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发明授权
姿态角速率估算系统及应用其的弹药有权转让

公开(公告)号：CN105987652B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610235891.8

申请日：2016-04-15

申请人： 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所

发明人： 李斌 , 王军波 , 林德福 , 王江 , 王伟 , 何绍溟 , 王辉 , 宋韬

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。