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公开(公告)号：CN114841279B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210547113.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , E21D1/03
Abstract: 本发明实施例提供的下沉式立井掘进机控制过程中的数据采集方法及系统，结合下沉式立井掘进机状态数据簇，确定关联的下沉式立井掘进机异常特征点簇，接着结合下沉式立井掘进机异常特征点簇，生成与下沉式立井掘进机状态数据簇中的不同下沉式立井掘进机状态异动事件关联的下沉式立井掘进机控制故障原因图谱，最后结合下沉式立井掘进机控制故障原因图谱以及下沉式立井掘进机控制过程的下沉式立井掘进机状态数据，创建标注了下沉式立井掘进机控制故障原因图谱以及下沉式立井掘进机状态异动事件的数据采集流程，并通过下沉式立井掘进机控制过程向关联的下沉式立井掘进机控制单元配置数据采集流程。如此，可提高故障触发后的相关数据采集针对性。
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公开(公告)号：CN115163103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210844744.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构操作系统及方法，包括远程操作台、与远程操作台通信连接的盾构机；盾构机上配置有图像采集装置，用于采集图像采集装置对应采集区域的图像信息；远程操作台配置有人机操作界面、监控界面、导向及掘进管理界面；盾构机用于向远程操作台上报的掘进方向参数以及盾构机挖掘姿态；远程操作台用于接收图像采集装置采集的对应采集区域的图像信息，根据图像信息在监控界面展示对应的图像；根据掘进方向参数和盾构机挖掘姿态构建基于盾构机视角的导向及掘进模型，根据导向及掘进模型在导向及掘进管理界面展示导向及掘进状态；基于操作员在人机操作界面的操作，生成并发送对应的操作指令。
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公开(公告)号：CN118653844A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410605527.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供的泥水平衡盾构机气垫舱泥浆液位开关在线更换系统，包括泥浆球阀、具有转接头，通过在转接头的主管后端部可前后移动地插设伸缩管，使伸缩管外壁与主管内壁动密封连接，在伸缩管后端部插设液位开关，使液位开关前端部向前伸出伸缩管前端面，使伸缩管具有与泥浆球阀相贴合并锁紧的第一工作位置和与泥浆球阀相远离的第二工作位置，在其处于第一工作位置时，使液位开关前端部穿过泥浆球阀及液位开关插孔伸入气垫舱内，在其处于第二工作位置时，使液位开关前端部全部缩回主管内，能够通过伸缩管工作位置的变换并配合泥浆球阀的关断，对气垫舱的泥浆进行有效阻隔，防止更换液位开关时泥浆喷出，实现了液位开关的在线更换。
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公开(公告)号：CN118463785A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410510980.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自供能刀具传感器及其刀具磨损检测方法，传感器经由盾构机刀具的运转产生电磁感应电流，通过是否产生电磁感应电流及电磁感应电流变化情况，获得刀具的磨损程度。在盾构机刀盘转动状态下，当不存在电磁感应电流时，刀具为静止状态，即发生完全偏磨现象；当电磁感应电流不稳定时，刀具变速转动，即发生多边偏磨现象；当电磁感应电流稳定时，刀具匀速转动，无磨损现象。本发明利用电磁感应效应，通过刀具的转动过程切割磁感线产生感应电动势，使得刀具的磨损检测无需外部供电；同时通过形成的感应电流得到刀具的运转状态，得出刀具的磨损情况，减少了刀筒内的冗杂线路，使得该传感器更具备便捷性与可操作性。
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公开(公告)号：CN109812274B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910147337.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌岩钻机，其包括门架、横设于门架上且可在门架上可上下滑动的滑架、安装于门架上且位于滑架下方的底盘、安装于底盘和滑架之间用于驱动滑架上下移动的提升油缸、固定安装于滑架上的驱动部、与驱动部传动连接且穿设于底座上的钻杆以及固定于钻杆下端部的刀盘，底盘包括导轨，嵌岩钻机还包括滑动连接于导轨上的封口平车组件，封口平车组件上设有用于在提吊钻杆和刀盘时夹住钻杆的抱卡。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。先进的抱卡、封口平车系统，能实现快速的拆、装钻杆。排浆原理是气举反循环原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114689012B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210489599.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于竖向掘进机姿态测量的垂直导向系统及导向方法，竖井掘进机上开设有供垂准仪和激光测距仪的发射光线穿过的测量通道，垂准仪的发射方向竖直向下面对激光检测靶，激光测距仪测量导向系统工作平台与垂准仪的竖直距离；激光检测靶和抗震检测仪的X轴与陀螺仪上的指北方向一致，以激光检测靶的X轴逆时针旋转90°定义为Y轴，建立垂直导向系统的坐标系。本发明通过在竖直掘进机上开辟一个测量通道供垂准仪和激光测距仪的发射光线通过，并使用陀螺仪进行掘进机的自转角测量，既可以测得掘进机始发时的绝对位置，也可以根据陀螺仪上的横摇角和俯仰角实现与抗震倾斜仪的X轴和Y轴俯仰角进行复测。
