-
公开(公告)号：CN107728628A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0883
摘要： 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
-
公开(公告)号：CN107589665A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710742020.X
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供了一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置，其所述方法包括对第k代种群、第k-1代种群进行初始化，并确定第k代种群对应的第一全局最优个体，以及第k-1代种群对应的第二全局最优个体；判断所述第一全局最优个体的适应度值，是否高于所述第二全局最优个体的适应度值；若否，则基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据第k+1代种群以及第k代种群进行弹道优化；若是，则采用梯度法更新所述第一全局最优化个体对应的位置矢量，执行基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据所述第k+1代种群以及所述第k代种群进行弹道优化的步骤。本发明实施例提供的方案，可实现弹道的快速优化。
-
公开(公告)号：CN107453918A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710742017.8
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC分类号： H04L67/1097 , H04L41/12 , H04L41/147 , H04L43/0829 , H04L43/10
摘要： 本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置，其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中，包括：确定网络拓扑结构，且对各传感器进行初始化；针对每个传感器，所述传感器获取量测数据，依据所述量测数据执行Kalman滤波，计算得到目标中间状态估计值；将所述目标中间状态估计值发送至与自身通信的传感器；各传感器分别依据接收到的目标中间状态估计值以及自身计算得到的目标中间状态估计值，确定目标状态值。通过本发明实施例提供的方法能够对目标进行有效跟踪，得到可靠性高的跟踪结果。
-
公开(公告)号：CN106427531A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967235.7
申请日：2016-10-28
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院第三研究所
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/92 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B60L50/50
摘要： 本发明实施例公开了一种混合动力全电驱底盘，其特征在于，包括：动力系统和驱动系统；所述动力系统包括供电装置和储电装置，其中，所述供电装置包括发电设备，以及，辅助供电设备；所述驱动系统包括多个车轮，以及，与所有所述车轮一一对应连接的多个驱动电机；每个所述驱动电机的输入端分别通过独立的传输线与所述动力系统的输出端电连接，用于在通电时驱动对应连接的车轮。这样不仅能够降低动力传输的复杂性，增强车辆正常行驶的可靠性、稳定性。并且，不存在能量经机械传动链路传输产生损耗的问题，使动力系统产生的能量全部用于驱动车轮。另外，还可减轻车辆的总体重量，提高能量的利用率。
-
公开(公告)号：CN104021831B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410165868.7
申请日：2014-04-24
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院第四研究所
摘要： 本发明属于一种辐射防护材料领域，特别涉及一种中子辐射防护服装材料及其制备方法。其技术方案是：一种中子辐射防护服装材料，其特征是至少包括五层不同功能填料无纺布，最外层(1)为含重金属填料无纺布，第二层(2)为不含填料无纺布，第三层(3)为低含硼填料无纺布，第四层(4)为高含硼填料无纺布，最里层(5)为含铅填料无纺布，使用时将该五层功能填料无纺布按由最外层(1)到最里层(5)的顺序叠加缝制而成。各功能层的制备方法为：(a)熔喷；(b)喷涂；(c)复合。本发明所述中子辐射防护服装材料同时具有中能中子、热中子和X、γ射线屏蔽功能，织物柔软，穿着舒适，屏蔽效率高；同时生产工艺简单，生产效率高，加工成本低。
-
公开(公告)号：CN107425874A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710547038.4
申请日：2017-07-06
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种通信侦察干扰一体化数据链收发天线阵列，涉及通信技术领域。所述天线阵列包括：天线，多个射频开关，天线控制单元、信号预处理单元和基带电路，所述天线用于接收通信信号或发射通信信号，所述天线包括多个天线单元，各天线单元分别连接一个射频开关，各射频开关用于根据与所述射频开关对应的调制信号控制所连接的天线单元开启或关闭，以控制所述天线的天线方向，各射频开关分别与所述天线控制单元和所述信号预处理单元连接，所述天线控制单元包括控制子单元。本发明能够降低通信设备复杂度和成本。
-
公开(公告)号：CN107367640A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710547022.3
申请日：2017-07-06
申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军火箭军装备研究院
IPC分类号： G01R29/02
CPC分类号： G01R29/02
摘要： 本发明提供了一种基于相位信息的非均匀包络未知脉冲边沿估计方法及设备，涉及信号分析领域。本发明提供的基于相位信息的非均匀包络未知脉冲边沿估计方法及设备，能够确定接收信号的相位信息，通过对接收信号的相位信息进行分析，来实现脉冲边沿估计。通过相位分析来实现脉冲边沿估计，可以避免脉冲估计导致信号分裂的问题，保证了后续的相关参数提取能够正常进行，提高了相关参数提取的准确性。
-
公开(公告)号：CN107333340A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710547618.3
申请日：2017-07-06
申请人： 上海交通大学 , 中国人民解放军火箭军装备研究院
CPC分类号： H04B7/0608 , H04W76/10
摘要： 本发明提供了一种多波束天线组网方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：建立与第一节点之间的通信链路，并确定用于与所述第一节点进行通信的第一天线单元，在通过所述第一天线单元与所述第一节点进行通信的过程中，分别通过所述第一天线单元和至少一个第二天线单元接收所述第一节点发送的通信消息，在所述第一天线单元和所述至少一个第二天线单元中，查找接收功率最大的天线单元，第二天线单元为天线阵列中除所述第一天线单元外的任一天线单元，如果查找到的天线单元不为所述第一天线单元，切换至查找到的天线单元与所述第一节点进行通信。本发明能够提高通信的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106705899A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044084.4
申请日：2016-11-24
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院第三研究所
IPC分类号： G01B13/02
CPC分类号： G01B13/02
摘要： 本发明实施例公开了一种路面结构动态位移测量装置及方法，该装置中，包括液体管路、液压传感器以及位移计算器。液体管路为内部注入液体的直径固定的可弯曲管体；液体管路一端的端口埋设于待测量路面结构下，作为液体管路的埋设端,埋设端与液压传感器密闭连接；液体管路另一端的端口伸出路面且不密闭，作为液体管路的出露端；液压传感器与位移计算器电连接，用于实时测量埋设端的液体压力数据，并将液体压力数据传输至位移计算器，以使位移计算器根据液体压力数据计算待测量路面结构的动态位移。采用本发明实施例的装置及方法，不仅可在路面结构上方有遮挡物时测量路面结构的动态位移，并且能测量位于地下某深度处路面结构的动态位移。
-
公开(公告)号：CN107422641A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
申请人： 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC分类号： G05B13/042 , G05B13/047 , G05D1/0808
摘要： 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.053 秒)
