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公开(公告)号:CN114326812B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111662204.8
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法,在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下,首先,需要确定所有关键节点的位置坐标及形状,然后,确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置,最后,再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长,还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检,使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN114326812A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111662204.8
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法,在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下,首先,需要确定所有关键节点的位置坐标及形状,然后,确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置,最后,再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长,还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检,使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN211775174U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020294425.9
申请日:2020-03-11
IPC分类号: E04D13/00 , E04D13/18 , G01G17/00 , H04W4/38 , H04L29/08 , G08C17/02 , H04N7/18 , H02S20/23 , H02J7/35
摘要: 本实用新型公开了一种大跨度阳棚雪重荷载监测预警装置及系统,第一承压固定支架下端通过固定夹水平固定在倾斜或者水平的阳棚上,所述第一承压固定支架上端通过称重传感器与棚雪收集装置相连,所述称重传感器用于监测棚雪收集装置的雪重情况,所述太阳能电池用于为控制器提供电源,所述控制器接收称重传感器的监测信息并通过通讯模块输送到云平台控制上位机中,所述云平台控制上位机用于保存数据并进行实时预警。本实用新型实现雪重荷载自动化在线监测,解决目前雨棚在降雪长时间积累过程中屋面承载力无法预知、工作效率低下等问题,提高了观测精度,降低了野外工作强度,对雨棚屋面安全管理起到重要作用。
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公开(公告)号:CN221722039U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202420126027.4
申请日:2024-01-18
IPC分类号: E04B9/00 , E04B9/06 , E04B9/24 , E04B1/70 , E04B9/16 , G08B21/18 , G08B25/00 , H04W4/90 , H04W4/14 , G01M3/16
摘要: 本实用新型提供一种防渗漏预警吊顶系统,涉及一种吊顶结构,包括吊顶结构、水浸传感器、预警装置、服务器和手持设备;吊顶结构包括吊顶框架和多个顶板;吊顶框架吊挂在房顶下方;多个顶板均架设在吊顶框架内;吊顶框架内开设有多个环形排水槽;每个环形排水槽上均架设有一个顶板,且顶板外缘的俯视投影处于对应环形排水槽内外缘俯视投影围拢的范围内;所有环形排水槽相互连通构成排水通道;排水通道通过排水管与外部空间连通;水浸传感器中的水浸线设于排水通道内;水浸传感器与预警装置连接;预警装置与服务器连接;服务器与手持设备连接;本实用新型可有效排除房顶漏水。
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公开(公告)号:CN220311238U
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202321858081.X
申请日:2023-07-14
申请人: 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段
发明人: 李建华
摘要: 本实用新型公开了一种铁路给水水池清洗设备,包括箱体和毛刷板,所述箱体左侧的顶部固定连接有承载板,所述承载板的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的底部固定连接有连接块,所述毛刷板的顶部固定连接有连接杆。本实用新型首先通过电动伸缩杆带动连接板进行转动,通过连接板带动电机向下移动,直至毛刷板与地面接触,同时通过电机带动转杆进行转动,通过转杆在连接块和连接杆的配合下带动毛刷板进行转动,通过毛刷板转动产生的力,对水池地面的顽固污垢进行清除,节省力气的同时也大大提高了工作的效率。
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公开(公告)号:CN219304178U
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202320284338.9
申请日:2023-02-17
申请人: 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段
摘要: 本实用新型提供高铁站房电力设备智慧监测柜门,涉及电力设备柜门领域。主要包括柜门本体、红外感应件与显示屏,红外感应件与显示屏电性连接,进行实时检测柜体内部的热分布,并进一步对红外感应件的安装结构进行改进设置上下可以滑动调节的滑轨与滑动壳体结构,利用安装口内侧的顶紧结构实现滑动壳体在任意高度位置固定,利用两组调节钉可以调节红外感应件转动,增加电设备柜体的通用性。
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