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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN210685873U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921624681.3
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210948511U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921624648.0
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110566252A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911005800.1
申请日：2019-10-22
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 常州威通矿山装备有限公司
摘要： 本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110566252B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911005800.1
申请日：2019-10-22
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 常州威通矿山装备有限公司
摘要： 本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111594048A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010571019.7
申请日：2020-06-22
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 常州威通矿山装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，通过在可调节操作机构的操作平台上设有转动式锚杆钻机；支撑臂的伸缩臂一和伸缩臂二设在移动车体上；伸缩臂一的活塞杆杆端与操作平台连接；伸缩臂二的活塞杆端与伸缩臂一的底座端连接，用于实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节。本发明通过设置操作平台和支撑臂，来实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节，同时设置转动式锚杆钻机，可实现巷道断面的不同位置的锚杆安装，设备操作台跟随伸缩臂上下、左右和前后的移动，便于锚杆操作者近距离的观察情况，便于精准操作；且在操作时，车体不需要在巷道中移动，减少车体的反复调节，省时省力，同时减少车体晃动，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108033280A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN108049877B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810026886.5
申请日：2018-01-11
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿掘进机技术领域，尤其涉及一种全液压智能钻装锚一体机，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在本体上。本发明同时具有钻、装、锚、护等功能，利用一台设备就可以完成上述多种操作；钻臂系统打炮眼以实现填埋炸药的目的，爆破后破碎后的岩土块由扒斗装置进行清理、收料，并通过运输系统运至本体后侧由二运接收；锚护平台可以实现巷道内的锚护操作；在锚护平台工作时，也可将扒斗装置抵在巷道顶部进行临时支护，提高工人操作的安全性；一台设备可以同时实现上述多种功能，在提供工作效率的前提下、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108033280B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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