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公开(公告)号:CN114326812A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111662204.8
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法,在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下,首先,需要确定所有关键节点的位置坐标及形状,然后,确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置,最后,再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长,还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检,使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN114326812B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202111662204.8
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法,在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下,首先,需要确定所有关键节点的位置坐标及形状,然后,确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置,最后,再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长,还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检,使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。
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公开(公告)号:CN221722039U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202420126027.4
申请日:2024-01-18
IPC分类号: E04B9/00 , E04B9/06 , E04B9/24 , E04B1/70 , E04B9/16 , G08B21/18 , G08B25/00 , H04W4/90 , H04W4/14 , G01M3/16
摘要: 本实用新型提供一种防渗漏预警吊顶系统,涉及一种吊顶结构,包括吊顶结构、水浸传感器、预警装置、服务器和手持设备;吊顶结构包括吊顶框架和多个顶板;吊顶框架吊挂在房顶下方;多个顶板均架设在吊顶框架内;吊顶框架内开设有多个环形排水槽;每个环形排水槽上均架设有一个顶板,且顶板外缘的俯视投影处于对应环形排水槽内外缘俯视投影围拢的范围内;所有环形排水槽相互连通构成排水通道;排水通道通过排水管与外部空间连通;水浸传感器中的水浸线设于排水通道内;水浸传感器与预警装置连接;预警装置与服务器连接;服务器与手持设备连接;本实用新型可有效排除房顶漏水。
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公开(公告)号:CN219304178U
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202320284338.9
申请日:2023-02-17
申请人: 中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段
摘要: 本实用新型提供高铁站房电力设备智慧监测柜门,涉及电力设备柜门领域。主要包括柜门本体、红外感应件与显示屏,红外感应件与显示屏电性连接,进行实时检测柜体内部的热分布,并进一步对红外感应件的安装结构进行改进设置上下可以滑动调节的滑轨与滑动壳体结构,利用安装口内侧的顶紧结构实现滑动壳体在任意高度位置固定,利用两组调节钉可以调节红外感应件转动,增加电设备柜体的通用性。
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