B33/001 , F42B33/002 , F42B35/02 , G01B21/00
摘要： 本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107966075A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710831584.0
申请日：2017-09-15
申请人： 湖北凯龙化工集团股份有限公司
CPC分类号： F42B33/002 , C06B21/00 , F42B33/02 , F42B33/04
摘要： 一种乳化震源药柱生产线,它包括炸药乳化工段、基质敏化工段(9)、装药工段和乳化震源药柱后处理工段，炸药乳化工段包括水相储罐(1)、油相储罐(2)、水相输送泵(3)、油相输送泵(4)、预乳罐(5)、基质螺杆泵(6)、静态混合器(7)和钢带冷却机(8)，装药工段包括倍速链输送机(170)、震源药柱壳体上壳系统、一组壳体输送机构(192)、乳化炸药震源药柱装药机(193)和震源药柱输送拨分机构(194)，本发明提供了一种乳化震源药柱生产线，乳化基药冷却速度快，并自动往乳化炸药震源药柱壳体内装填乳化炸药基质，自动化程度高，安全可靠，装药效率高，具有很好的实用价值。
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