公开(公告)号：CN114326812B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111662204.8

申请日：2021-12-31

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段 ,  安徽省建设工程测试研究院有限责任公司

发明人： 俞峰 ,  廖旭涛 ,  朱玉东 ,  李鹏 ,  汪开荣 ,  程浩 ,  朱默宁

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法，在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下，首先，需要确定所有关键节点的位置坐标及形状，然后，确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置，最后，再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长，还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检，使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。

公开(公告)号：CN114326812A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111662204.8

申请日：2021-12-31

申请人： 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段 ,  安徽省建设工程测试研究院有限责任公司

发明人： 俞峰 ,  廖旭涛 ,  朱玉东 ,  李鹏 ,  汪开荣 ,  程浩 ,  朱默宁

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法，在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下，首先，需要确定所有关键节点的位置坐标及形状，然后，确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置，最后，再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长，还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检，使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。