公开(公告)号：CN118334938A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410505831.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 叶亮 ,  梁琳

IPC: G09B9/30 ,  G09B5/02 ,  G09F9/30 ,  H05K7/20 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟平台的视景组件，包括托台，所述托台的顶部固定设置有竖板和座仓，所述竖板位于座仓的左侧，所述座仓的右侧固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧固定设置有弧形箱，所述弧形箱的右侧固定设置有换热层，所述换热层的右侧固定设置有弧形屏，所述弧形箱内用于存储蓄冷液，所述换热层用于弧形屏和弧形箱的热交换。本发明通过设置循环冷水组件，储液箱用于存储蓄冷液，半导体制冷片用于对储液箱中的蓄冷液进行降温冷却，水泵用于将储液箱中的蓄冷液抽出后送入弧形箱，弧形屏作为飞行模拟平台的显示器，在高强度工作时，弧形屏与弧形箱进行换热，弧形屏快速散热，可以保证其高强度工作时的画面质量。

公开(公告)号：CN116246507A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310183808.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 梁琳 ,  叶亮

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及伞降模拟器技术领域，且公开了一种防护效果好的可调式伞降模拟器，包括环境模拟机构，所述环境模拟机构上固定设置有竖杆，所述竖杆的右侧固定设置有横杆，所述横杆上设有活动组件，所述竖杆上设有驱动组件，所述环境模拟机构的顶部开设有填装槽，所述填装槽的内部设有寒风模拟组件。该防护效果好的可调式伞降模拟器，通过设置垫网、电动推杆、衔接板和挡板，体验者进行体验时，踏过挡板，体验过程中着陆时，电动推杆带动挡板回缩，体验者着陆时踩在垫网上，即便是有下意识的蹬腿动作，踩在柔软的垫网上也不易出现扭伤。

公开(公告)号：CN116052506A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211620065.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 叶亮 ,  梁琳

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行训练的逃生模拟机构，包括底板，所述底板的顶部从左到右依次固定设置有箱体、气泵和热风机，所述箱体上固定设置有模拟舱和位于模拟舱内部的定位板，所述箱体的顶部与模拟舱对应处开设有送气孔，所述定位板的一侧固定设置有座椅。本发明通过设置箱体、气泵和热风机，在箱体内添置干冰，气泵向其内输送空气，干冰在风速变成气态，温度降低的同时，大量低温二氧化碳进入模拟舱内，模拟舱内由下而上吹起寒风，可以配合模拟出高空下坠的体感，当训练者感觉无法承受时可以打开紧急开关，紧急开关打开热风机，关闭气泵，停止低温二氧化碳的输送，改为输送温暖的空气进入模拟舱内。

公开(公告)号：CN113823147A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111236969.5

申请日：2021-10-24

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 叶亮 ,  梁琳

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/20 ,  G09B9/16

Abstract: 本发明涉及一种飞行训练用飞行控制装置，包括架设在地面的滑轨，所述滑轨上设置有可在滑轨上移动的飞行控制件，所述飞行控制件包括滑座，所述滑座上设置有多个用于多角度调节的工作机构，所述工作机构上设置有用于翻转的转动机构，所述转动机构上还设置有喷洒机构，所述工作机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆。该飞行训练用飞行控制装置，通过飞行控制件移动在滑轨上，同时在移动的过程中与可多角度调节的工作机构和可多姿态翻转的转动机构相配合，可使飞行训练人员真实体验不同状态下的飞行模拟训练，训练方式多样，从而大大的提高了飞行训练效果。

公开(公告)号：CN113539012A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110626538.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 中国民用航空飞行学院 ,  中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 刘渡辉 ,  沈鑫 ,  叶亮 ,  梁琳 ,  冯凌志

IPC: G09B9/08 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行训练器分布式数据测试系统，包括底板，所述底板的顶部固定安装有飞行训练器本体，所述飞行训练器本体的正面设置有活动门，所述飞行训练器本体的内底壁固定安装有垫板，所述垫板的顶部固定安装有六自由度台，所述六自由度台的顶部固定安装有活动控制装置，所述活动控制装置的顶部固定安装有座椅。该飞行训练器分布式数据测试系统，通过设置在飞行训练器本体内的六自由度台和活动控制装置，使用者坐在座椅使用设备时，六自由度台带动座椅进行六自由度运动，此过程不会损伤到飞行训练器本体，且显示屏通过支架固定在座椅上，显示屏可以随座椅上的运动同步运动，仿真效果更佳。

公开(公告)号：CN113516885A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110624779.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 中国民用航空飞行学院 ,  中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 欧阳霆 ,  沈鑫 ,  叶亮 ,  梁琳 ,  冯凌志