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公开(公告)号：CN107387105B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201710683486.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土压盾构膨润土保压设备及方法，其包括膨润土箱、安装于所述膨润土箱内的搅拌机，所述保压设备还包括膨润土压力仓、连接于所述膨润土箱相和所述膨润土压力仓之间的膨润土泵、用于向膨润土压力仓内供气的供气部以及控制部。本发明在膨润土箱与土仓之间增设膨润土压力仓，并通过压力传感器以及液位传感器时刻监控土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力以及液位情况，利用供气部实时调节平衡土仓、膨润土压力仓以及膨润土箱内的压力，基本能完全消除喷涌情况的发生。
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公开(公告)号：CN116945361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310371758.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机配套用砂浆罐搅拌轴中间支撑装置，应用在盾构机上砂浆搅拌的技术领域，解决搅拌轴两端密封使用寿命短的技术问题，其包括用于包过搅拌轴的上底座和下底座、位于搅拌轴和上底座与下底座之间的轴承组，所述轴承组的外侧设有用于限制轴承组移动的挡块，所述挡块远离轴承组的一侧可拆卸式固定设有挡板，所述挡板通过螺栓同时与上底座和下底座固定连接，所述挡块靠近搅拌轴的一侧开设有密封槽，所述密封槽内螺旋式缠绕有密封条，所述密封条侧面紧密贴合设置。本发明具有能够对搅拌轴起到长久的支撑的作用，提高砂浆罐装置整体的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116717284A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310700289.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于视觉的隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：上位机、钢拱架安装器、钢拱架定位装置、视觉模块和激光测距仪；视觉模块和激光测距仪安装在钢拱架定位装置的支撑上，钢拱架定位装置的安装底座安装在钢拱架安装器的竖直中心线的钢结构上；激光测距仪向前一环钢拱架或隧道壁发射测距激光；上位机根据第二距离与第三距离之间的差值，控制钢拱架安装器的行走速度；在行走过程中，控制视觉模块采集照射在前一环钢拱架的线激光与前一环钢拱架的位置图像；识别位置图像，确定线激光与前一环钢拱架的边缘的重合度；若重合度达到预设重合度，停止行走并对钢拱架进行安装。
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公开(公告)号：CN109854721B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910147760.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor： 杨辉 , 靳党鹏 , 任俊杰 , 周骏 , 季雪兵 , 高光辉 , 张林 , 刘西科 , 张新 , 杨广健 , 钱锐 , 谢季明 , 杨开全 , 史志淳 , 熊世伟 , 唐康康 , 张路赛
IPC: F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , H02K7/116 , E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种嵌岩钻机驱动部，其包括相对称设置的两个变频电机组、与变频电机传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各变频电机组包括若干变频电机、分别与各各变频电机传动连接且固定安装于驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与行星齿轮箱的输出轴相固定连接且设于驱动部壳体内部的小齿轮轴组件。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。驱动部上下各选用两个推力球面滚子轴承和圆柱滚子轴承，能承受非常大的轴向力和侧向力，满足多种工况下的使用要求。驱动部与滑架采用法兰连接，中间有定位止口，定位准确，安装方便。
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