物料自动运输系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111217110B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN201911167775.7

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B65G43/08 B65G67/24 B60P3/22

    摘要: 本发明涉及预应力钢筒混凝土管道生产技术领域,尤其涉及一种物料自动运输系统。该物料自动运输系统包括:在第一位置与第二位置之间往复移动的运输车体、多个重量传感器、多个料罐、判断对应的料罐是否处于空罐状态及判断对应的料罐是否处于满罐状态的数据处理装置和能够将处于满罐状态的料罐吊离以进行浇筑操作并在完成浇筑操作后将料罐吊回的吊运装置;在运输车体位于第二位置时,若所有料罐中存在一个料罐处于空罐状态,运输车体能够移动至第一位置已进行接料操作;接料操作完成后,运输车体能够移动至第二位置。该物料自动运输系统解决了在混凝土倒运过程中搅拌站和起重机等待时间较长的问题,提高生产效率。

    基于物联网设备的生产车间数据采集与处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117631615A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311317092.1

    申请日:2023-10-12

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供一种基于物联网设备的生产车间数据采集与处理方法及系统,涉及数据采集与处理技术,尤其涉及一种基于物联网设备的生产车间数据采集与处理技术领域,包括:获取实际车间传感器采集的传感信息并构建生产服务节点,根据生产服务节点构建实时数据模型,对实时数据模型进行监测,确定物理车间结构,基于生产服务节点和物理车间结构构建数字孪生车间;边缘服务器基于传感信息,通过任务分配调度优化算法进行任务分配调度,确定任务分配调度结果并发送至数字孪生车间,数字孪生车间对任务分配调度结果进行仿真实验,验证任务分配调度结果的可行性,若可行,则将任务分配调度结果同步至实际车间,若不可行,则边缘服务器迭代任务分配调度。

    一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117152258B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311433433.1

    申请日:2023-11-01

    摘要: 本发明提供一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统,涉及定位技术领域,包括实时获取生产区域中监控摄像头的监控视频,判断监控视频中是否存在目标产品,若存在,则基于目标检测模型确定监控视频中每一帧视频信息的目标产品对应的目标候选框;从监控视频中每一帧视频信息提取目标产品对应的图像特征,结合监控摄像头所对应的空间坐标系对图像特征进行空间变换,确定目标产品的定位信息;若不存在,则进一步判断监控视频中目标产品是否为障碍物遮挡,若是,则结合预先构建的生产区域地图信息以及重定位算法对目标产品进行重定位,(56)对比文件CN 114092515 A,2022.02.25CN 114779785 A,2022.07.22CN 114863238 A,2022.08.05CN 114937086 A,2022.08.23CN 115100249 A,2022.09.23CN 115222767 A,2022.10.21CN 115661720 A,2023.01.31CN 116007646 A,2023.04.25CN 116086467 A,2023.05.09CN 116128932 A,2023.05.16CN 116580232 A,2023.08.11CN 116977671 A,2023.10.31王勇.移动机器人的定位能力估计及定位.《中国博士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2017,第2015年卷(第07期),I140-99.安婷婷.基于多假设粒子群优化的蒙特卡罗定位算法《.计算机工程与设计》.2010,第31卷(第08期),1761-1763,1873.Lee HC.Accurate map merging withvirtual emphasis for multi-robot systems.《ELECTRONICS LETTERS》.2013,第49卷(第15期),932-933.安婷婷;肖南峰.基于多假设粒子群优化的蒙特卡罗定位算法.计算机工程与设计.2010,(第08期),1761-1763+1873.

    一种磷酸镁水泥及其生产制备工艺

    公开(公告)号:CN118184195A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410428692.3

    申请日:2024-04-10

    IPC分类号: C04B12/02

    摘要: 本发明涉及水泥制备技术领域,尤其涉及一种磷酸镁水泥及其生产制备工艺,包括:对成品磷酸镁水泥的平均物料脱落重量进行计算;基于所述成品磷酸镁水泥的平均物料脱落重量对混合设备的最小搅拌深度进行确定,或,基于研磨设备的侧壁压力对研磨设备的标准研磨体积进行重新确定,或,基于研磨珠的离心转速对研磨设备的电机转速进行重新确定;使用混合设备对混合完成的二级固体原料混合物进行加水搅拌以输出成品磷酸镁水泥;基于所述成品磷酸镁水泥的杂质质量比对所述最小搅拌深度进行重新确定,并控制所述混合设备按照重新确定的最小搅拌深度运行。本发明实现了水泥制备的精准性的提高。

    一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117152258A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311433433.1

    申请日:2023-11-01

    摘要: 本发明提供一种管道生产智慧车间的产品定位方法及系统,涉及定位技术领域,包括实时获取生产区域中监控摄像头的监控视频,判断监控视频中是否存在目标产品,若存在,则基于目标检测模型确定监控视频中每一帧视频信息的目标产品对应的目标候选框;从监控视频中每一帧视频信息提取目标产品对应的图像特征,结合监控摄像头所对应的空间坐标系对图像特征进行空间变换,确定目标产品的定位信息;若不存在,则进一步判断监控视频中目标产品是否为障碍物遮挡,若是,则结合预先构建的生产区域地图信息以及重定位算法对目标产品进行重定位,其中,重定位算法基于改进的粒子群算法构建而成,由此能够实现对生产车间产品的精准定位和实时监测。

    一种抗滑桩成孔辅助支撑工装
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118774611A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410768951.7

    申请日:2024-06-14

    IPC分类号: E21B15/00

    摘要: 本申请提供了一种抗滑桩成孔辅助支撑工装,包括:支撑主体,支撑主体内部呈中空设置,且支撑主体上装设有顶升机构;延伸构件,延伸构件套设于支撑主体内,且一端部与顶升机构的输出端连接;支撑构件,支撑构件的数量为两个,其中,一支撑构件设置于支撑主体远离延伸构件的一端,另一支撑构件设置于延伸构件远离支撑主体的一端,支撑构件上设有可调节其位置的调节件;插接构件,插接构件设置在支撑构件的端部,插接构件可插接至桩坑的内壁;滑动支架,滑动支架滑动设置在支撑主体上,并用以安装钻机设备。本申请可满足大部分的抗滑桩桩孔的挖掘使用,增加钻机设备在使用时的稳定性,从而增加了钻孔施工效率。