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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN210948511U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921624648.0
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210685873U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921624681.3
申请日：2019-09-27
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108061067A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810023594.6
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
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公开(公告)号：CN107939412A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810022896.1
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
CPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
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公开(公告)号：CN107939412B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810022896.1
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
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公开(公告)号：CN108061067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810023594.6
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。
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公开(公告)号：CN207701141U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820038905.1
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207920992U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820040016.9
申请日：2018-01-10
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本实用新型具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的挡位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同挡位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空挡时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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