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公开(公告)号：CN112731336B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011518517.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种基于角向‑径向二维相位调制的目标成像方法。基于角向‑径向二维相位调制产生多环相干叠加旋转涡旋光照射至目标，通过光探测代替微波探测；使用涡旋光波前相位的旋转特性代替传统雷达成像中的相对运动，即旋转多普勒代替线性多普勒、角位移代替线位移、角速度代替线速度；提出二维相位调制代替双光束干涉；规避传统隐身目标对微波雷达的隐身机制，避免方位向分辨率对目标与雷达相对运动的依赖，破解双波源相位精确同步的难题，实现近实时方位向和高度向成像。
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公开(公告)号：CN110779548B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911007371.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元偏轴‑旋转复合调制误差补偿方法。利用惯性测量单元偏轴安装后等效轴向误差与原轴向误差的关系，选择合理的偏置角度将惯性测量单元绕某个轴向偏转后进行安装，之后分别绕其中两轴按预定的方案旋转，实现常值误差、标度误差和安装误差的补偿。由于惯性测量单元偏轴安装，新的等效轴向误差包含了原轴向误差与正余弦函数的乘积，可有效地减小误差。惯性测量单元偏轴安装后，再通过双轴旋转将误差调制成周期变化的信号，使误差累积减小发散甚至有效收敛。该发明方法提供了比传统双轴旋转调制效果更好、导航解算精度更高的误差补偿方法。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量单元的误差补偿、惯性导航解算等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110779548A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911007371.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元偏轴-旋转复合调制误差补偿方法。利用惯性测量单元偏轴安装后等效轴向误差与原轴向误差的关系，选择合理的偏置角度将惯性测量单元绕某个轴向偏转后进行安装，之后分别绕其中两轴按预定的方案旋转，实现常值误差、标度误差和安装误差的补偿。由于惯性测量单元偏轴安装，新的等效轴向误差包含了原轴向误差与正余弦函数的乘积，可有效地减小误差。惯性测量单元偏轴安装后，再通过双轴旋转将误差调制成周期变化的信号，使误差累积减小发散甚至有效收敛。该发明方法提供了比传统双轴旋转调制效果更好、导航解算精度更高的误差补偿方法。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量单元的误差补偿、惯性导航解算等。
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公开(公告)号：CN112731336A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518517.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种基于角向‑径向二维相位调制的目标成像方法。基于角向‑径向二维相位调制产生多环相干叠加旋转涡旋光照射至目标，通过光探测代替微波探测；使用涡旋光波前相位的旋转特性代替传统雷达成像中的相对运动，即旋转多普勒代替线性多普勒、角位移代替线位移、角速度代替线速度；提出二维相位调制代替双光束干涉；规避传统隐身目标对微波雷达的隐身机制，避免方位向分辨率对目标与雷达相对运动的依赖，破解双波源相位精确同步的难题，实现近实时方位向和高度向成像。
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公开(公告)号：CN109189086A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810843930.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 , 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的航天器姿态和振动一体化控制方法。利用MSCSG构型中的陀螺框架旋转输出的陀螺力矩控制航天器姿态机动，同时利用磁悬浮转子偏转输出的微框架力矩抑制航天器微振动干扰；通过设计合理的带通滤波器实现姿控环与抑振环的有效分离；再利用航天器的姿控/抑振一体化控制器保证了姿控环/抑振环的双闭环控制系统的稳定；从系统级实现了航天器的姿控与抑振一体化。本发明属于磁悬浮陀螺控制技术领域，可应用于使用MSCSG作为姿控执行机构的航天器隔振设计。
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公开(公告)号：CN110173652A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910407373.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于移动人员重力作用的自发电自动照明系统，系统包括压电传感器、承载平台、电能存储装置、电流连接接口、连通端子和用电设备；其中，压电传感器固定于承载平台上，用于接收移动人员提供的重力；压电传感器与电流连接接口相连；电流连接接口通过连通端子与用电设备相连，电能存储装置设于用电设备与连通端子之间，电流连接接口、连通端子、电能存储装置和用电设备之间构成用电回路；承载平台为若干个按压发电模块或振动发电模块串联组成。本发明提供的技术方案具有绿化环保、减少市政投入、不受市电影响、有人动即有电的特点，解决了有移动人员区域内的照明、方向指示、安全警示的实时用电问题。
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公开(公告)号：CN210398730U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920700244.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国人民解放军陆军研究院炮兵防空兵研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种基于移动人员重力作用的自发电自动照明系统，系统包括压电传感器、承载平台、电能存储装置、电流连接接口、连通端子和用电设备；其中，压电传感器固定于承载平台上，用于接收移动人员提供的重力；压电传感器与电流连接接口相连；电流连接接口通过连通端子与用电设备相连，电能存储装置设于用电设备与连通端子之间，电流连接接口、连通端子、电能存储装置和用电设备之间构成用电回路；承载平台为若干个按压发电模块或振动发电模块串联组成。本实用新型提供的技术方案具有绿化环保、减少市政投入、不受市电影响、有人动即有电的特点，解决了有移动人员区域内的照明、方向指示、安全警示的实时用电问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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