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/16

Abstract: 本发明公开了一种飞行数据测试用飞行训练器，包括训练器本体，所述训练器本体的底部固定安装有六自由底座，所述六自由底座的底部固定安装有底板，所述底板的顶部设置有一端与训练器本体固定连接的扶梯，所述底板的顶部固定安装有位于六自由底座左侧的定位板，所述定位板的顶部设置有喷管机构。该飞行数据测试用飞行训练器，通过设置喷雾装置，在透气管内放入干冰，开启切割电机对大块的干冰进行破碎，开启风力电机带动扇叶旋转产生风力，碎干冰在加速流动的空气中产生大量低温白雾，模拟出高空低温和云雾现象，使得环境更加逼真，使用者在通过扶梯登上训练器本体时能得到更加真实的体验。

公开(公告)号：CN107798153B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201610788314.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 叶亮 ,  潜龙昊 ,  梁琳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种滑跃甲板上起落过程中起落架对飞机作用力的确定方法，包括：步骤1，计算飞机相对于甲板的位置和速度；步骤2，判断飞机是否在甲板上，若飞机不在甲板上则令起落架对飞机作用力为0后结束，飞机在甲板上则进入下一步；步骤3，计算飞机坐标系相对于地面惯性坐标系的第一旋转矩阵、甲板坐标系相对于地面惯性坐标系的第二旋转矩阵和甲板坐标系相对于飞机坐标系的第三旋转矩阵的导数值；步骤4，计算起落架压缩量和起落架压缩速度；步骤5，计算起落架轮胎的正压力，计算起落架轮胎坐标系相对于飞机坐标系的第四旋转矩阵，获得起落架轮胎滚动摩擦系数和侧向摩擦系数；步骤6，计算起落架对飞机作用力。

公开(公告)号：CN111123743A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010006653.6

申请日：2020-01-03

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 梁琳 ,  叶亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种模拟飞行器人机交互系统，包括：摄像机用于采集手部的视频图像，并发送至图像处理模块；图像处理模块对手部的图像进行分割，并经过视点变换后发送给合成模块；建模模块用于采用三维建模软件建立座舱和外部场景模型，并利用图形引擎实时渲染出座舱内外虚拟图像，并发送给合成模块；合成模块用于将经过视点变换后的图像以及建模模块发送的座舱内外虚拟图像进行融合，并发送给穿戴显示模块；穿戴显示模块用于向体验者提供视觉反馈；教员显示器与合成模块相连，用于供教员对模拟过程进行监督。本发明提供的模拟飞行器人机交互系统，将手图像和虚拟座舱环境图像无缝融合，提供更加真实的视觉反馈，能够保证用户的沉浸感。

公开(公告)号：CN111091740A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010038501.4

申请日：2020-01-14

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 梁琳 ,  叶亮

IPC: G09B9/22

Abstract: 一种飞行模拟器的音响操作系统，音响控制器根据外部控制信号控制音量调节器输出调节音量的调节指令，以及控制模式选择器输出播放模式的选择指令；音量调节器对每个输入接口传输的音频信号进行音量调节并绑定输入接口端口号，整合成音频包发送至输出分配模块；模式选择器用于对每个输入接口传输的音频信号选择输出模式并绑定输入接口端口号，整合成模式选择指令包发送至输出分配模块；输出分配模块将模式选择指令加载在音量调节后的音频信号，得到端口音频，并根据端口号分配至对应输出接口。本发明能够在飞行模拟器在各个状态下飞行时飞机的声音逼真的播放出来，实现声音模拟的多参数控制效果。

公开(公告)号：CN111063235A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN202010039150.9

申请日：2020-01-14

Applicant: 中仿智能科技(上海)股份有限公司

Inventor： 梁琳 ,  叶亮

IPC: G09B9/28

Abstract: 本发明公开的一种飞行模拟器的操控负荷训练仿真系统，舵杆传动连接操控执行机构，向操控执行机构输出操控力矩；传感器组获取加载在操控执行机构上的操控力矩，并传输至操控负荷分析模块；操控负荷分析模块根据操控力矩计算伺服驱动力矩，并将伺服驱动力矩传输至伺服驱动器；伺服驱动器连接负荷产生机构，用于驱动负荷产生机构产生负荷力并加载在操控执行机构。本发明获取舵杆对操控执行机构的操控力，并将其转化为可计算的模拟量，进行负荷分析，对反馈至负荷产生机构的伺服驱动力矩进行多方向计算模拟，操控模拟结果更加真实，控制力伺服执行机构执行与真实操纵时相同的作用力感。