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公开(公告)号：CN118730017A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411217513.8
申请日：2024-09-02
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃厚度多点位在线检测系统和方法，包括测量单元、控制单元、处理单元和后台系统；测量单元，包括多个沿流水线上待测玻璃的宽度方向排列的测量头位于最外侧的两个测量头安装在用于控制相应测量头沿待测玻璃宽度平行方向运动的运动模组上；控制单元，用于控制各测量头获取测量数据，控制运动模组运动；处理单元，用于接收并处理测量头获取到的测量数据并上传给后台系统；后台系统，用于供用户设置测量参数，分析待测玻璃厚度和/或宽度。本方案通过运动模组将两侧的两个测量头设计为可活动，满足不同玻璃的测量位置调整需求，并通过利用测量头的活动能力通过一定的控制手段和计算方式快速获得玻璃宽度，无需额外的复杂结构。
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公开(公告)号：CN118411110A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410885751.X
申请日：2024-07-03
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06N3/006
摘要： 本发明提供一种货位物品分配系统及其使用方法，涉及仓储技术领域，本发明在处理模块建立粒子群后，由主计算模块将粒子群拆分为多个粒子，并由主计算模块计算其平均搬运距离，主计算模块将平均搬运距离以及多个粒子调入多个副计算模块中，使多个副计算模块同步计算出多个粒子货位方案对应的适应度数据，通过多个副计算模块并行工作的设计，有效解决了大型或复杂仓库环境中计算资源紧张的问题，不仅大幅缩短了从数据处理到决策输出的时间，还优化了计算资源的分配，使得即使在数据量庞大的情况下，也能高效完成货位分配计算，提高现有的货位分配的效率。
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公开(公告)号：CN117735443A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311198544.9
申请日：2023-09-15
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及叉车技术领域，具体涉及用于玻璃转运AGV叉车锁定机构及其AGV叉车。它解决了玻璃利用AGV叉车转运容易出现倾覆、磕碰的技术问题。它包括支架，所述的支架上设置有至少一组可在垂直方向上下运动的转运架扣紧机构和至少一组可在水平方向上运动的玻璃按压机构，所述的转运架扣紧机构和玻璃按压机构分别连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构固定连接在支架上。与现有的技术相比，本发明优点在于：转运架与玻璃同时锁定，避免转运架倾覆的情况下，同时避免玻璃倾覆以及玻璃与转运架之间受外力发生碰撞，导致玻璃碎裂。
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公开(公告)号：CN117436785A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310999972.5
申请日：2023-08-09
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于智能机器人的仓储物流调度系统及方法，它解决了仓储物流调度系统适应性差等问题，其包括如下步骤：S 1：AGV进行自主导航并抓取货物；S2：对仓库货位进行分配；S3：对仓库进行拣选作业。本发明具有自动化程度高、货物调度效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117184940A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311083817.5
申请日：2023-08-25
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于蜂窝板生产的自动码管系统。适用于蜂窝板生产领域。本发明要解决的技术问题是：提供一种用于蜂窝板生产的自动码管系统。本发明所采用的技术方案是：一种用于蜂窝板生产的自动码管系统，用于将热塑机输出的塑料管码放于码管工位的码管小车上，其特征在于：包括接料斗、搬运机器人和整料机构，其中搬运机器人的动作臂前端安装有搬运槽，该搬运槽能与接料斗底部出料口适配；接料斗接收热塑机输出的、经切断机切成段的塑料管；搬运机器人通过将其搬运槽移动至与接料斗底部出料口对应位置，接收接料斗出料口输出的塑料管，并在塑料管装满搬运槽后将搬运槽移动至位于码管工位的码管小车；搬运机器人逐层将塑料管码放于码管小车上。
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公开(公告)号：CN116588868B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310866023.X
申请日：2023-07-14
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种洁净室使用的高精度升降平台，它解决了升降设备洁净度等问题，其包括机架，机架上下滑动安装有升降平台，机架底部安装有伺服驱动机构，伺服驱动机构通过换向传动机构连接有丝杠升降机构，丝杠升降机构与升降平台以及机架传动连接，机架与升降平台之间设置有封闭机构。本发明具有运行稳定、有效保证环境洁净度等优点。
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公开(公告)号：CN116588646A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310855431.5
申请日：2023-07-13
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种翻转规整机，属于规整机技术领域。它包括机架，所述的机架上设有滚筒以及能驱动滚筒转动的旋转组件，所述的滚筒水平设置且具有前后贯穿设置的传输通道，所述的传输通道底部设有能将物料从传输通道的入口侧向出口侧输送的一号传输机构，所述的传输通道的左侧或右侧还设有二号传输机构。当水平堆叠的板材进入传输通道内后，旋转组件能驱动滚筒旋转90°，此时二号传输机构位于传输通道的底部，而板材由位于一号传输机构上的水平位转动至位于二号传输机构上的竖直位，这个过程中堆叠的板材能够实现左右侧对齐，且大大减少了板材和板材之间的摩擦力，能有效防止板材外表面出现磨损。
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公开(公告)号：CN116588627A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310855411.8
申请日：2023-07-13
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种板材物料输送用上摆开合装置。它解决了现有技术中传统的产线产线跨度大、占地面积广，影响生产效率的问题。它包括横向输送机架，横向输送机架一端设有纵向输送机架，横向输送机架端部与纵向输送机架一侧之间设有翻转活动间隙，横向输送机架靠近纵向输送机架的一端底部设有能够带动横向输送机架进行翻转的联动机构，且联动机构通过设置在纵向输送机架两端的开合驱动组件驱动，纵向输送机架两端与横向输送机架一端两侧之间设有用于对横向输送机架的翻转角度进行定位的锁止机构。本发明的优点在于：使产线布置更加小巧灵活，提高了生产效率，节约了生产成本，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN115892842B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310006402.1
申请日：2023-01-04
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道。它解决了现有技术中玻璃输送辊道翻转时稳定性不佳的问题。它包括辊道输送架，辊道输送架一端设有延伸支撑底架，延伸支撑底架上设有物料输送架组件，延伸支撑底架上设有能够驱动物料输送架组件一端进行翻转的主动式转动驱动机构，辊道输送架一侧设有与主动式转动驱动机构连接的被动链轮结构，且辊道输送架一侧设有用于增加传动扭矩的双轴气缸组件，主动式转动驱动机构底部设有用于防止链条跳齿的自动拖压组件，辊道输送架一端与物料输送架组件一端之间设有用于对物料输送架组件定位的翻转定位机构。本发明的优点在于：翻转稳定性佳，操作便捷。
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公开(公告)号：CN115837365B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211713397.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中建材智能自动化研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种板材物料输送自动落片装置，它解决了传输装置规格调节不便等问题，其包括机架，机架上端安装有输送机构，输送机构与机架之间设置有横移机构，机架与地面之间设置有抬升机构以及物料筐，横移机构与机架之间设置有调节机构，输送机构配备有引导机构。本发明具有规格调节方便、适应性好等优点。
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